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依据VCF电子海图,提出了一种对水下机器人进行路径规划的多目标遗传算法,采用可变长的实数坐标编码、适应度函数评价了影响航路优劣的多个因素,设计了选择、交叉、变异、修补、删除等遗传算子以及种群置换方法。在生成初始种群和设计遗传算子时引入领域知识,使所生成路径尽量不穿越障碍区域,有效地提高了大范围路径规划算法的收敛速度。试验表明,采用该MOGA算法进行路径规划可提高算法的收敛速度和全局寻优能力。 相似文献
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几千年来针灸处方数据的积累,为现代医务工作者提供了丰富的针灸临床经验,但是,如何借鉴海量的针灸处方生成有价值、最优的针灸处方,则是现代针灸学致力于研究的重点。搜集了跨度几千年的大部分针灸处方数据,在对其进行结构化的基础上,利用遗传算法的思想对每一朝代单独聚类产生各自的适应度函数,然后再对各个朝代的适应度函数按其权重组合形成总的适应度函数,最终通过适应度函数取值的高低获得优化后的针灸处方。将算法用于开发针灸处方决策支持系统,经临床实践,其寻优结果具有较高的适用价值。 相似文献
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进化策略是一种新的求解全局最优问题的方法,应用该方法对深基坑支护结构进行了优化设计的初步研究。针对进化策略在处理非线性函数的优化问题及高维优化问题时在收敛速度和收敛性方面存在的不足,将禁止搜索与有向搜索相结合,提出了一种快速进化策略算法,有效地克服了传统进化策略的缺点。工程实例分析研究表明,进化策略不受设计空间的可微性、连续性等限制,特别适合于求解支护工程这类具有离散设计变量和非确定性因素的工程设计问题;改进的进化策略具有更好的收敛性,有极强的避免局部极值的全局优化能力。 相似文献