融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计     

谭涌  潘树国  高旺  盛超  章辉  喻国荣 《测绘工程》2021,30(3):59-65

针对单目直接法视觉里程计在光照变化大的场景下定位精度低、定位鲁棒性差的问题,文中提出一种融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计.首先通过对图像帧进行特征匹配实现特征跟踪,建立起图像像素点之间的关联,接着利用非线性优化方法进行光度参数估计,然后在光度参数估计提供的光度参数先验信息的基础上对图像灰度值进行校正,最后利用校正...  相似文献   

序贯一维型边缘检测新算法     

吕言 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,(4)

本文提出一种既可用于从图象上提取具有某种用途的一维边缘,又可用于提取具有多种用途的二维边缘的序贯一维型边缘检测新算法。由于构成该算法重要组成部分的基础算子的作用,以及将二维问题化为一维问题求解而使其明显具有简单,快速、有效的特点。该算法还具有Abdou等所建议的边缘检测算子应具有的两个特性。  相似文献   

用于生成DTM的改进的最小二乘匹配(LSM)算法     

沈邦乐  张占睦 《测绘学院学报》1991,(2)

本文提供了一种用于生成DTM的LSM算法的数学模型。其特点是,引入了辐射线条件和共面条件的几何约束,以及辐射偏差和几何变形参数的虚拟观测方程。试验表明.改善了LSM算法的收敛性、稳定性和可靠性,因而提高了图像配准的质量。  相似文献   

用线特征摄影测量对目标体素进行量测和重建的可行性研究   总被引：1，自引：1，他引：1  

李德仁  周国清 《测绘学报》1994,23(4):267-275

本文利用线特征摄影测量方法对ＣＡＤ实体造型中体素进行自动量测与重建、借此建立ＣＡＤ与数字摄影测量的桥梁，文中提出了一种以描述体素几何元素为未知数，直接在像片线特征与物体表面之间进行匹配的线特征摄影测量模型和方法，并对其可行性进行了实验，实验结果表明：线特征摄影测量能达到立体摄影测量相同的，甚至更高的精度，从而可解决无明显目标点工点物体的自动量测。  相似文献   

基于动恣规划的整体影像匹配   总被引：1，自引：0，他引：1  

仇彤 《测绘学报》1994,(4)

影像匹配是数字摄影测量工作的基础。考虑到多条核线上的匹配点，本文提出了一种基于动态规划的整体影像匹配方法，构造了一种新的立体匹配模型，并将该模型转化成为简单的一维动态规划模型，采用对角线的方法划分阶段，用视差较和相关系数来构造阶段的代价函数，从而得到了基于动态规划的整体最优匹配结果。  相似文献   

双曲线配合法在某路基沉降反分析中的应用   总被引：5，自引：0，他引：5  

夏彩虹  佴磊 《水文地质工程地质》2005,32(1):48-50

本文根据哈尔滨某公路路基实测沉降资料,应用双曲线配合法推算了地基土的最终沉降量,并用太沙基渗透固结理论反分析出地基中粘土层的平均固结系数和渗透系数。应用太沙基方法,将反算出的渗透系数计算路基沉降,结果比选用实验室测得的渗透系数计算的沉降更接近实际沉降值。  相似文献   

地面起伏对成像及雷达景象匹配的影响   总被引：5，自引：0，他引：5  

叶勤  李启炎 《测绘学报》2002,31(Z1):50-55

景象匹配是飞行器导航与定位的一种重要手段,其中的雷达图像匹配由于具有全天候的特征而受到人们的重视.在分析了实时雷达图像成像方式的基础上,具体分析了地面高程起伏对雷达图像构像的影响,并进一步推导出在实时雷达图像上,图像像点位移与地面高程起伏的具体关系;以及为了保证一定的匹配定位精度,对于实飞地区地面起伏的定量要求.同时还对导航定位匹配所用的参考基准图受地面高程起伏的影响情况进行了定量的分析,并对理论情况和实际图像进行了计算分析与比较,最后得出在给定匹配精度的情况下,生成参考图时对成像区域内点之间的高差限制要求.  相似文献   

Shape Similarity measures of Linear Entities     

ZhangQiaopin  LIDeren 《地球空间信息科学学报》2002,5(2):62-67

The essential of feature matching technology lies in how to measure the similarity of spatial entities.Among all the possible similarity measures,the shape similarity measure is one of the most important measures because it is easy to collect the necessary parameters and it is also well matched with the human intuition.In this paper a new shape similarity measure of linear entities based on the differences of direction change along each line is presented and its effectiveness is illustrated.  相似文献   

Conference Reports     

《The Photogrammetric Record》2002,17(99):505-511

18th International Symposium of Cipa by D. M. Barber, p.505
48th Photogrammetric Week by A. T. Smart, p.506
5th Conference on Optical 3D Measurement Techniques by G. Hunter, p.509  相似文献   

Book Review     

《The Photogrammetric Record》2002,17(99):523-547

Books reviewed:
S. Openshaw and R. J. Abrahart, Geocomputation
M. Craglia and H. Onsrud, Geographic Information Research: Transatlantic Perspectives
P. J. Halls, Spatial Information and the Environment
J. Sievers and T. Schneider, Second International Symposium on Geographical Names: Geonames 2000
J. C. Leachtenauer and R. G. Driggers, Surveillance and Reconnaissance Imaging Systems: Modelling and Performance Prediction
P. A. Longley, M. F. Goodchild, D. J. Maguire and D. W. Rhind, Geographic Information Systems and Science
Y. Q. Chen and Y. C. Lee, Geographical Data Acquisition
K. Borre, Plane Networks and their Applications.
A. Hirschfield and K. Bowers, Mapping and Analysing Crime Data: Lessons from Research and Practice
O. Koelbl, Proceedings of the Oeepe Workshop on Automation in Digital Photogrammetric Production
RICS Books, Vertical Aerial Photography and Derived Digital Imagery: Client Specification Guidelines
D. E. Reeve and J. R. Petch, Gis Organisations and People: A Socio-Technical Approach  相似文献