双星姿态测量的算法及双值问题     

何海波郭海荣  李保利焦志勇 孟凡玉 《测绘学院学报》2005,22(1):5-7

给出了双星姿态测量的两种算法，并从几何和代数两个方面证实其存在双值问题；探讨了双值问题与精度衰减因子(DOP)之间的关系，并提出了双值问题的解决方案。  相似文献   

广域差分参考站两种伪距平滑算法的再评估   总被引：4，自引：0，他引：4  

何海波郭海荣  李保利 《测绘学院学报》2005,22(3):157-159

广域差分GPS系统（WADGPS）参考站上，需要利用载波相位平滑伪距算法来减小多路径效应的影响。伪距平滑算法有Hatch滤波和加权Hatch滤波两种。文中基于我国WADGPS参考站的实际数据，对这两种平滑算法进行重新评估。实际数据显示，如果不能获得可靠的伪距观测值的方差，在抑制伪距中噪声的影响方面，Hatch滤波明显优于加权Hatch滤波。  相似文献   

序贯平差抗差估计   总被引：14，自引：0，他引：14  

何海波  杨元喜 《测绘工程》1998,7(1):36-40

推导了参数平差模型序贯平差在参数可变情形下的Ｍ－Ｍ抗差及Ｍ－ＬＳ抗差解式,讨论了相应的影响函数及验后协方差。固定参数序贯平差抗差解为其特例。模拟计算表明,抗差序贯平差能有效地抵制粗差干扰。  相似文献   

GPS多普勒频移测量速度模型与误差分析     

何海波  杨元喜  孙中苗  马煦 《测绘科学技术学报》2003,20(2):79-82

利用GPS多普勒频移观测量可以获得高精度的速度测量结果.文中先给出GPS载波相位观测方程,在此基础上,详细推导了GPS多普勒频移测量载体速度的数学模型.然后在相对测量模式下,讨论各种误差对速度的影响.  相似文献   

几种GPS测速方法的比较分析   总被引：20，自引：2，他引：20  

何海波  杨元喜  孙中苗 《测绘学报》2002,31(3):217-221

GPS高精度定位结果、原始多普勒频移观测量，以及由载波相位中心差分而获得的多普勒频移观测值，它们都可以用来获得高精度的速度测量结果。主要从测速精度方面，对这3种方法进行了比较，并作算例分析。  相似文献   

双星姿态测量中确定整周模糊度的新方法     

何海波  郭海荣  王爱兵  张永超 《测绘学院学报》2011,(2)

针对双星姿态测量中整周模糊度解算这一关键问题,提出了一种新的双星整周模糊度解算方法——天线反转法。其基本思想是,在静态初始化过程中将副天线绕主天线反转了180°。模拟算例表明,该方法能够快速可靠地解算出双星整周模糊度。  相似文献   

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徐君毅  李金龙  何海波  郭海荣  王爱兵 《大地测量与地球动力学》2014,34(4):123-126

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北斗区域卫星导航系统基本导航定位性能初步评估   总被引：10，自引：0，他引：10  

杨元喜  李金龙  王爱兵  徐君毅  何海波  郭海荣  申俊飞  戴弦 《中国科学:地球科学》2014,(1):72-81

北斗区域卫星导航系统(也称北斗2代1期)于2012年12月27日正式开始运行,系统由14颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星.本文初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能,包括卫星可见性、位置精度衰减因子、伪距和载波相位观测量精度、单点定位和差分定位精度以及模糊度解算性能等.通过实验分析可知:北斗伪距和载波相位测量精度已与GPS处在同一水平,伪距测量精度约为33 cm,载波测量精度约为2 mm;北斗伪距单点定位水平精度优于6 m,高程精度优于10 m,已满足设计要求;北斗区域卫星导航系统已具备独立的双频RTK定位能力,其单历元双频模糊度解算成功率几乎与GPS相当;北斗载波相位差分定位精度与GPS相位差分定位处在同一水平,超短基线情况下,定位精度优于1 cm,而在短基线情况下优于3 cm;北斗与GPS组合定位时,模糊度解算的固定率和可靠性均显著提高;在短基线情况下,北斗/GPS组合载波相位差分动态定位精度相对于单一的GPS定位的改善可达20%以上;北斗单频伪距差分定位精度优于2.5 m,与GPS相比仍存在较大差距,其主要原因可能为北斗GEO卫星伪距多路径误差较大.  相似文献   

广域差分参考站两种伪距平滑算法的再评估     

何海波  郭海荣  李保利 《测绘科学技术学报》2005,22(3):157-159

广域差分GPS系统(WADGPS)参考站上,需要利用载波相位平滑伪距算法来减小多路径效应的影响.伪距平滑算法有Hatch滤波和加权Hatch滤波两种.文中基于我国WADGPS参考站的实际数据,对这两种平滑算法进行重新评估.实际数据显示,如果不能获得可靠的伪距观测值的方差,在抑制伪距中噪声的影响方面,Hatch滤波明显优于加权Hatch滤波.  相似文献   

导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定   总被引：2，自引：0，他引：2  

郭海荣  杨元喜  何海波  徐天河 《测绘学报》2010,39(2):0-150

用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况,需要确定Kalman滤波协方差阵。首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协方差阵。利用GPSBlockIIR铷钟事后处理的采样间隔为5min的精密钟差数据进行了预报分析,结果表明,当预报时间为1h时,预报精度在1ns左右;当预报时间为6h时,预报精度在(8～9)ns之间。进一步验证Kalman滤波协方差阵估计方法的正确性。  相似文献