线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

王永波  杨化超  刘燕华  牛晓楠 《武汉大学学报(信息科学版)》2013,(9):1057-1062

针对经典的基于同名点状特征匹配的LiDAR点云配准算法存在计算量大,点状特征提取精度低,以及基于七参数转换模型的LiDAR点云配准算法中方程线性化过程对配准精度影响较大的特点,提出了以线状特征作为LiDAR点云配准的基元,利用四元数法来表达旋转矩阵,进而形成线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法,给出了线状特征约束下三维相似变换的相似性测度表达方法,推导并论证了以线状特征作为配准基元时同名线状特征需要满足的条件。根据四元数与旋转变换矩阵之间的对应关系,求解了基于四元数法的旋转矩阵,并根据旋转矩阵求解了平移及缩放系数。  相似文献   

中国科学院地理研究所科研与进展     

刘燕华 《地理译报》1997,16(1):1-5

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大力发展循环经济广泛应用信息技术(序)   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘燕华 《地球信息科学学报》2007,9(1):1

大力发展循环经济,建立资源节约型和环境友好型社会,是推动经济增长方式转变,从根本上缓解资源约束矛盾,减轻环境压力,统筹人与自然的和谐关系,实现我国经济社会可持续发展的必然选择。  相似文献   

应对国际CO2减排压力的途径及我国减排潜力分析   总被引：16，自引：2，他引：14  

刘燕华  葛全胜  何凡能  程邦波 《地理学报》2008,63(7):675-682

在分析国际气候变化谈判形势和我国面临的CO2减排压力后,综合国家发展规划与国内外科技研发进展,提出应对持续增加的国际CO2减排压力的八条途径。其中,通过改善能源结构、提高能源效率、全民节能减排、增大陆海碳汇、重视产能转移等国内途径,在实现现有国家发展规划的前提下,可在2005-2020年累计减排507.3亿吨CO2,以实际贡献回应国际压力;同时,通过参与科学讨论、增大排放份额等国际途径,以减轻国际压力,争取更多的时间和更大的回旋空间。从根本上看,应对国际CO2减排压力还要走依靠科技创新和进步的途径。  相似文献   

中国近期自然灾害程度的区域特征^*   总被引：15，自引：3，他引：15  

刘燕华  李钜章 《地理研究》1995,14(3):14-25

本文通过对中国近期灾情的分析,探讨自然灾害区域评价的指标分类和评价指标体系,讨论中国灾情程度的区域特征,文中首先对绝对灾情、相对灾情、绝对灾情变率和相对灾情变率这四项程度进行了分类,随后依单位面积和单位人口与灾情的关系进行了人均灾损、灾损模数、受灾人口模数、受灾面积模数指标的分类。运用上述八项指标,对中国近年灾害程度区域特征进行分析结果表明,中国东部地区灾情最严重,且集中于黄河下游、淮河流域和长江下游区;从历年灾情程度的情况分析结果认为,绝对灾情指标>4.0及相对灾情指标>30%,是目前衡量中国省级灾害承受能力的极限指标。  相似文献   

脆弱生态环境与农业现代化的关系   总被引：3，自引：1，他引：3  

赵跃龙  刘燕华 《云南地理环境研究》1995,7(2):57-63

本文首先对中国弱生态环境的范围及类型进行了划分，对全国及各省区的农业现代化水平进行了评价。然后，对脆弱生态环境与农业现代化水平的关系进行了相关分析。结论是不同地区脆弱生态环境与农业现代化水平之间的相关性不同。一般地，在工业和经济发展水平高、地理区位和交通条件好的我国东南沿海地区，脆弱生态环境与农业现代化水平相关不明显。反之，在工业和经济落后，地理区位和交通条件差的我国西部地区，脆弱生态环境与农业现  相似文献   

关于开展中国综合区划研究若干问题的认识   总被引：26，自引：7，他引：26  

刘燕华  郑度  葛全胜  吴绍洪  张雪芹  戴尔阜  张镱锂  杨勤业 《地理研究》2005,24(3):321-329

过去半个多世纪,我国的自然与社会经济格局发生了重大变化,单纯对自然或某一部门进行的区域刻画已经不能适应新形势下经济社会可持续发展的需要。因此,亟待开展中国综合区划研究工作。编制中国综合区划方案所要解决的重要科学技术问题包括:服务对象与研究目标;综合区划理论体系;地域系统主要要素的变化过程、格局及其相互作用关系;中国地域系统重要界线的确定;典型区域的辨识及其特征分析;世界地理格局与中国综合地域系统相互作用;数据的采集、处理、量纲化;综合区划的集成方法;中国地域系统未来发展情景分析;综合区划方案的动态演示系统。  相似文献   

拉萨附近的土地类型研究     

刘燕华  杨勤业 《山地学报》1984,(1)

经过多年大规模、大范围、多学科考察研究后,青藏高原大尺度自然地理的特点和规律己逐渐为人们所认识。拉萨附近是“藏南山地灌丛草原地带”的一个典型区域。本文以它为例,按中比例尺尺度来进一步探讨高原山地的地域特征,以期为评价区域环境和开发利用提供科学依据。  相似文献   

全球环境变化与中国国家安全   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘燕华  葛全胜  方修琦  张雪芹 《地球科学进展》2006,21(4):346-351

20世纪90年代以来，安全概念的内涵有了重大扩展。全球环境变化作为威胁人类安全的因素之一，对国家安全和社会的发展构成了新的挑战。由全球环境变化所引发的国家安全问题一方面直接与全球环境问题相联系，另一方面是通过国际事务中的冲突表现出来的。中国未来发展面临全球环境变化的严峻挑战。中国的全球环境变化人文因素研究需要关注可能对中国国家安全产生深远影响的重大环境变化问题，重视科学地评估中国自然和社会经济系统对全球环境变化影响的脆弱性，积极推动中国国家风险管理体系建设，将全球环境变化问题纳入风险管理之列，为我国可持续发展、和谐社会构建做出应有的贡献。  相似文献   

气候变化背景下中国风暴潮灾害风险及适应对策研究进展   总被引：1，自引：1，他引：0  

冯爱青  高江波  吴绍洪  刘燕华  何霄嘉 《地理科学进展》2016,35(11):1411-1419

风暴潮是沿海地区在强烈的大气扰动条件下产生的异常增水现象,并受海平面上升等因素的影响。中国风暴潮灾害频繁,其中尤以东南沿海地区发生频率较高,灾害损失严重。本文从风暴潮灾害的危险性、承灾体的易损性、综合风险区划3个方面系统总结风暴潮灾害的研究进展及存在的主要问题;并以风暴潮灾情特征及风险评估为基础,探讨气候变化对风暴潮灾害风险的影响及其适应对策。气候变化引起的海平面上升将影响风暴潮的趋势、周期及风险区域,因而亟待开展结合海平面上升等因素的综合风险评估。充分考虑气候变化背景下沿海地区自然条件变化及社会经济发展状况,注重短期与长期相结合,完善风险评估体系。为适度、有序的适应气候变化下风暴潮灾害风险,中国在应急预警机制、工程防御及政策法规等适应能力建设方面不断完善,以提高风暴潮灾害的防灾减灾能力。  相似文献