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提出一种基于SIFT特征的抗差图像匹配算法。算法分为两个阶段:①初始匹配,综合利用SIFT特征匹配方法和基于SIFT特征尺度和方位信息的自适应归一化互相关(normalized cross correlation,NCC)方法建立初始相关,并基于几何关系一致性检测剔除误匹配;②匹配传播,在初始相关的基础上,利用自适应NCC和局部单应约束进行匹配传播,迭代产生更多的匹配点并采用几何关系一致性检测剔除可能的误匹配。初始单应采用最小二乘匹配方法估计得到,并采用自适应NCC为其提供良好的初始值。与现有的基于SIFT特征的图像配准方法相比,算法在抗几何变形和配准精度等方面具有优越性。 相似文献
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<正>大角度倾斜立体影像因其成像几何模型稳定、覆盖范围广以及纹理信息丰富,在城市真三维重建中发挥着关键作用。然而,由于传感器在获取影像过程中视角发生显著变化,导致影像间存在较大的几何和辐射畸变、同名区域遮挡等问题,加大了计算机自动立体量测同名像点匹配的难度。因此,研究此类影像的可靠匹配算法,无论是对提高城市真三维重建的效率,还是对推动数字摄影测量自动化进程,均具有重要意义。基于此,论文主要研究了仿射不变特征提取和匹配基 相似文献
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针对景深突变、区域遮挡等因素导致的倾斜立体影像中同名建筑物角点难以准确匹配的难题,提出一种基于核线驱动和自适应窗口的鲁棒匹配算法。算法分3个阶段:1提取重复度较高、分布均匀的角点特征,并对立体像对进行多类型互补仿射不变特征匹配,以用于后续的几何关系估计;2利用随机采样一致性(random resample consensus,RANSAC)算法来排除地面区域的角点特征,并采用改进的RANSAC算法估计两组倾角迥异的核线关系;3基于步骤2估计的双核线关系求取景深突变区域中角点的近似几何单应变换,并联合自适应窗口方法实现同名建筑物角点的精确匹配。最后,通过多组高分辨率无人机倾斜影像数据验证了该算法的有效性与优越性。 相似文献
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针对室内定位行人航位推算中步态探测算法步数识别准确率不高、同步控制不精确及位置估计偏差较大等问题,提出了一种面向智能手机平端活动的改进有限状态机步态探测算法。通过设定有限状态对应步行过程合加速度变化趋势,利用相邻合加速度差值和上/下坡次数阈值实现步数识别和步态周期估计。在211 m走廊内由2名实验人员分别平端智能手机开展实验,结果表明,改进算法的步数识别准确率为100%,每一步的平均识别时间提前了0.004 s,平均位置误差为0.384 m,相比于自相关分析和加速度差分有限状态机算法,识别准确率、同步控制精度和位置估计精度分别至少提高了0.7%、60%和21.15%。改进算法在步数识别、同步控制及位置估计方面优于现有算法。 相似文献
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“新工科”建设代表国家及产业未来需求和发展方向,对未来产业布局和卓越工程科技人才培养具有重要意义。在此背景下,“无人机航测”作为测绘类专业的重要实践课程,深入挖掘课程中的思想政治元素,加强学生的思想政治教育,对完成立德树人的根本任务意义重大。通过梳理和挖掘“无人机航测”专业课程的思政元素,结合教学经验,以“无人机系统组成”、“无人机在林业领域应用”和“无人机实训操作”3个教学内容作为案例,探讨课程思政案例教学的实现途径,为测绘类专业相关课程思政教学提供参考。 相似文献
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倾斜立体影像间存在较大仿射变形甚至透视畸变,导致现有的宽基线立体影像匹配算法容易失效或仅获得稀少匹配.基于此,本文提出一种多分支卷积网络联合的倾斜立体影像仿射不变特征匹配算法.算法首先使用Hessi an算子提取初始特征邻域,接着引入三分支网络(TN)模型,并通过深度学习策略获得仿射不变特征邻域.为提高非同名相似特征的匹配效果,提出多边约束损失函数并训练多分支描述符网络(MDN)模型,继而得到具有较高区分度的描述符.然后采用最/次近邻距离比率(NNDR)测度获得同名特征,并通过随机采样一致性(RANSAC)算法剔除可能的误匹配点.最后,多组低空无人机倾斜立体影像试验结果验证了算法的有效性. 相似文献