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11.
12.
17.
针对适合捷联式重力仪的AUV搭载平台的选型问题,基于国内AUV实际航行数据,分析了多推进器组合、推进器和浮力舱组合、推进器和鳍舵组合等3类AUV的定深航行运动特性;推导了AUV水下航行在3个坐标轴方向上对重力仪产生的运动加速度计算公式,得到运动加速度与AUV水下6个自由度运动要素的解析表达式;基于运动加速度分析,讨论了适用于水下移动重力测量的AUV平台和推进装置设计,进行了AUV搭载平台的优选,并给出了重力仪安装位置建议;选定的AUV实验平台实施移动重力测量验证试验重复线精度达到0.42mGal,验证了搭载平台优选的有效性。 相似文献
19.
目的：观察强筋壮骨丸结合股骨头髓芯减压死骨清理配合腓骨棒支撑治疗早中期（I、Ⅱ、Ⅲ期）股骨头坏死的临床疗效。方法：将60例早中期股骨头坏死患者随机分为治疗组和对照组，每组各30例。2组均采用髓芯减压死骨清理后异体腓骨棒支撑治疗，对照组加用仙灵骨葆胶囊治疗，治疗组加用强筋壮骨丸治疗。观察2组治疗前及治疗后1、3、6、12、24个月的视觉模拟评分量表（VAS）评分、Harris评分、ARCO分期情况。结果：2组VAS评分、Harris评分治疗前后组内比较及治疗后24个月组间比较，差异均有统计学意义（P＜0.01，P<0.05）。治疗后24个月的ARCO分期疗效总有效率治疗组为83.33%（25/30），高于对照组的70.00%（21/30），2组比较，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：强筋壮骨丸结合髓芯减压腓骨棒支撑治疗股骨头坏死，疗效确切，值得临床推广使用。 相似文献
20.
浙江省是我国东南沿海经济较发达的省份,同时也是受地质灾害威胁较为严重的省份。为了深入贯彻习近平总书记"以人民为中心"的发展理念,浙江省自然资源厅越来越重视地质灾害防治工作。在信息时代,利用信息化手段创新地质灾害防治工作方式,提升地质灾害管理工作效率势在必行。本文在借鉴国家和兄弟省份地质灾害防治信息化建设经验的基础上,以本省实际工作需求为依据,按照"统分结合、统一管理,集中服务"的模式,设计了包括基础设施、数据资源、应用支撑和业务应用四层的总体框架,开发建设了由地质灾害管理信息系统、地质灾害应急会商辅助决策支持系统、地质灾害应急调查APP系统、地质灾害管理APP系统和地质灾害应急快速制图系统等五大系统组成的浙江省地质灾害防治管理平台。通过该平台的开发建设,提升了我省自然资源部门地质灾害防治的履职效能,推动了浙江地质灾害治理体系和治理能力的现代化,对其他兄弟省份地质灾害防治信息化建设也有一定的借鉴意义。 相似文献