单基站基于波达角度的刚体位置姿态最大似然估计          下载免费PDF全文

姚晓峰  吴圣兰  周彪  庞敏 《全球定位系统》2020,45(6):107-114

针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能.   相似文献   

基于航海应用的海图数据库比例尺分级研究          下载免费PDF全文

葛智杰  王斌  刘嵩 《海洋测绘》2018,(2):57-60

介绍了我国海图生产现状及基于数据库的海图制图技术,针对以航海图生产为主要目的的海图数据库建设中的比例尺分级问题,依据统一的样本海图选择原则,计算海部要素载负量,计算结果表明,海图载负量数值受地形、人为等因素影响大。定义一个全水深的理想海部区域,通过确定水深注记间距和载负量之间的关系、参考现有海图水深注记最小间距值和航海应用对海图比例尺分级的需求等因素,最终确定了海图数据库比例尺分级方案。  相似文献   

水文干旱多变量联合设计及水库影响评估   总被引：2，自引：1，他引：1  

涂新军  杜晓霞  杜奕良  陈晓宏  黎坤 《湖泊科学》2018,30(2):509-518

基于东江流域博罗站月径流数据,采用游程理论提取水文干旱事件.选用Meta-Gaussian Copula函数,统计模拟水文干旱指标的多变量联合分布.采用Kendall联合重现期和最大可能权函数,设计给定联合超越重现期的水文干旱指标组合值,并定量评估水库径流调节作用对水文干旱多变量联合特征的影响.结果表明:东江流域水文干旱历时、强度和峰值的统计优选分布均为韦布尔分布.干旱指标之间具有较高的正相关性,Meta-Gaussian Copula能够很好地模拟水文干旱指标两变量和三变量联合分布.基于任意两个变量联合设计和三变量联合设计,干旱指标设计组合值位于同频位置附近,且同一个干旱指标设计值在不同变量组合之间差别较小.水库径流调节作用对于缓解东江流域水文干旱效果明显,同一组干旱指标的多变量联合超越重现期在水库影响下明显变大.联合超越重现期越小,水库对联合设计值的影响程度越大.根据目前水库运行模式,若要满足河道内最小管理流量目标,联合超越重现期10 a一遇的干旱历时、强度和峰值依然达到了约3.89~4.04月、7.20~7.97亿m3和2.99~3.12亿m3.  相似文献   

东洞庭湖沉积物覆水后磷形态变化及其释放量   总被引：4，自引：1，他引：3  

王婷  王坤  姜霞 《湖泊科学》2018,30(4):937-947

研究干燥覆水后低流速条件下东洞庭湖沉积物中磷的形态变化及释放量,可以为轻度富营养化湖泊中磷的生物地球化学循环提供基础数据,为季节性湖泊內源营养盐的迁移转化规律研究、內源营养盐的释放风险评价提供理论依据.本文采集处于干湿交替状态的东洞庭湖表层沉积物,利用室内模拟装置,研究风干沉积物低流速条件下覆水后沉积物及上覆水中磷的形态变化.结果表明,低流速覆水后东洞庭湖沉积物中的磷向上覆水及大气中迁移释放,上覆水中磷的释放量随覆水时长增大,释放速率随覆水时长减小,上覆水流速和磷释放量相关性显著.上覆水循环过程中释放到上覆水中的溶解态有机磷比溶解态活性磷更容易吸附于颗粒物而转化为颗粒态磷.覆水后沉积物中各形态有机磷、无机磷及磷的生物有效性均发生转变,覆水初期沉积物中无机磷向有机磷转化,磷的生物可利用性增大;上覆水循环过程中有机磷向无机磷转化,磷的生物可利用性减小;覆水后沉积物的无机磷的主要组分由铝磷转变为铁磷,有机磷的主要组分有从中活性有机磷向活性有机磷转变的趋势.  相似文献   

基于肌肉量和体脂率探讨中老年2型糖尿病与脾虚的关系          下载免费PDF全文

邢利旋  沈创鹏 《应用海洋学学报》2020,36(11):150

目的：探讨中老年2型糖尿病患者肌肉量减少、体脂率肥胖与脾虚的关系，并以此为从脾论治中老年2型糖尿病提供临床依据。方法：采用病例对照研究方法，随机选取≥50岁的2型糖尿病住院患者100 例为研究对象，其中男、女各50 例，按照相关标准辨证分为脾虚组和非脾虚组。对研究对象进行生物电阻抗（BIA）、体脂率（PBF）、肌肉量检测和生化指标检验。结果：不同性别在脾虚组与非脾虚组中PBF、骨骼肌指数（ASMI）之间分别存在差异，且差异具有统计学意义（P＜0.05）。以量表评分的高低评估脾虚的程度，不同性别存在差异，男性主要表现为骨骼肌含量减少，与量表评分呈负相关性，女性则以体脂率的增加为主，与量表评分呈正相关性。男性≥70岁者有出现肌肉量减少伴体脂率高的肌少性肥胖倾向。在体脂率及骨骼肌质量中，存在相互依存关系，表现为脂肪组织对肌肉的保护作用。结论：中老年2型糖尿病患者肌肉量减少、体脂率肥胖均与脾虚相关，从脾论治是一个可行的思路。  相似文献   

铁路隧道工程施工监测技术应用与分析     

张俊仁 《测绘与空间地理信息》2019,42(7)

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2016年新疆呼图壁6.2级地震前b值异常特征研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

刘子璇  冯建刚  王维桐 《地震工程学报》2020,42(1):150-156

利用2009年以来中国地震台网中心地震编目资料,以2016年新疆呼图壁6.2级地震作为研究对象,采用最大似然法进行b值空间扫描计算,获取震前震中及其邻区地震b值的空间图像。研究结果显示,2016年呼图壁6.2级地震发生在震前显著低b值区域,该异常特征可能反映了地震孕育的应力积累过程,印证了b值的物理意义。  相似文献   

海底表层土导热系数变化规律的试验研究          下载免费PDF全文

何旭涛  林晓波  徐建良  李世强  杨婧荷  徐海宁 《海洋学研究》2020,38(1):20-26

基于热探针法原理,测试了在杭州湾以东陆架区取得的28个海底表层柱状样0.2、1.0和1.8 m处的导热系数,结合激光粒度分析结果,比较了研究区6种土导热系数的大小,发现含砂量大于10%的粗粒土拥有较大的导热系数。土质类型相同时,含水量和干密度对其导热系数影响显著。杭州湾沉积区、混合沉积区,陆架砂质沉积区表层土导热系数的平均值分别是:1.25、1.45 和1.46 W·m^-1·K^-1,呈现出由近岸向外海增大的趋势。而土样导热系数在垂向的变化表明:水深、埋深等空间分布因素对海洋土的热物性没有直接影响。  相似文献   

广西钦州茅尾海综合整治水动力影响研究     

夏长水  陈振华  韦重霄  薛宇欢  张栋  宋卫杰  张良 《海岸工程》2020,39(3):157-168

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岛礁环境波浪传播、雍水及越浪量2D模型试验研究     

李玉龙  夏运强  柳玉良 《海岸工程》2020,39(2):119-123

岛礁与大陆沿海地区的不同之处在于,它们与深水相邻,暴露于非常大的台风波浪中,并且大多数包括边缘珊瑚礁,地形变化急剧,水深由几十甚至上百米突变到1～2 m。外海波浪在礁盘边缘处发生破碎,并沿着礁盘行进,波浪形态发生重大变化,传至岛礁上的浪涌和波浪产生非线性作用,且礁坪上地形复杂,难于建立数值水槽进行研究。国内现有的海岸工程设计规范主要是针对大陆海岸,但没有针对地形复杂且水深急剧变化的深水岛礁的相关条文,而这对于确定岛礁上护岸高程、护岸距离礁盘边缘的距离等非常重要。本研究旨在研究岛礁环境中,外海波浪传递至礁盘上沿程的水动力数据,并测量距礁盘边缘400 m处的护岸越浪量,为岛礁上水工建筑物设计与应急管理提供设计参考依据。  相似文献