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线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对经典的基于同名点状特征匹配的LiDAR点云配准算法存在计算量大,点状特征提取精度低,以及基于七参数转换模型的LiDAR点云配准算法中方程线性化过程对配准精度影响较大的特点,提出了以线状特征作为LiDAR点云配准的基元,利用四元数法来表达旋转矩阵,进而形成线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法,给出了线状特征约束下三维相似变换的相似性测度表达方法,推导并论证了以线状特征作为配准基元时同名线状特征需要满足的条件。根据四元数与旋转变换矩阵之间的对应关系,求解了基于四元数法的旋转矩阵,并根据旋转矩阵求解了平移及缩放系数。 相似文献
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融合互补仿射不变特征的倾斜立体影像高精度自动配准方法 总被引：1，自引：1，他引：0
提出一种基于最大稳定极值区域(maximally stable extremal regions,MSER)与Harris&Hessian Affine的互补仿射不变特征高精度自动配准算法。算法分3个阶段:①融合MSER与Harris&Hessian Affine互补不变特征,采用最小生成树算法选取一定数量的最优互补特征集合,基于特征的仿射不变信息实现局部图像的仿射与方向归一化,特征匹配采用多层次自适应策略,首先基于SIFT描述符的欧氏距离比率测度获得初始匹配,继而估计影像间的基本矩阵与单应矩阵,然后在双重几何约束下利用归一化互相关(normalized cross correlation,NCC)测度进行扩展匹配,以增加特征匹配数量且最大限度地消除误匹配;②通过最小二乘匹配(least square matching,LSM)使匹配结果达到子像素精度,以提高配准精度,最小二乘匹配的迭代参数初值由同名仿射不变特征间的协方差矩阵与主梯度方位获得;③基于②的匹配结果和投影变换模型,完成影像的高精度配准。针对地面近景倾斜立体影像和无人机倾斜立体影像的试验结果证明了算法的有效性。 相似文献
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提出一种基于SIFT特征的抗差图像匹配算法。算法分为两个阶段:①初始匹配,综合利用SIFT特征匹配方法和基于SIFT特征尺度和方位信息的自适应归一化互相关(normalized cross correlation,NCC)方法建立初始相关,并基于几何关系一致性检测剔除误匹配;②匹配传播,在初始相关的基础上,利用自适应NCC和局部单应约束进行匹配传播,迭代产生更多的匹配点并采用几何关系一致性检测剔除可能的误匹配。初始单应采用最小二乘匹配方法估计得到,并采用自适应NCC为其提供良好的初始值。与现有的基于SIFT特征的图像配准方法相比,算法在抗几何变形和配准精度等方面具有优越性。 相似文献
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测绘工程专业《摄影测量学》课程教育的实践与思考 总被引：14，自引：7，他引：7
摄影测量从产生到现在 ,已经经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个发展阶段。伴随着各种新兴的科学技术特别是计算机技术、空间技术和信息技术的迅猛发展 ,数字摄影测量在国内外已经进入了实用阶段。而目前 ,大多数高校测绘工程专业摄影测量学的教育教学工作没有及时反映摄影测量的最新进展 ,其教育教学和实习的重点依然是模拟和解析部分。本文主要探讨了当前测绘工程本科专业摄影测量教育教学体系中存在的几个典型问题 ,包括摄影测量学的教学目的、教学内容的整和优化和教材建设、教学形式与教学方法。同时结合了本人摄影测量学的教学实践 ,从实际出发 ,提出了解决这些问题的具体意见和建议 ,对摄影测量学的教学改革具有重要的指导意义和实践意义 相似文献
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