全文获取类型
| 收费全文 | 3244篇 |
| 免费 | 454篇 |
| 国内免费 | 113篇 |
专业分类
| 测绘学 | 1166篇 |
| 大气科学 | 159篇 |
| 地球物理 | 1858篇 |
| 地质学 | 188篇 |
| 海洋学 | 186篇 |
| 天文学 | 36篇 |
| 综合类 | 177篇 |
| 自然地理 | 41篇 |
出版年
| 2024年 | 8篇 |
| 2023年 | 61篇 |
| 2022年 | 69篇 |
| 2021年 | 84篇 |
| 2020年 | 72篇 |
| 2019年 | 118篇 |
| 2018年 | 97篇 |
| 2017年 | 91篇 |
| 2016年 | 84篇 |
| 2015年 | 102篇 |
| 2014年 | 134篇 |
| 2013年 | 128篇 |
| 2012年 | 120篇 |
| 2011年 | 133篇 |
| 2010年 | 128篇 |
| 2009年 | 120篇 |
| 2008年 | 131篇 |
| 2007年 | 94篇 |
| 2006年 | 109篇 |
| 2005年 | 96篇 |
| 2004年 | 134篇 |
| 2003年 | 147篇 |
| 2002年 | 152篇 |
| 2001年 | 115篇 |
| 2000年 | 84篇 |
| 1999年 | 88篇 |
| 1998年 | 110篇 |
| 1997年 | 159篇 |
| 1996年 | 113篇 |
| 1995年 | 158篇 |
| 1994年 | 108篇 |
| 1993年 | 124篇 |
| 1992年 | 97篇 |
| 1991年 | 55篇 |
| 1990年 | 64篇 |
| 1989年 | 59篇 |
| 1988年 | 11篇 |
| 1987年 | 10篇 |
| 1986年 | 4篇 |
| 1985年 | 5篇 |
| 1984年 | 3篇 |
| 1983年 | 5篇 |
| 1982年 | 4篇 |
| 1981年 | 3篇 |
| 1978年 | 3篇 |
| 1977年 | 2篇 |
| 1976年 | 2篇 |
| 1975年 | 3篇 |
| 1957年 | 5篇 |
| 1954年 | 2篇 |
排序方式： 共有3811条查询结果，搜索用时 15 毫秒
11.
采用传统ELM算法进行滑坡位移预测时，其网络输出权值由最小二乘估计得出，导致ELM抗差能力较差，从而造成网络训练参数不准确。为此，将M估计与ELM相结合，提出一种基于M估计的Robust-ELM滑坡变形预测方法。该方法利用加权最小二乘方法来取代最小二乘法计算ELM输出权值，以减少滑坡监测数据中粗差对ELM预测的干扰。分别以链子崖、古树屋滑坡体为例，将Robust-ELM进行了单维、多维粗差的抵御性验证。结果表明，该方法能够有效降低粗差对预测的影响，具有良好的抗差能力。 相似文献
12.
13.
合理的参数估计及精度评定不仅需要可靠的函数模型，而且需要正确的随机模型。从权函数和粗差编辑两方面，研究了不同随机模型对西安流动卫星激光测距（satellite laser ranging，SLR）站坐标解算的影响，采用全球Lageos-1卫星观测数据计算了西安流动SLR站坐标。计算结果表明:①西安流动SLR站的观测精度和坐标解算精度均达到厘米级。②随机模型直接影响SLR站坐标的解算结果及可靠性；对于相同的计算弧段，抗差方差分量估计得到的站坐标精度最高、结果最稳定，残差加权均方差最小，观测资料利用率也最高；对于相同的计算方案，采用的SLR数据越多，坐标估计精度越高。 相似文献
14.
针对超宽带（ultra wideband，UWB）室内导航中非视距（non line of sight，NLOS）测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题，提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上，利用单个新息值构造抗差因子矩阵，从而消除非视距测距误差的影响，同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明，该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响，而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。 相似文献
15.
在最小二乘平差准则基础上，把病态平差问题转化为无约束的二次规划问题，并利用优化理论分析病态对平差解的影响。通过共轭梯度搜索算法在可行域中寻找最优步长因子，自动寻找最速下降方向，并给出迭代初值的设置方法。分析近似计算中病态问题与局部最优解的关系，讨论局部最优解的快速迭代方法，并通过实例验证算法的有效性，计算迭代的速度。由于整个过程没有对法方程系数矩阵进行求逆计算，该算法可用于处理大规模系数矩阵高病态的平差问题。 相似文献
16.
本文研究了具有遗忘时滞的静态神经网络的H∞状态估计问题.首先降低了时变时滞可微的条件,然后通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,设计保H∞性能的状态估计器,使得误差系统实现全局渐近稳定.最后,借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱进行数值仿真,验证了结论的有效性. 相似文献
17.
18.
利用基于抗差垂直向方差分量估计的GPS-InSAR数据融合方法反演三维形变场 总被引：1，自引：0，他引：1
GPS-InSAR数据融合解算三维形变场模型易受观测值粗差影响,且基于方差分量估计的定权方法不具备抵御粗差能力,计算效率低下。鉴于此,本文提出了一种基于抗差垂直向方差分量估计的GPS-InSAR融合解算模型,利用方差分量估计方法及抗差估计理论,通过对观测值最优化分类并进行选权迭代,精确分配权重,进而有效计算三维形变场。试验结果表明,该方法能有效抵御观测值粗差不利影响,提高三维形变场反演精度,提升逐点式计算的三维形变场效率。 相似文献
19.
针对多模全球卫星导航系统(GNSS)融合伪距单点定位随机模型难以精确构建的问题,在全球范围内选取了10个多GNSS实验跟踪网MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测站连续7天的观测数据,将四大GNSS系统的观测值分为五类,比较了高度角模型、用户等效测距误差(UERE)模型及验后Helmert方差分量估计模型的伪距单点定位精度. 结果表明:在四系统融合伪距单点定位时,Helmert方差分量估计模型能提高定位精度,高度角模型定位精度优于UERE模型,其中基于高度角的Helmert方差分量估计模型结果最优. 相似文献
20.