基于Plücker直线的LiDAR点云配准法     

盛庆红  陈姝文  柳建锋  王惠南 《测绘学报》2016,45(1):58-64

高精度的LiDAR点云配准是实现点云数据整体性和保证空间目标三维表面拓扑重建的关键,本文提出了基于Plücker直线的LiDAR点云配准模型,利用Plücker直线表示LiDAR待配准点云与基准点云间的同名直线,根据同名Plücker直线重合的几何拓扑关系,建立Plücker直线共线条件方程,再用最小二乘法确定待配准LiDAR点云与基准点云间的相对位姿参数。结果表明,Plücker直线共线条件配准模型几何约束性较强,配准精度较高。  相似文献   

“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统     

李一平  封锡盛 《海洋技术学报》1996,15(3):1-5

本文主要介绍“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成，它分为水上、水下两大部分、最后，详细介绍了水上信息系统的特点。  相似文献   

新型船载气象卫星接收系统   总被引：8，自引：0，他引：8  

解思梅  郝春江  邹斌  盛晓文  张灿荣  荆其一  廖晓宏 《海洋学报》2000,22(4):31-40

新型船载气象卫星接收系统为南极考察船的航海气象保障和在南大洋冰区中航行导航专门研制.该系统能够适应高温、高湿和低温超饱和的气候环境,在12级以上大风和船在破冰时剧烈摇摆和振动以及有雷达等强磁场信号干扰的情况下,具有自我保护能力.有极轨高分辨和静止低分辨卫星的双套接收和图像处理系统.该系统的关键创新之处:(1)采用了有源陀螺仪稳定平台.利用惯性测量和三轴伺服机构控制天线和隔离船摇.解决极轨卫星低仰角和过顶轨道高仰角跟踪丢线的矛盾,解决了船在运动状态下,不断改变位置、方向以及摇摆的状态下,准确地跟踪和捕捉到卫星,接收到清晰的卫星云图.(2)图像处理系统用了最新的BORLAND-DELPHI语言编程,采用两行元素的轨道模式计算动态定位套网格系统.利用电子地图网格数据,用迭代法画出地形海岸线.计算出每一像元素的位置;能够在图上显示任意一点的经纬度,标出任意目标物.解决了在海洋中航行找不到参照物时的困惑.能够监测云和温度、林火、海洋及陆地的异常变化.能够输出24位真彩色的高清晰度的卫星云图.该系统整体结构技术先进,体积小,重量轻,适应恶劣气候和海洋环境,图像处理系统功能齐全、分辨率高,操作方便.既适用于各种船只,也适用于陆地.  相似文献   

菊黄东方纯胚胎及仔稚幼鱼的发育     

郑惠东钟建兴  蔡良侯许鼎盛 杨火盛 《台湾海峡》2007,26(1):108-114

本文报道了菊黄东方纯胚胎及仔稚幼鱼发育情况．其结果表明：在水温20～21℃、盐度20～30、pH值8．0～8．3的条件下，受精卵受精后2h为2细胞期、15h为囊胚期、30h为原肠期、55h为胚体期、152h孵出仔鱼；孵出仔鱼在水温19～28℃、盐度20～30、pH8．0～8．3条件下，孵化后5d开口、18d进入稚鱼期、40d进入幼鱼期．此外，对胚胎及仔稚幼鱼各发育阶段进行较详细描述、测量并给出示意图．  相似文献   

“三江”中南段综合信息找矿模型及找矿方向   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

刘洪滔李家盛  晏建国 《中国地质》2008,35(1):101-110

"三江"地处印度板块与扬子板块的汇集带,近年来,在其岩浆活动强烈、变质作用广泛和矿化类型多样的中南段地区,多部门(单位)在铜金铅锌(银)矿产勘查中相继取得了突破,笔者在对区内主要大、中型矿床的地质-地球物理-地球化学特征研究的基础上,对综合信息找矿模型及找矿标志进行了探讨,提出了新的时、空找矿思路及找矿方向。  相似文献   

自动解释施伦贝格和温纳测深曲线的一种新方法     

Zoh.  AAR 盛秋红 《地质科学译丛》1990,7(4):85-91

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药用矿物的地质产状,性质,研究与展望     

杨松年  王盛 《地质与勘探》1990,26(2):27-33

药用矿物在中医药上的应用,不仅历史悠久,而且占有重要的地位,同时也是重要的矿产资源.根据历代记载的药用矿物,参考有关文献,本文对药用矿物的地质产状、性质和研究、开发等方面作了初步探讨.  相似文献   

Ge（Li）γ谱仪测量^135U的丰度     

盛正直顾鼎祥  赵云龙 《地球化学》1983,(4):357-363

In this paper a technique for determining ^235U abundance is described. After chemical separation, uranium-rich ore (a compound of uranium with chemical and radioactive pure)is made into U3O8 by burning at 850℃, and then the U3O8 is prepared as the radioactive measuring source with a definite weight and shape. The measurement is carried out of the net area of 185.7 keV γ -ray peak of ^235U by Ge (Li) γ -ray spectrometer, with the mixture of a number of primary uranium ores as normal abundance standard. Parallel analysis and counting are performed on the standard and samples with the same method. The abundance of ^235U will be known by comparing their net areas of 185.7 keV γ ray peaks of ^235U both in the samples and the standard. Two samples of uranium ore from China which are suspected to be anomalous in U abundance and one sample from Oklo natural reactor have been determined. The precision of the method is better than 1%.  相似文献   

研究新情况 开创新局面 全省国土资源系统办公室主任会议在郑召开     

叶子  李艳 《河南国土资源》2004,(12)

~~研究新情况 开创新局面 全省国土资源系统办公室主任会议在郑召开@叶子 @李艳  相似文献   

从无线电探空资料提取云参数的新方法     

王振会  盛毅 《气象教育与科技》1991,(1):18-21,26

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