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131.
近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。  相似文献   
132.
提出一种结合变分水平集分割与变分光流的运动分割方法。该方法将光流能量函数与水平集分割能量函数进行整合形成新的运动分割能量函数,并采用变分方法进行优化。采用无人机序列影像对该运动分割方法进行实验分析,实验结果表明该方法在目标运动位移过大时,既能准确地估计出运动矢量,又能精确地分割出目标区域。  相似文献   
133.
电力线路走廊三维重建能够为线路巡检提供重要信息。针对电力走廊倾斜摄影几何需求和地面覆盖要求,该文设计和实现了一套数据采集设备,并实现了面向电力线路走廊三维重建的数据采集和处理。实验结果表明,该文设计的数据采集设备与无人机平台集成,能够较好地获取电力杆塔及其附属设施的航拍影像,实现电力线路走廊与电力设施的三维重建。  相似文献   
134.
在我国,由于特殊的地理位置和气候条件使得局部地区获取数据较为困难,导致在地理国情监测中利用传统光学成像监测手段获取数据难以满足监测需求。随着无人机机载微型化合成孔径雷达高分辨率对地观测成像技术的不断发展,使得全天时、全天候航空遥感监测成为可能。本文通过对无人机机载合成孔径雷达监测系统集成构建,利用该套系统高分辨率微波成像,验证了其在地理国情监测应用中的适用性。为无人机机载SAR技术在地理国情监测中的应用提供了新的解决手段。  相似文献   
135.
无人机摄影测量在水体污染评估中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
无人机摄影测量是一种快捷、准确的测量技术,在测绘与空间信息行业得到越来越广泛的应用。本文针对水库库区的水体污染现状,探讨利用小型无人机进行摄影测量,并采用多视图几何理论与光束平差方法,以及空三解算模型进行影像处理,从而测量评估水体中的特定污染物分布情况,并以广东省梅州市青溪库区水浮莲污染调查为例进行污染分布的研究,为水库治理提供依据。  相似文献   
136.
基于倾斜摄影技术在农村房屋权籍调查测量中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了基于无人机倾斜摄影系统,快速实现真实三维自动建模并利用三维模型进行立体量测的技术流程和作业方法。利用上述技术在农村房屋权籍调查测量中进行了应用探索,为突破以往只能依靠野外实地测量提供了另外一种高效的解决方案。  相似文献   
137.
近年来,我国海岛经济发展迅速,海岛附近的土地利用变更迅速,需要采用更为快捷的测绘手段实现对海岛的动态监测。无人机测绘为海岛监测提供了一种现代化的手段,具有机动、灵活、快速等特点。本文利用无人机对大连西中岛附近海域进行航摄,通过对影像进行一系列处理,获取了该区域的大比例尺地形图及正射影像,验证了无人机测绘在海岛监测中的可行性。  相似文献   
138.
旋翼无人机具有起降条件简单、便于操控、垂直起降、影像清晰、安全系数高等诸多优点,适合应用于小范围平坦地区的摄影测量。本文以六旋翼无人机航摄系统完成小区域大比例尺正射影像图制作为实例,介绍了该型无人机系统的组成、功能特点及作业方法,并对航测成果精度进行检核。结果表明:在像控点布设位置、密度符合要求的情况下,旋翼无人机航摄基本能满足1∶2 000正射影像图制作的要求。  相似文献   
139.
无人机遥感系统可以获取矿区高分辨率遥感影像,具有较强的灵活性和现势性,成图速度快,能广泛应用于各种调查任务。本文以江西省定南县稀土矿区为研究区,介绍了无人机遥感系统的组成、航拍流程和数据处理的方法,通过面向对象的多尺度分割技术,建立不同地物类别对应的分类层次,然后根据地物特征进行信息提取,最后总结出一套基于无人机遥感的矿产信息提取方法。  相似文献   
140.
为了提高基于无人机影像重建三维场景的效率,提出了应用广义迭代重加权最小二乘法的全局式三维重建方法。首先,介绍了广义迭代重加权最小二乘法的基本思想和具体步骤;接着,将全局旋转矩阵的求解转化为李代数中旋转向量的求解问题,利用结合范数优化和迭代重加权最小二乘的方法求出全局旋转最优解;然后,根据极线几何约束条件,解算相机在全局坐标系下的相对平移方向向量,在广义迭代重加权最小二乘架构下,利用二次规划法求出相机全局位置最优解;最后,对影像位姿参数和重构三维点进行光束法平差优化。实验结果表明该方法在提高重建效率的同时,能够更真实地恢复场景的几何形态。  相似文献   
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