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131.
GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高. 相似文献
132.
133.
2008年,我市国土资源管理工作将以科学发展观为统领,建立与科学发展相适应的运作机制,以土地节约集约利用为核心目标,用精细化管理制度为手段,促进土地高效利用,用最小的土地消耗来实现和谐新乡、效益新乡。 相似文献
134.
日前,国务院印发了《全国土地利用总体规划纲要(2006—2020年)》,《纲要》提出,全国耕地保有量到2010年和2020年分别保持在18.18亿亩和18.05亿亩。为什么一定要守住18亿亩耕地红线?未来造成耕地减少的因素主要有哪些?守住红线,关键在哪里?国土资源 相似文献
135.
136.
分析了构建速度场的统计模型和函数模型法,提出利用两种模型逼近原始观测速度的综合逼近法,以减少剩余误差.计算和比较了各种方法,结果显示,综合法优于单独利用统计模型和函数模型法. 相似文献
137.
结合车辆的运动轨迹只能被限制于道路网络上的事实约束,提出了一种基于道路特征的车辆监控数据存储管理方法,存储车辆在道路网特征点处的信息,通过将原始数据中存储的二维地理坐标转换为存储一维的沿道路网的线性参照坐标实现了监控数据和道路网的结合,可极大地节省GPS车辆跟踪数据的存储空间,有利于对车辆数据的进一步分析利用和交通信息的提取. 相似文献
138.
太湖人湖河道沉积物中生物利用磷和营养水平分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为了解太湖入湖河道的营养状况,研究了太湖西部河流沉积物生物利用磷的组成与分布。研究结果显示,北部沉积物中营养元素较高,南部较低;沉积物中生物利用磷的含量次序为藻类可利用磷（AAP）〉NaHC03提取磷（0LP）〉水溶性磷（WSP）易解吸磷（RDP）,其中AAP是重要的生物利用磷,AAP的比例越高,富营养化程度越高。AAP与营养元素的相关性在不同区域河道有所不同,北部河道与总氮（TN）、总磷（TP）相关性较好,中部和南部河道与沉积物有机质总量（TOM）相关性较好。沉积物的生物利用磷受不同污染源影响较大。对比河道沉积物与湖泊沉积物的特征,发现湖泊沉积物中生物利用磷（BAP）／总磷（TP）、藻类可利用磷（AAP）／总磷（TP）都高于河道沉积物,表明湖泊沉积物中的磷更容易被植物吸收。 相似文献
139.
140.
通过对支援柬埔寨、几内亚桩基工程的施工实践,总结出在境外工程项目的管理中,要制定相应的管理制度与突发事件的应急预案,在施工过程中要注意政局变化,加强卫生疾病的防治,进行必要的物质储备和规避风险等注意事项及解决方法．对地勘单位拓展海外市场提出了建设性意见,具有一定的借鉴意义。 相似文献