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131.
日前 ,由武汉大学测绘学院吴栋材、刘宗泉教授主持的“武汉长江二桥变形监测研究”通过鉴定。该研究首次采用GPS技术、测量机器人和数字化水准仪等综合应用于大跨度高塔的武汉长江二桥的变形监测中 ,解决了在不中断交通情况下的桥梁动静态变形监测的技术难题。“武汉长江二桥变形监测研究”通过鉴定@车轩 相似文献
132.
测量机器人控制网观测与数据处理自动化研究 总被引：6，自引：3，他引：6
研究利用测量机器人构成移动式网观测及数据处理自动系统进行常规控制网观测的方法，设计并实现了其软件系统。 相似文献
133.
用于减轻地震灾害损失的机器人技术 总被引：1，自引：0，他引：1
1 阪神淡路大震灾与模拟机器人学对于自动控制等领域的研究人员来讲 ,阪神淡路大震灾也是一个极其重大的事件。在这之前 ,与灾害有关的机器人研究仅限于原子能等特殊领域 ,就连消防机器人的研究与开发 ,也仅限于极少数的研究学者。大震灾使许多研究人员认识到这个问题的重要性 ,也使他们意识到机器人领域以前对于防灾所做的贡献实在是太小了。日本机械学会模拟机器人学相关部门在神户及周围地区自愿成立了以促进救援机器人机器研究与开发为目的的阪神淡路大震灾人员救助实态调查研究会 (简称救援机器人研究会 ) ,最先开始进行此项研究。他… 相似文献
134.
据报道 ,最近京都大学科研人员又开发出一种新型机器人 ,能在强烈地震发生后到废墟中探测被埋人员。 2月 6日在京都大学校园里还专门进行了实用演示。据日本报纸报道 ,这种机器人外表象是一条粗大的节足昆虫 ,长 1 43m ,由 7节组成 ,有人的小腿一般粗细 ,每节周身都缠满纵向履带。它可以在遥控下从瓦砾的夹缝中蜿蜒穿行 ,装在头部的摄像机镜头会随时传输观察到的影像和搜集到的声音 ,从而供控制者判断里面是否有需要救助的存活人员。研制人员之一的京都大学信息学研究专业副教授大须贺一说 ,今后的课题重点是提高其耐热性和防尘能力 ,争取… 相似文献
135.
介绍了国际大洋钻探计划（IODP）的最新进展，包括三维船，配合大洋钻探的检测、监测仪器，FMI全孔地层微观图像，海洋机器人，隔水管系统，取心器，船上岩心测试流程，岩心剖面图和沉积岩中的微化石等。 相似文献
138.
测量机器人系统构成与精度研究 总被引：2，自引：0，他引：2
对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件 ,并给出了试验结果。 相似文献
139.
工程测量学的发展评述 总被引：20，自引：3，他引：17
本文对工程测量学重新进行了定义,指出了该学科的地位和研究应用领域,阐述了工程测量学领域通用和专用仪器的发展,在理论方法发展方面,重点对平差理论、工程网优化设计、就业菜观测数据处理方法进行了归纳和总结。扼要地叙述了大型特种精密工程测量在国内外的发展情况。结合科研和开发实践,简介了地面控制与施工测量工程内外业数据处理一体化自动化系统－－科傻系统。最后展望了２１世纪工程测量学若干发展方向。 相似文献
140.
GDROV是用于堤坝探测的水下机器人,设计上属于开架式机器人,其精确的数学模型很难获得.采用基于模糊逻辑的直接自适应控制方法,利用模糊基函数网络逼近理想控制输出,通过模糊逻辑动态调整控制器的参数自适应律,可有效解决水下机器人控制问题.建立GDROV的水动力模型,给出基于模糊逻辑的直接自适应控制算法,最后通过仿真试验和外场试验验证了该控制器对模型的不确定性具有较强的鲁棒性,且具有良好的跟踪性能. 相似文献