基于虚拟监控技术的机器人系统   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵晓光  徐德  谭民 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(2):233-237

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。  相似文献   

从1∶25万DEM中提取地性线的研究     

杨洪泉  李乃良  李成名 《测绘通报》2003,(10)

通过对1∶25万数据库的研究,提出一种从1∶25万数字高程模型(DEM)数据中提取地性线的方法,可用于计算机自动处理。  相似文献   

常见高原病的防治     

周宝萍  王淑娴 《冰川冻土》2003,25(8):199-202

青藏高原低压性缺氧的环境造成了进驻高原后的人体产生一系列生理病理的改变，出现头痛、睡日民障碍、腹胀腹泻、胸闷气短、恶心、呕吐、心律失常、咳嗽咳痰、消化道出血等症状．轻症可认为是人体适应性的生理变化，无需治疗，而重症因为可以导致急性高原病的发生，需要重视，采取措施，早期防治是必要的。  相似文献   

滑带土粘土矿物定向性的x射线衍射及其对滑坡的作用   总被引：6，自引：1，他引：6  

王洪兴  唐辉明  陈聪 《水文地质工程地质》2003,(Z1)

本文首先论述了粘土矿物颗粒定向排列测定的基本原理并提出粘土矿物定向性定量评价方法,然后根据实例—庙上北滑坡的滑带土粘土矿物的X射线衍射结果,进行定向性定量分析计算,得出滑带土粘土矿物颗粒的定向度为弱到中等定向,并以中等定向为主。因而在水的往返作用下,滑带土具一定的胀缩性及胀缩的不均匀性,再加上粘土矿物本身亦具有的胀缩性及胀缩的可逆性和循环性,故导致滑带土抗剪强度和结构强度不断降低,大大影响斜坡的稳定性。  相似文献   

K指数在暴雨分析预报中的应用   总被引：8，自引：0，他引：8  

孟妙志 《气象》2003,29(8):1-2

引　言暴雨预报方法和指标一直是天气预报工作者探索的重点。大量文献表明 ,K指数主要用作对流性天气的一个热力指标 ,且沿用北美[1] 的统计结论较多 (即K >35℃ ,可能有成片雷暴 ) ,系统研究K指数与降水关系的比较少见。我们选取MICAPS提供的客观K指数分析场 ,初步发现K指数 (及不稳定能量E)对本地的降水 ,特别是对 2 4小时暴雨预报有一定的指标性。1　K指数意义根据文献 [1 ]:K =[T850 -T50 0 ]+Td 850 - [T -Td]70 0其中第 1项为 850hPa与 50 0hPa的温度差 ,代表温度递减率 ,第 2项为 850hPa的露点 ,表示低层水汽条件 ,第 3项为…  相似文献   

使用ECMWF集合预报数据集估计全球季节平均气候异常的潜在可预报性          下载免费PDF全文

文彩虹  杨修群 《气象科学》2003,23(4):379-391

利用ECMWF PROVOST项目产生的在给定海表温度强迫下的150(1979～1993)季节集合预报数据集，分析揭示了季节平均气候异常潜在可预报性的全球分布。首先，利用可再现的强迫模态重建集合资料场，在Kolmogorov-Smirnov(K-S)检验的基础上定义潜在可预报性指数PU^k，然后，将重建场的PU^k与重建场贡献于集合平均的方差比结合，提出了定量估计局地潜在可预报性的指数PI。以全球850hPa温度季节平均异常场为例，对PI进行定量计算表明：不仅大部分热带地区，而且热带外一些地区的季节平均气候异常具有潜在可预报性，主要分布在北美、南非和亚洲部分季风区；全球大部分潜在可预报地区主要受ENSO型强迫控制，而部分温带地区如中国华北、中亚、北美南部主要受非ENSO型强迫控制；局地潜在可预报性具有季节性，夏季可预报性较强，冬季较弱。通过与其他几种估计季节潜在可预报性的方法进行比较表明，本文提出的PI方法能更好地把热带外地区受外强迫控制的可预报信号提取出来。  相似文献   

GIS基础地理数据库更新方法初探     

王毅明  储征伟 《现代测绘》2003,(Z1)

GIS的有效运用与持续发展的关键是基础地理数据的现势性,数据库更新是保证数据现势性的有效手段。本文介绍了数据库更新的周期确定,采用地形图、竣工测量图、正射影像图、航摄像片进行数据库更新的方法。  相似文献   

谈数字水印技术     

吴建军 李玲曹艳丛  李肖凡 《河南测绘》2003,(3):17-18

  相似文献   

浅析土地利用数据库管理信息系统     

徐志红  王燕 《浙江测绘》2003,(2):30-33

本针对土地利用现状管理的实际需要，提出了针对土地利用现状管理的数据库管理系统的基本要求，并在此基础上对已通过国家测评的系统进行综合比较分析。  相似文献   

地表非均匀性对区域平均水分通量参数化的影响   总被引：3，自引：3，他引：3  

刘晶淼  丁裕国  周秀骥  汪方 《气象学报》2003,61(6):712-717

次网格尺度地表非均匀性对于网格区平均通量具有重要影响。若将网格区视为均一地表 ,并不能真实描述地 气通量交换过程 ,且可造成很大误差。文中从理论上证明 ,区域平均水分通量的变化率可分解为两部分 :第一部分为区域水分通量的算术平均变化率 ;第二部分为非均匀性所引起的水分通量变化率扰动 ,它与区域内土壤水分空间分布的变差系数有关。数值试验表明 ,地表土壤水分的水平空间变差系数集中反映了区域内土壤水分分布的非均匀程度 ,不同土壤对同样的非均匀程度其敏感性是不同的。变差系数愈大 ,非均匀性愈强 ,在相同的土壤水分平均值下 ,不同土壤类型对地表非均匀程度的敏感性并不相同。例如沙土和粘土受非均匀性的影响就可相差数十倍。  相似文献