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142.
GPS相对导航在航天器交会对接中的应用 总被引：4，自引：0，他引：4
本文在介绍国外ＧＰＳ相对导航技术在航天器交会对接中的应用现状之后,详细地讨论了交会对接中ＧＰＳ相对导航的数学模型和算法。最后,给出了地面仿真试验的数值结果。 相似文献
143.
国产车载GPS智能导航与定位管理系统 总被引：6，自引：0，他引：6
自从１９９３年ＧＰＳ系统正式投入使用后,全球的ＧＰＳ应用开始进入高潮。由于ＧＰＳ是一种全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,可提供实时的三维坐标、三维速度和高精度的时间信息。因其定位精度高、速度快,不受遮挡干扰等优点,应用几乎遍及国民经济各个领域... 相似文献
144.
本文介绍了１９９７年１１月在澳大利亚举行的第十届国际矿山测量学术大会的有关国际矿山测量科技的发展动向,及今后的两届大会的举办国和会址。 相似文献
145.
146.
惯性／ＧＰＳ／高程匹配／景像匹配组合导航是用飞于低空空防、导地誓由 有效措施,其中景像匹配技术在组合导航中起极其重要的作用保 整个导航系统最终的命中精度。 相似文献
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GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。 相似文献
150.