基于多磁信标的指纹匹配定位算法     

郑元勋  李清华  王常虹  黄远  钟佳朋 《遥感学报》2022,26(10):2073-2082

针对室内、地下以及障碍物较多的复杂环境中,可用导航源匮乏问题,本文提出一种利用低频时变磁场实现目标高精度位置与姿态解算的解决方案。传统时变磁场定位方法要求磁信标坐标系与目标坐标系一致且无法解算目标相对姿态角信息,同时精度普遍较差。本文提出的方案在解决传统方案的局限性基础上,又提出一种基于指纹匹配的改进方案,具有穿透性好、鲁棒性强且精度高的特点。首先根据空间中测量磁场计算磁信标接收信号强度RSSI（Received Signal Strength Indicator）拟合直线,根据指纹匹配原理估计目标位置;再根据测量磁场方向矢量模型,反演解算目标姿态角信息,实现目标位置与姿态信息解算过程,研究并分析了磁信标导航系统误差来源及解决方案;最后通过对比实验,验证本文提出的算法在实验条件下,位置估计误差期望为0.069 m,姿态角估计误差期望为2.3°,且误差不随时间积累,相对于传统的磁信标导航方案具有明显优势,具有较高的工程应用价值。  相似文献   

老挝铅锌矿资源与成矿预测     

王泽传  ;吕俊  ;师洪涛  ;严城民  ;朱延浙 《云南地质》2014,(4):508-513

经资料整理与实地调研,老挝现已发现76处铅锌矿床（点）.其中：矿床5处、矿点41处、矿化点27处、异常点3处.重要矿床为帕龙（Pha Luong）铅锌矿、卡伊索（Kai So）铅锌矿.矿床成因类型以热液型占绝对优势.据地层条件、岩浆岩条件、构造条件、铅锌矿床（点）的分布情况,将老挝划分出7个铅锌矿成矿远景区.万荣（Vangviang）为重要的一级铅锌矿成矿远景区.  相似文献   

内蒙古十大孔兑流域地貌演化格局及其成因机制     

顾畛逵  师长兴  阳辉  刘晓菲 《干旱区地理》2017,40(6):1188-1197

地貌演化是地貌学研究的重要内容之一。通过选择若干反映地貌演化特征综合性较强的指标,以30 m分辨率的DEM数据为基础,对内蒙古十大孔兑流域的地貌演化格局进行了研究。在借助灰色GM（1,1）模型对研究区地貌演化特征的空间变化规律进行分析的同时,进一步结合构造活动、岩性特征及气候演变对孔兑流域地貌景观的成因机制及形成效应进行了探讨。结果表明：十大孔兑各流域目前除罕台川为接近壮年期的幼年地貌以及壕庆河为老年期地貌之外尚处于壮年期演化阶段,孔兑流域在未来较长时期内产沙潜力仍然巨大,其入黄泥沙中来自上游砒砂岩区的粗砂及库布齐沙漠沙分别在长短期尺度上扮演着重要角色;孔兑区所受的内外营力对抗作用或侵蚀强度以西部大于东部、中上游区表现突出为特点,其原因主要与西侧地表隆升程度较高有关,而降雨的空间差异对地貌演化效应的影响相对较小;与之相反,主沟纵剖面却以东部流域演化程度较高为特点,这主要与东部地表本身抬升程度低而慢有关,其次与东部降雨量略多以及岩性特征可能也存在一定关系。此外,从地貌景观的西高东低格局的形成时间考虑,其演化和发育时间主要集中在第四纪以来,期间由于气候变化可能经历过若干次“慢-快”发育的交互变化过程。  相似文献   

苏州澄湖SC7孔沉积物粒度特征及其古环境意义     

史凯  戴雪荣  师育新  俞立中 《湖泊科学》2009,21(5):741-748

苏州澄湖湖底主要由硬粘土组成,同时残留有湖沼洼地和古河道,古河道大致呈NNW-SSE延伸,与历史文献所载"古三江"之一的东江基本一致.保存着硬粘土平原形成后从河流到湖泊环境演化的良好沉积记录,通过对湖心区古河道SC7孔2cm间隔取样和AMS14C测年、粒度、磁化率等测试分析,初步探讨了该孔的沉积粒度特征及古环境意义,研究结果表明,沉积物粗粉砂含量极少或不含,中-细粉砂和粘土分别占53%-65.8%和19.7%-40.1%;与河床硬粘土相比,粉砂含量较低,粘土含量较高,平均粒径较小,为正偏(硬粘土为极正偏),磁化率也明显较高,多种粒度指标和磁化率指标均表明,澄湖的形成具有河流、河流-湖泊过渡到湖泊的阶段性演化特点,为太湖平原湖荡区湖泊的河泛成因提供了新的证据,现代澄湖则明显受到人类活动的扰动影响.  相似文献   

320排螺旋CT单次心动周期手动触发双低剂量CTCA的可行性研究     

赵常红  刘挨师  郝粉娥 《CT理论与应用研究》2018,27(5):583-591

目的:通过改良320排CT单次心动周期冠状动脉造影扫描技术与对比剂注射技术,以降低辐射剂量与对比剂剂量,并评价技术可行性。方法:前瞻性选取2017年10月至2018年1月之间拟行CTCA扫描的低心率、标准体型患者51例。所选患者随机分为A和B两组。A和B两组管电压分别设置为80 kV和100 kV,均依据体质量指数设置管电流300~500 mA。两组依体质量注射速率分别采用5.0~7.0 mL/s和3.5~5.5 mL/s;对比剂剂量分别采用20~30 mL和35~55 mL。A组采用实时手动触发,B组采用追踪自动触发。评价并比较两组对比剂剂量、辐射剂量与图像质量。结果:A、B两组对比剂剂量差异具有统计学意义,A组对比剂剂量仅28.20±6.44 mL,较B组45.58±6.05 mL降低约30%（t=-9.935,P=0.000）。A组较B组降低约45%的辐射剂量（0.96 mSv±0.27 mSv vs 1.76 mSv±0.28 mSv,t=-10.412,P=0.000）。A组平均评分3.59±0.58,B组平均评分3.66±0.53,Z=-1.618,P=0.106,差异无统计学意义。A组CNR较B组降低13%（20.26±7.34 vs 23.29±7.06,t=-3.350,P=0.001）。结论:低剂量方案可以大幅度减低对比剂剂量与辐射剂量,而图像质量可评估性无明显影响。   相似文献   

CT在评价肝硬化病程方面的研究进展          下载免费PDF全文

刘沛瑶  郝粉娥?  刘挨师  赵磊 《CT理论与应用研究》2019,28(6):753-761

肝硬化的无创性评估对临床有重要的指导意义,目前有多种影像检查技术及方法可用于此。本文结合国内外相关文献,介绍CT在评价肝硬化病程中的几种方法、作用及其评估效果等,对其研究进展及临床应用前景进行综述。   相似文献   

计算机辅助评价急性肺栓塞严重度的可靠性研究     

郝粉娥  孙振婷  郭佑民  赵磊  刘挨师 《CT理论与应用研究》2020,29(4):456-464

目的:评估基于几何的计算机辅助检测、量化急性肺栓塞栓子形态和栓塞严重程度的可靠性。方法:对30例疑似急性肺栓塞患者分别采用人工判读和计算机辅助判读进行血管阻塞指数计算,并对计算机辅助栓塞定量指标进行分析。分别对人工判读和计算机辅助判读Qanadli和Mastora阻塞指数的可靠性进行分析。结果:人工判读和计算机辅助判读时间花费具有统计学差异（Q:（185.83±71.23） s vs.（169.97±69.16） s;M:（374.90±150.16） s vs.（121.07±51.76） s,P<0.001）。人工判读和计算机辅助判读Qanadli阻塞指数的差异为1.83±2.19;97.5%（39/40）的测量值在95%置信区间内（ICC=0.998）。人工判读和计算机辅助判读Mastora阻塞指数的差异为1.46±1.62;97.5%（39/40）的测量值在95%置信区间内（ICC=0.997）。栓子定量指标与Qanadli和Mastora阻塞指数呈中度相关（P均<0.001）。结论:计算机辅助检测和量化有助于提高血管阻塞指数的时效性和可靠性,为疾病评估提供额外的、重要的定量指标。   相似文献   

影像组学在诊断肺结节中的研究进展          下载免费PDF全文

刘宇婷  刘挨师 《CT理论与应用研究》2023,(4):573-578

近年来随着医疗水平的发展，人们对自身健康的重视程度不断提高，使得肺结节等占位性病变能够被更早的检出，但在全球范围内，肺部恶性病变造成的死亡人数仍然在不断攀升且居高不下。影像组学是一个新兴的领域，旨从医学图像中获得自动定量成像特征，无创地预测结节和肿瘤行为。与传统的视觉图像特征相比，影像组学可以提取更多数量的结节特征，具有更好的重现性。科学系统地运用影像组学手段不仅能够防止过度的医疗行为，减轻患者经济负担，同时也能使肺部病变患者得到尽早的治疗以获得最佳的预后。  相似文献   

双源CT双能量虚拟平扫对直肠癌壁外血管侵犯的诊断价值     

杨振兴  张宇琦  刘挨师  吴慧  赵磊  高伟  施琳  郝粉娥 《CT理论与应用研究》2024,(1):42-48

目的：探讨双源CT双能量虚拟平扫（VNC）对直肠癌壁外血管侵犯（EMVI）的术前诊断价值。方法：选取2019年11月至2021年12月间拟手术治疗的150例直肠癌患者术前行双源CT双能量虚拟平扫，女性64例（42.7%）、男性86例（57.3%），平均年龄为（62.3±11.8）岁。两名高年资影像科医师独立分析术前影像资料（包括ctEMVI情况及有无局部淋巴结浸润和远处转移），判断是否存在术前EMVI。以手术病理结果为金标准，分别评价VNC诊断EMVI的敏感性、特异性、准确性、阳性预测值和阴性预测值并采用受试者操作特征（ROC）曲线下面积评价其诊断效能。结果：150例直肠癌患者中，术后病理证实56例（37.3%）为EMVI阳性，94例（62.7%）为EMVI阴性。医师1对EMVI评价准确性、敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值分别为86%、80.36%、89.36%、81.82%、88.42%,AUC为0.831(95%CI 0.756～0.905)；医师2的准确性、敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值分别为88.67%、80.36%、93.62%、88.24%、88.89%,AU...  相似文献   

镌“地质万卷书” 展沧桑巨变亿年史——河北省地质博物馆的竹简式易水砚     

王敏  孟衍  师俊伟 《地球》2023,(3):14-17

<正>深灰色的岩石雕刻成书简的形态，边缘上有裂隙、虫蛀痕迹，还有未掸去的泥土，仿佛刚刚出土的文物，古朴大方、底蕴深厚。金黄的文字、鲜红的图章图赫然其上，还以河北版图形状刻挖砚堂。这就是河北地质博物馆中的镇馆之宝之一——名为“地质万卷书”的竹简式易水砚。  相似文献