利用单相机和神经网络估计的室内定位导航     

张丽娜  彭力 《测绘通报》2017,(10):100-105

由于三维场景与二维图像之间存在着非线性和高度复杂的关系,使用相机对用户的位置进行估计需要建立复杂的数学模型。针对该问题,本文提出了使用神经网络估计的单相机进行室内定位的方法。室内定位系统的主要优点是LED能够使用可见光通信发送其位置信息。首先,该方法充分利用LED光线的投影不变性,借助图像传感器通信（ISC）完成虚拟直线的构建;然后,运用神经网络估计从该虚拟直线中提取出相机的方向信息;最后,使用一个简单数学方程估计用户位置。仿真试验考虑了4种情形,结果表明,本文提出的方法性能优于同类方法,对于一个房间内的大部分地方,定位误差在35 mm以内。  相似文献   

基于国产SWDC航摄仪的稀少控制航测应用     

张建霞 《测绘通报》2017,(10):140-142

稀少控制航测可以大大减少外业测绘的工作量,随着GPS辅助航测技术的发展,使稀少控制测绘成为可能。本文以国产SWDC航摄仪为研究基础,阐述了GPS辅助数码空中三角测量的原理、技术流程及具体测区稀少控制的典型航测试验。结果表明,SWDC航摄仪的航测精度满足1∶1万地形测绘需求,验证了国产SWDC实施稀少控制航测的应用可行性。  相似文献   

基于相机摄影测量的冰面反照率反演方法研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

刘俊峰  陈仁升  宋耀选  何晓波  王岗 《冰川冻土》2014,36(2):259-267

雪冰反照率是冰川与积雪能量平衡计算的关键参数,也是观测的难点. 为测量冰面反照率,试验采用相机摄影测量技术,在祁连山十一冰川开展了自动拍摄、并利用共线方程进行冰川正射制图,在此基础上于2012年7月28日-8月18日在冰川表面开展了不同海拔梯度的反照率观测. 通过统计分析晴天与阴天观测反照率与对应点相机拍摄获取的RGB归一化指数之间的关系,对十一冰川进行冰面反照率参数化方法研究. 结果表明：晴天冰面反照率与RGB归一化指数存在明显的指数关系,拟合R²达到0.79;而阴天的统计关系较差,线性拟合R²仅为0.52. 据此尝试利用晴天的拟合公式对整个冰面进行反照率参数化,计算表明：在晴天冰川表面地形阴影区的反照率存在低估现象,而无阴影区的反照率估算结果可信度较高. 利用2013年的反照率观测数据进行了参数化方案的验证,结果表明：观测值与模拟值平均误差仅为0.037,表明利用RGB影像对反照率参数化具有一定的可用性和可靠性.  相似文献   

一种适用于视频全站仪的数码相机检校方法     

田浩  蒋理兴  张强 《海洋测绘》2005,25(2):61-63

直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题。进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导。试验结果表明,该方法可以获得较好的校准结果。  相似文献   

空间坐标系下地下岩体结构面数学描述方法初探     

韩增强  王川婴  施华堂  丁刚  胡胜  王益腾 《岩土力学》2016,37(Z2):410-414

钻孔摄像技术能够采集到大量地下岩体内的结构面数据,分析其数据有助于进一步揭示结构面的空间分布规律和组合关系。针对钻孔内获得的结构面几何参数的特殊性,提出了综合倾角、倾向和位置深度等参数的特征点描述方法,在局部坐标系下对结构面特征点的描述方法及计算过程进行了阐述,推导出了结构面几何参数与特征点坐标之间的转换公式,在全局坐标系下对特征点坐标进行了归一化处理,最后对空间坐标系下特征点的分布规律进行了探索。研究结果表明,（1）空间坐标系下的结构面特征点是结构面几何参数和空间位置的综合反映;（2）特征点在空间的分布反映了结构面的空间组合关系。为结构面的统计分析提供新的思路和方法,有助于开展结构面的空间分布规律和交切关系研究,对钻孔摄像技术的发展和以结构面几何特征为基础的岩体稳定性评价起到积极的推动作用。  相似文献   

NAOC 1m反射望远镜CCD相机的性能研究     

姚保安王叔和  唐正宏 《中国科学院上海天文台年刊》2007,(1):80-88

研究了国家天文台兴隆观测基地1m反射望远镜新安装的VersArray1340×1300BCCD照相机的性能。它有几乎没有图案的良好本底（bias），极低的读出噪声和暗流。用平场序列露光来检测其线性时，能得到线性良好的转移曲线（transfercurve）。但是，不论在平场露光（面光源）还是在恒星（点光源）的观测中，当像元值约高于55000adu时（增益3．7e^-／adu），都会产生溢出。此时CCD并未满井。因此，使用它做点扩散函数分析研究时，要避免使用太亮的星像。不过，由于电荷守恒原理，对产生溢出的孤立亮星像，仍然可以做孔径测光。此外，该相机的快门函数也已测定。  相似文献   

上海天文台佘山工作站夜天亮度的变化     

姚保安  毛亚庆 《中国科学院上海天文台年刊》2007,(1):17-22

使用1994—2007年在1．56m反射望远镜CCD照相机拍摄的资料，测定了上海天文台余山工作站夜天亮度的变化。由于上海城市的发展，佘山工作站的夜天亮度在V波段从每平方角秒约19mag变到15．8mag，也就是说，夜天亮度自1994年以来变亮了约20倍。国际上优良台站的夜天亮度在V波段等于或暗于21．5mag。上述夜天亮度是优良台站的200多倍。现在在佘山工作站使用1．56m反射望远镜对暗于V=14mag的星做精确测光已经很困难了。  相似文献   

数码相机检验中出现的问题及解决方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

郑炎兵  区意金 《地理空间信息》2009,7(3):161-164

数码相机的检验是近景摄影测量中经常碰到的问题。最常用的主要还是基于共线方程的后方交会法。但由于普通数码相机存在较大的镜头畸变，内方位元素也未知，所以仅用单片进行后方交会求取有关参数时，法方程可能会出现病态现象，从而影响最后的检验结果。文中对此现象进行了讨论，并给出了一些实用的解决方法。  相似文献   

非量测数码相机单像空间后方交会的辅助分步像主距与像主点的简单测定   总被引：1，自引：0，他引：1  

李艺  林宗坚  李佶  王伟 《测绘科学》2009,34(2)

近年来,非量测的中、高端普通数码相机越来越多的应用到航空、近景等摄影测量领域[3]。影响摄影测量成果精度的重要因素之一是相机的技术参数,因此相机技术参数的检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。本文着重讲述了在以单像空间后方交会为基础的相机检校中,受制于实践环境,当控制场各控制点的几何分布通常被布置离一个平面不大的范围内,则会使未知数的解极不稳定,甚至有不定解得可能。为防止出现错解以及不定解,先通过试验场检校给出像主距f和像主点(x0,y0)初始值,从而避免上述情况发生,文中给出了方法、原理及实践数据、结果。  相似文献   

UCD航摄像片在大比例尺地形图中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

孙粉霞  邹学忠 《现代测绘》2009,32(4):41-41,48

本文阐述了UCD数码航摄相机的原理、功能及优点,结合在生产中的应用实践,分析了UCD数码航摄像片的成图精度.  相似文献