基于无人驾驶飞行器的三维数字城市建筑物建模技术   总被引：3，自引：0，他引：3  

蒙印  李成名  林宗坚  刘召芹 《测绘科学》2004,29(3):58-60,70

探讨了一套以无人驾驶飞行器遥感影像为基础,在现有二维GIS数据支持下的三维城市建模技术方案。根据虚拟现实技术三维建模的基本原理,结合已完成并通过验收的“数字威海”三维地理空间基础框架,详细论述了数字城市中纹理建模和几何建模的关键技术及建模方法。  相似文献   

资源三号卫星传感器校正产品定位精度验证与分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘斌  孙喜亮  邸凯昌  刘召芹 《国土资源遥感》2012,(4):36-40

在已有对资源三号(ZY-3)卫星遥感影像质量初步验证工作的基础上,选择同时具有平地和山地的典型实验区影像,进一步深入研究并验证ZY-3卫星传感器校正产品的定位精度.以在实验区外业测量的高精度GPS点作为控制点及检查点,通过区域网平差算法对传感器校正产品自带的有理多项式系数进行精化,消除系统误差;通过自动生成数字表面模型(DSM)和正射影像(DOM),验证其平面测图和立体定位精度,分析地形、控制点数量与分布对精度的影响.实验结果表明:在地形平坦地区,ZY-3卫星数据的平面定位精度可达1.476 m,高程定位精度可达2.213 m;在地形起伏较大的山区,平面定位精度可达1.506 m,高程定位精度可达2.895 m.该精度能满足1:5万比例尺DEM及DOM制作要求,并可用于1:2.5万比例尺地形图的修测.  相似文献   

视觉SLAM技术的进展与应用   总被引：1，自引：1，他引：0  

邸凯昌  万文辉  赵红颖  刘召芹  王润之  张飞舟 《测绘学报》2018,47(6):770-779

视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器,为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人自动化、智能化应用有着重要意义。本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术,总结了目前视觉SLAM的研究现状,分析了当前视觉SLAM研究的主要趋势,最后讨论了视觉SLAM技术在深空、室内等受限环境下的应用现状与前景。  相似文献   

月面形貌仿真设计及在嫦娥三号任务中的应用     

李巍  孙义威  万文辉  刘召芹  胡文敏  岳宗玉  邸凯昌  苗毅  詹磊 《地理研究》2014,33(6):1040-1048

月面形貌仿真可以为嫦娥三号着陆前地形建立及视觉导航仿真测试提供逼真的三维月面环境。利用分形随机算法并结合月面撞击坑与石块的数学分布模型,在实现月面数字地形的基础上利用纹理映射和纹理融合的方法为月面地形添加纹理,完成了月面逼真三维环境的构建。结合导航相机的外方位元素和光照条件,实现了对该仿真月面环境的模拟环拍,支撑了嫦娥三号发射前月球车导航相机数据获取、地形建立、通行代价图计算、月球车路径规划等遥操作任务过程仿真测试。测试结果表明,仿真月面三维地形具有良好的视觉效果,满足了巡视器导航相机测试验证对精细月面地形和纹理的需求,为导航相机测试验证提供了有效的月面形貌仿真数据。  相似文献   

GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究   总被引：13，自引：11，他引：2  

谢彩香  林宗坚  刘召芹  刘峰 《测绘科学》2006,31(1):75-76

本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据。  相似文献   

用于行星探测车定位的视觉测程新方法     

邸凯昌  万文辉  刘召芹 《遥感学报》2013,17(1):46-61

用于行星探测车的视觉测程方法已经被广泛研究,但传统的视觉测程方法仅根据相邻的两帧影像进行运动估计,忽略了连续多帧影像间更强的几何约束。本文提出一种新的视觉测程方法,在连续多帧影像间进行特征追踪构成影像网,并用光束法平差进行运动估计。在特征追踪过程中,根据不同立体影像中欧氏距离的一致性剔除离群值,并自适应地选择几何关键帧。用蒙特卡罗方法分析了不同几何配置下视觉测程的精度。野外实验结果表明本文提出的新方法能有效提高探测车定位精度。  相似文献   

基于空间认知理论的移动导航电子地图设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

宁永香  刘召芹  谢彩香 《测绘工程》2007,16(2):43-46

基于空间认知理论和移动环境下的硬件与用户需求,提出适应LBS使用环境的“以满足空间认知需求”的导航地图制作方案。根据用户的导航请求,将对用户有重要认知价值的地理信息从空间数据库中提取出来,并按照不同于传统制图综合原则的“认知简化”原则制作简化路线图以缓解目前在LBS应用中存在的地图数据与屏幕大小的矛盾,适应移动环境下用户的多行为状态和终端硬件特点,在LBS应用服务中具有较高的实用价值。  相似文献   

GPS/DR导航中的智能地图匹配方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘召芹  肖成刚  谢彩香 《地理空间信息》2006,4(5):64-66

探讨了在简单路网区域内GPS/DR导航的智能地图匹配原则和方法,该法不仅能够消除DR的误差累计,提高定位精度,而且试验结果表明,在市郊的路网中匹配良好。  相似文献   

基于聚类的空间数据挖掘技术在中药资源分析中的应用   总被引：3，自引：1，他引：2  

孙成忠  赵润怀  陈士林  哈丹朝鲁  刘召芹 《测绘通报》2008,(9)

空间数据挖掘技术是从空间数据库中提取隐含的、用户感兴趣的知识.主要阐述空间数据挖掘技术在中药资源分析中的应用及方法,并用实例证明其结果的可行性.  相似文献   

3维城市模型纹理库建设技术研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

孙成忠  刘召芹  陈福旭 《测绘通报》2004,(6):22-25

3维城市建模是建立数字城市的重要内容,如何使城市建模快速、规范、真实,城市3维模型纹理库的建设至关重要.通过对城市建筑纹理的研究,阐述建设3维城市模型纹理库的技术方法,并以3维数字威海建设为例论述纹理库建设的实际应用.  相似文献