基于最优切削深度的深海采矿车定位研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

卜英勇  贺茂坤  鲁志佩 《海洋通报》2008,27(4)

最优切削深度对矿石开采有着重要意义.为了获取相关深海地貌数据计算采矿车最优切削深度,实现最优开采,先要获得该地貌的准确位置数据,即采矿车准确定位的位置.考虑到深海地貌崎岖不平、车轮打滑、周围能见度低等复杂的工作环境,提出了一种基于从动轮的航位推算定位.通过建立非平坦地形上采矿车的运动学模型,采用电子罗盘等传感器测量采矿车的动态参数,依据运动学模型进行航位推算,从而实现采矿车的准确定位.试验结果较好地达到了预期的要求,为深海采矿车的最优切削深度控制、自主导航、路径规划等提供了前提条件.  相似文献   

SBAS-InSAR技术在西藏江达县金沙江流域典型巨型滑坡变形监测中的应用          下载免费PDF全文

杨成业  张涛  高贵  卜崇阳  吴华 《中国地质灾害与防治学报》2022,33(3):94-105

滑坡是一种破坏力极强的地质灾害,对滑坡易发区域进行长期有效的时序形变监测是研究机理和防灾减灾的重要途径,小基线雷达干涉测量技术（SBAS-InSAR）在滑坡等地质灾害形变监测中的应用为当前地灾防治提供了新的手段。文章使用SBAS-InSAR技术对西藏江达县金沙江流域发生的典型滑坡灾害进行了时序形变特征分析。首先,基于2017年7月—2018年12月的23景Sentinel-1A影像数据,获取了江达县东部及其周边区域在时间跨度内的形变分布图以及时序形变特征;在此基础上,结合区域内沃达和白格2处滑坡的实地勘探资料和现有研究成果验证了形变探测结果的准确性;另监测数据显示沃达滑坡中部及前缘位置存在明显形变,且部分位置的形变量超过100 mm,白格滑坡的残留体同样存在较大的形变,尤其是边界区域存在明显的形变漏斗,最大形变量超过110 mm。同时在金沙江流域西岸存在2处滑坡隐患区域,累计沉降量均超过45 mm,最大形变速率分别为?53 mm/a和?45 mm/a。基于数据分析和现场勘查,表明SBAS-InSAR技术在滑坡灾害的形变监测方面是一种有效手段,另江达县金沙江多处岸坡在不断发生形变,应进一步加强该区域地质灾害形变监测,必要时提前开展防治工作。  相似文献   

闪电监测数据在成都市雷击风险评估中的应用     

李一丁  靳小兵  陆茂  卜俊伟  刘婷立 《贵州气象》2012,36(4):51-54

雷电监测资料的开发与应用,是雷电业务建设的主要内容,其在公众服务、专业服务、科技服务中都发挥了重要作用。该文详细描述了如何利用四川省雷电监测资料中的地闪密度和电流幅值以及雷暴日统计分布等参数取代传统人工观测的雷暴日数等数据进行评估,并以具体事例进行计算,分别与传统计算方法进行对比。通过利用雷电监测资料进行雷击风险评估,对提高防雷技术服务能力,提升防雷减灾服务效果有积极的作用。  相似文献   

徐家围子断陷深层火石岭组致密火山岩储层地应力分布规律研究   总被引：4，自引：4，他引：0  

毛哲  曾联波  秦龙卜  祖克威  刘国平  田鹤 《地质力学学报》2018,24(3):321-331

徐家围子断陷位于松辽盆地北部,其深层中生代火石岭组为致密火山岩气藏,天然裂缝发育,地应力分布非均质性强。结合诱导裂缝法与井径崩落法进行单井现今地应力方向分析,利用声波测井法计算现今地应力大小的纵向分布。依据火石岭组构造顶底面图、火山岩相组及断层分布特征建立非均质三维地质模型;在动、静态岩石物理参数拟合校正的基础上,结合实验测试及已有研究成果,确定不同岩相组和断层岩石物理参数,建立三维力学模型;利用Ansys有限元数值模拟软件建立火石岭组三维数学模型并进行相关运算获得三维现今地应力分布模型。计算结果表明在火石岭组地层中,水平最大主应力方向主要为东西向,应力值范围在86~110 MPa;水平最小主应力方向主要为南北向,应力值范围在67~84 MPa。分析模拟结果可知火山岩相、断层和构造起伏三者对火石岭组现今地应力分布影响较大。其中水平主应力的方向主要受断层和近火山口相分布的影响,而水平主应力的大小则是受三者综合作用。在构造低部位,近火山口相组发育处,断层上盘及断层端部皆为主应力的集中区域。依据现今地应力研究成果可为徐家围子断陷下一步开发井网部署、压裂改造方案和水平井的设计以及注水管理提供重要指导。   相似文献   

地铁屏蔽门系统的防雷与绝缘关联性研究     

巫俊威  卜俊伟  潘波  魏强 《高原山地气象研究》2013,33(2):74-77

本文介绍了地铁屏蔽门系统的组成,分析了屏蔽门系统既要防雷接地又要绝缘等电位安装的原因,提出了屏蔽门系统绝缘安装的方法以及具体的防雷措施,并阐述了屏蔽门系统的防雷措施与绝缘安装在保障地铁安全运行上的关联性。为从事地铁工程设计与施工的专业人员提供了参考,同时为地铁防雷装置的检测提供了依据。   相似文献   

地图的视野:古代西方之眼看中国     

卜庆华 《地图》2013,(3)

《托勒密地图》上的"赛里斯"与"秦尼" 丝绸在公元前5世纪远销到地中海沿岸,这种来自东方的珍贵织物引发了古希腊人对其原产地的浓厚兴趣,他们猜想生产丝绸的"赛里斯"(Seres)是位于东方印度某处的一个国度,那里的树叶会长出一种精美的绒毛,人们把它采摘下来就可以织成绚丽的丝绸.这个美丽的误会反映出此时东西方交流还处在十分初级的阶段.  相似文献   

地图上的哈瓦那莫罗城堡     

卜庆华 《地图》2013,(4)

在古巴哈瓦那湾入口处的峭壁上,高耸着一座巍峨雄伟的古堡,这就是哈瓦那的著名古迹之一——莫罗城堡.莫罗城堡位于古巴的啥瓦那旧城.1982年,联合国教科文组织将哈瓦那旧城列入《世界文化遗产名录》. 自哥伦布发现新大陆之后,西班牙就不断在美洲大陆和加勒比海地区进行征服和殖民,从美洲掠夺了大量的黄金、烟草等物资回国.西班牙在美洲的殖民活动大大刺激了其他欧洲列强.他们纷纷准予本国海盗攻击西班牙在美洲的殖民地,以压制西班牙的海上贸易.1555年,法国海盗攻陷了哈瓦那,此次事件促使西班牙政府决定修建莫罗城堡以保护其海上贸易.  相似文献   

爷爷的棉衣     

卜晓娜 《气象与环境科学》1999,(4)

那年寒假回家,我顺便看了二姑,二姑给了我１００元钱作见面礼。我拿出其中的８０元给父亲买了一件灰色的老式而掉价的棉衣,剩下的买了爷爷爱吃的东西。刚进家门,我便嚷嚷着要爸试试棉衣。爸接过那棉衣,小心地穿在身,左瞧右看着,蓦地眼圈红了。我一下子呆了：“爸,难看？老是老点,可……”“不,不,挺好……”爸嗫嚅着,背转身子在脸上抹着什么。帮我收拾东西的妈走过来：“我说,他爸,把衣服给小赖穿吧,他天天上学,罩个厚的挡风……”“不,不给弟弟穿,爸大冬天的穿件毛衣……这,这是我买给爸的！”我说着说着,泪扑簌簌地往…  相似文献   

岩溶水硝酸盐污染原位修复试验     

叶进霞  夏春英  卜鸿志 《中国岩溶》2020,39(2):173-179

岩溶含水层的极不均一性特征使岩溶水溶质运移受构造、裂隙空间及其发育方向控制;因环境条件复杂,开展岩溶水污染原位修复技术难度较大,截止目前,国内尚未系统地开展岩溶含水层水污染原位修复研究工作。文章选择鲁中南山区典型岩溶发育及硝酸盐污染地段,施工组合钻孔建设修复试验工程,采用“乙醇+葡萄糖”液态碳源和“聚乙烯醇+淀粉颗粒”固态反应器分别进行岩溶水硝酸盐污染原位修复试验。结果表明:浓度500 mg?L－1、1 000 mg?L－1的“乙醇+葡萄糖”反硝化溶液对硝酸盐浓度的降解率分别为6.45 %和21.52 %;单位长度组成材料“聚乙烯醇3 kg+淀粉颗粒3 kg”、“聚乙烯醇2 kg+淀粉颗粒4 kg”的两种反硝化固态反应器对硝酸盐浓度的降解率分为33.91%和34.96%。试验证明在裂隙型岩溶地区采用孔组方案进行地下水污染原位修复技术可行、且能取得较显著效果。修复工程布设方式和试验成果对类似地区开展岩溶地下水污染原位修复具一定借鉴意义。   相似文献   

一种深度图像障碍物检测新方法   总被引：2，自引：1，他引：1  

王腾  卜乐平  黄忠义 《测绘科学》2017,42(6)

针对传统障碍物检测技术存在的不足,该文将Kinect深度摄像机作为障碍物检测系统的传感器,在Kinect实时三维重建和Meanshift图像分割的理论基础上,提出了一种基于Kinect深度图像的障碍物检测方法,并针对深度图像随机噪声点多的特点,提出了一种改进的高斯滤波算法.分别在不同环境中进行了障碍物检测实验,实验结果表明该文提出的检测算法能准确检测出复杂场景中的障碍物区域,并对光照具有很强的鲁棒性.  相似文献