连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验   总被引：7，自引：0，他引：7  

刘经南  刘晖  叶世榕  杨蜀江  高修全 《测绘通报》1999,(12):16-19

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）,厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定位（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究和重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。  相似文献   

海上广域差分GPS定位试验与精度分析     

李毓麟  刘经南  刘晖  叶世榕  常晓涛  李俊杰 《测绘科学》1999,(2)

一、引言在海洋上,人们无法利用传统的大地测量方法均匀地布设大地测量控制点以建立海洋测绘需要的参考基准,因此常规的海洋大地测量采用天文测量方法、无线电导航方法测定船的位置,或在近海海底布设定位标志,用声纳定位技术测定船的位置。但上述常规的海洋大地测量方...  相似文献   

抗差估计在RTK／INS紧组合中的应用研究          下载免费PDF全文

储超  黄亮  杜仲进  叶世榕 《全球定位系统》2019,44(5):18-25

针对动态环境下GNSS／INS导航定位结果常受粗差影响的问题,提出了一种基于抗差卡尔曼滤波的GPS／BDS双系统RTK／INS紧组合导航定位算法,根据方差膨胀模型,建立抗差卡尔曼算法,得到GNSS／INS紧组合抗差解,并通过两个不同区域的实测车载实验进行了算法验证. 实验结果表明:本方法相较于传统方法，在N、E、D三个方向的导航精度分别提高1.4～4.6 cm,0.7～9 cm,1.5～2 cm,模糊度固定成功率提高10.3％～25.6％,导航精度及可靠性得到显著提高,对动态环境下车载或自动驾驶等应用具有一定的理论参考和实用价值.   相似文献   

一种基于组合重构算法的对流层层析技术     

夏朋飞  叶世榕 《大地测量与地球动力学》2017,37(9):928-932

在经典的对流层层析模型基础上提出一种新的层析模型。首先采用非迭代重构算法估算出层析网格顶点处的水汽密度值,然后根据网格顶点处的湿度信息内插出网格中心点处的水汽密度值,并将其作为初始值,通过迭代重构算法对其进行再次修正。组合重构算法能够为迭代重构算法提供高质量、高可靠性的初始值。试算结果表明,组合重构算法相比单一重构算法具有更高的精度。  相似文献   

GPS非差相位精密单点定位技术探讨   总被引：77，自引：12，他引：77  

刘经南  叶世榕 《武汉大学学报(信息科学版)》2002,27(3):234-240

探讨了精密单点定位的基本原理，处理方法，所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术；采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数，对现有精密单点定位计算方法进行了简化，使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明，经过大约15min的初始化后，非差相位单历元的定位结果精确度在X，Y，Z方向上均优于20cm。  相似文献   

GPS/GLONASS��Ͼ��ܵ��㶨λ��������άˮ�������е�Ӧ��   总被引：1，自引：0，他引：1  

夏朋飞  叶世榕  江鹏 《大地测量与地球动力学》2015,35(1):72-76

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改进代价计算的AD-Census立体匹配算法     

胡璕  叶世榕  余振宝  黄亮 《测绘地理信息》2024,(1):138-142

针对现有AD-Census代价计算时,Census变换依赖中心像素,对场景光照、亮度敏感的问题,提出一种基于子区域均匀度变换的改进代价计算方法。对Middlebury数据集在无幅度失真、不同亮度、不同光照场景下的代价计算以及立体匹配实验的统计结果表明,改进后的算法在非遮挡区以及所有区域的误匹配率均低于改进前,在代价计算环节,整体区域平均降低了5.80%,最终立体匹配后的视差图平均降低了1.55%。改进后的算法在不同亮度以及不同光照场景下对匹配的精度提升更加地显著,验证了改进算法的有效性。  相似文献   

自适应Kalman滤波用于GPS层析大气湿折射率     

江鹏  叶世榕  何书镜  刘炎炎 《武汉大学学报(信息科学版)》2013,38(3):299-302

在分析Kalman滤波层析方法的基础上,将基于指数渐消因子的自适应Kalman滤波方法用于层析大气湿折射率,并结合香港地区CORS网观测资料及探空气象观测资料进行了分析.结果表明,该方法能够长时间以较高精度反演湿折射率垂直轮廓线,较好地反映了大气的实际状况,有效避免了一般Kalman滤波可能出现的发散.  相似文献   

组合观测值确定L1 & L2的模糊度的探讨     

赵亮  叶世榕  陈德忠  刘炎炎 《测绘信息与工程》2013,38(2):26-28

从组合观测值理论出发,研究了结合使用宽巷和超宽巷两组组合观测值推求短基线的整周模糊度的精度及其稳定性等问题,并利用自编的短基线数据处理软件程序进行了实验验证。实验表明,在短基线情况下,采取该方法求取的整周模糊度是可靠的,在观测值发生周跳的情况下,其基线向量的精度也不会有明显的降低,可在工程中推广应用。  相似文献   

基于观测值域的GPS多路径误差应用分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈德忠  叶世榕  刘炎炎  刘郑 《武汉大学学报(信息科学版)》2014,(2)

基于观测值域双差残差恒星日滤波方法消除多路径误差,利用事先计算的前一天观测卫星双差残差并进行去噪处理,根据各自卫星周日重复性改正到第二天对应时刻的双差观测方程中,得到剔除多路径误差后的"干净"双差观测值,最后解算基线信息。试验结果表明,与常规基于坐标域恒星日滤波相比,该方法在平面方向的精度可提高23%,且高程方向也有一定程度的提高。  相似文献