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21.
一种深度图像障碍物检测新方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对传统障碍物检测技术存在的不足,该文将Kinect深度摄像机作为障碍物检测系统的传感器,在Kinect实时三维重建和Meanshift图像分割的理论基础上,提出了一种基于Kinect深度图像的障碍物检测方法,并针对深度图像随机噪声点多的特点,提出了一种改进的高斯滤波算法.分别在不同环境中进行了障碍物检测实验,实验结果表明该文提出的检测算法能准确检测出复杂场景中的障碍物区域,并对光照具有很强的鲁棒性.  相似文献   
22.
王腾  高磊  李道季 《海洋与湖沼》2016,47(5):886-897
台风是影响东海最严重的自然灾害之一。本文在现场观测基础上,结合遥感与模型数据,研究了连续两个台风过境对东海北部水环境及初级生产力的影响。研究结果表明:连续两个台风过境情况下,虽然前面台风有助于后续台风对海洋上层进行垂直混合作用,但它对后续台风过后海洋表层温度(SST)的降低以及初级生产力的增加却起到了削弱作用;除了加强垂向混合过程,台风也可以改变海洋上层的平流输运过程,受此影响,部分海区上层温度、盐度以及叶绿素在台风后重新分布;台风对海区次表层叶绿素浓度的改变程度明显高于表层,某些站位次表层叶绿素最大值(SCM)在台风刚过后被破坏,一段时间后SCM又重新出现,而且层内叶绿素浓度远高于台风前水平。  相似文献   
23.
考虑桩土作用独桩海洋平台横向振动特性研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
采用动Winkler弹性地基梁模型模拟桩土问动力相互作用,并考虑了流体与桩问相互作用,通过组合成层土中、水中桩单元的刚度阵,推得了独桩海洋平台连续系统横向振动的动刚度阵及在波浪力作用下平台甲板处的频率响应函数,进而求得了在确定性波浪力及随机波浪力作用下桩身任意点的位移响应。最后,通过算例研究和分析了在随机波浪力作用下成层土参数、甲板上重量及冲刷淘深等因素对平台振动响应的影响。  相似文献   
24.
土地卫片执法工作存在时间紧、任务重,难以全部审核等工作难点.本文基于深度学习技术,进行了举证照片智能识别技术在土地卫片执法审核工作中的应用探索.结合实际需求,本文选取DenseNet作为图片预测的主要模型结构,DenseNet在保证特征传递的同时有效减少了参数量,做到效率与精度兼顾.经与人工审核意见对比验证,结果显示,从高标准"通过"要求角度出发实现的智能识别辅助审核"通过"结果正确率较高,说明该方法用于土地卫片执法工作中进行辅助审核是可行的,可大幅提高内业审核比例,并为人工审核缩小工作范围.  相似文献   
25.
多驱动因素下海岸带脆弱性研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
王腾  邹欣庆  李保杰 《海洋通报》2015,34(4):361-369
基于大量有关海岸带脆弱性文献的分析梳理,从动态角度构建了海岸带脆弱性概念体系,重点总结了引发海岸带脆弱性问题的驱动因素及其作用机制。在此基础上,深入分析了海岸带脆弱性定量评估方法与其适用范围和优缺点,包括IPCC通用方法、PSR模型、CVI指数等。海岸带极端气候事件和相关风险事件发生机制研究、海岸带自然生态系统的适应能力研究、人地系统要素过程的综合集成研究以及地方性在脆弱性评估中的应用研究将是未来海岸带脆弱性研究的主要方向。  相似文献   
26.
解析大地震的破裂模型是研究地震成因、破裂动力学机制和探究活动断层结构等研究方向的基础.在地震防灾、应急响应和危险性评估等实际问题中发挥着重要的作用.文章对近年来在大地震破裂模型反演的方法及应用上取得的进展进行综述和分析,结合北京大学地球物理专业相关研究人员在大地震破裂模型的快速反演、震源反投影、大地测量、地震波与形变观测数据的联合反演、复杂地球模型中破裂过程的反演及强地面运动模拟等方面的工作,分析不同研究方法的特长以及不足.提出从短期快速响应到长期科学问题的系统化研究思路,并对从震源模型反演到强地面运动预测的一体化自动应急系统,以及全动力学反演方法进行了分析和展望.  相似文献   
27.
通过建立违法用地动态巡查轨迹数据与案件业务数据库,利用缓冲分析和擦除分析计算巡查盲区,并通过案件业务数据和巡查盲区叠置分析和网格化处理,分析案件巡查路线与案件业务数据的相关性,从而得出违法用地巡查路线优化建议,为自然资源执法工作提供决策支撑。  相似文献   
28.
为探究饲喂钩虾粉对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)低盐度胁迫适应性调节的影响,配制含0%(D0组)、8.25%(D8.25组)和33%(D33组)钩虾粉的3组等氮等能饲料,饲喂初始体重为(1.80±0.72)g的凡纳滨对虾,D0组、D8.25组和D33组对虾放养密度约335尾/m~2,饲喂持续48 d,营养强化结束后进行低盐度胁迫实验,胁迫盐度为5,胁迫实验持续192 h。研究显示,低盐度胁迫结束时,D0组、D8.25组和D33组对虾死亡率分别为60%、23.33%和23.33%。D8.25组和D33组对虾血淋巴和肝胰腺中蛋白含量高于D0组,其中D33组对虾更加明显。D33组对虾血淋巴中葡萄糖含量在胁迫0~12 h低于D0组,而在胁迫24~192 h高于D0组。D33组对虾血淋巴和肝胰腺中甘油三酯和胆固醇含量低于D0组和D8.25组,在对虾肝胰腺中乳酸含量上则呈现相反趋势。D8.25组和D33组对虾肝胰腺中磷酸果糖激酶和乳酸脱氢酶活性显著高于D0组。然而,各组对虾肝胰腺中琥珀酸脱氢酶活性以及鳃中Na~+/K~+-ATP酶活性差异不显著。研究结果显示,饲喂钩虾粉能够显著提高对虾抗低盐度胁迫能力。饲喂钩虾粉影响了对虾机体代谢,具体表现为降低了脂肪代谢水平,而增强了无氧代谢水平。饲喂钩虾粉对对虾代谢的影响可能是其提高对虾抗低盐度胁迫能力的原因。  相似文献   
29.
利用双极化Sentinel-1数据有望得到较单极化数据更好的城市地表形变监测结果。以典型受地表沉降灾害影响的两座超大城市(墨西哥的墨西哥城和中国北京市)为研究区,分别基于长时序单、双极化Sentinel-1数据,利用时序合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar, InSAR)技术和极化时序InSAR技术对两城市近年地表形变进行监测研究。结果表明,利用双极化Sentinel-1数据对干涉图进行极化优化后,干涉图相位质量得到提升,高质量像元比例明显增加。使用双极化数据后,形变监测点密度有显著提升,相比于单极化数据结果,墨西哥城和北京市监测点密度分别提升88%和50%;更高的监测点密度使部分区域双极化数据反演地表形变的准确性更高。与单极化Sentinel-1数据相比,利用双极化Sentinel-1数据进行城市地表形变监测可得到监测点密度更高、可靠性更好的结果。  相似文献   
30.
介绍了动态巡查技术和以地质灾害信息采集方法而建立的地质灾害巡查系统,该系统基于地理信息系统,具有地质灾害外业巡查、数据交换、系统配置管理和地质灾害管理的功能,能满足日常外业核查及地质灾害信息采集工作需要,加强了地质灾害信息的互联互通和信息共享,极大地提高了国土资源安全管理的工作效率,能够有效地避免或最大程度地减轻灾害造成的损失,维护人民生命财产安全和社会稳定。  相似文献   
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