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区别于传统潜艇发射导弹，小型水下运载器由于尺寸小、重量轻、上浮速度快，导弹发射过程对其动力学特性具有重要影响。针对小型快速上浮运载器，对上浮过程、发射过程及开盖过程扰动进行建模，并对典型上浮发射导弹过程进行仿真分析。结果表明，开盖及发射过程对运载器弹道及姿态的扰动较小，而对上浮速度影响较大，发射后运载器控制效率显著下降。 相似文献