全文获取类型
| 收费全文 | 181篇 |
| 免费 | 78篇 |
| 国内免费 | 11篇 |
专业分类
| 测绘学 | 80篇 |
| 大气科学 | 18篇 |
| 地球物理 | 19篇 |
| 地质学 | 19篇 |
| 海洋学 | 118篇 |
| 天文学 | 2篇 |
| 综合类 | 9篇 |
| 自然地理 | 5篇 |
出版年
| 2024年 | 3篇 |
| 2023年 | 17篇 |
| 2022年 | 22篇 |
| 2021年 | 26篇 |
| 2020年 | 34篇 |
| 2019年 | 32篇 |
| 2018年 | 13篇 |
| 2017年 | 8篇 |
| 2016年 | 8篇 |
| 2015年 | 11篇 |
| 2014年 | 12篇 |
| 2013年 | 7篇 |
| 2012年 | 11篇 |
| 2011年 | 13篇 |
| 2010年 | 7篇 |
| 2009年 | 5篇 |
| 2008年 | 5篇 |
| 2007年 | 5篇 |
| 2006年 | 2篇 |
| 2005年 | 4篇 |
| 2004年 | 3篇 |
| 2003年 | 5篇 |
| 2001年 | 4篇 |
| 1999年 | 2篇 |
| 1998年 | 1篇 |
| 1997年 | 1篇 |
| 1996年 | 1篇 |
| 1995年 | 2篇 |
| 1992年 | 3篇 |
| 1990年 | 1篇 |
| 1984年 | 2篇 |
排序方式： 共有270条查询结果，搜索用时 31 毫秒
251.
水下无人集群的作战运用与相关技术研究方兴未艾，水下无人集群协同态势生成是水下无人集群作战的基础，是水下无人集群协同决策和协同打击的重要前提。此外，水下无人集群作战效果的评估也需要通过对战场态势的再认知来评价。从水下无人集群的作战使用出发梳理了水下无人集群态势生成的需求， 分析了在态势生成过程中态势要素表示、目标识别、态势推理以及群体认知等方面面临的主要困难，最后针对性地提出了技术路线和实现路径，为后续更深入和广泛的研究提供了思路。 相似文献
252.
为提升水面舰艇编队水下防御能力,构建以水面无人艇为补充的编队水下防御装备体系是未来发展的重要方向.在总结国内外水面无人艇现状及发展趋势的基础上,分析了无人艇的发展必要性,结合水面舰艇编队防御鱼雷攻击的任务需求,开展了水面无人艇作战使用方法研究,并对其对抗效能进行了仿真分析评估.相关研究成果可牵引水面无人艇在水下信息对抗... 相似文献
253.
254.
杨振鑫 《数字海洋与水下攻防》2023,6(6):749-756
以小型水下无人航行器（UUV）为研究对象，研究旨在探讨和分析关键参数变化对 UUV 下潜过程的影响，并采用控制变量法来研究单一因素对 UUV 下潜过程的影响。研究结果表明：在 UUV 行进过程中， 水流对舵翼产生升力，从而产生扭矩促使其下潜。因此，在 UUV 下潜时，姿态应尽量平稳，且俯仰角和下潜深度不宜过大。为了确保 UUV 在逆流和复杂环境下成功下潜，要求在保留一定余量的基础上，尽可能减小舵板舵角和螺旋桨转速。 相似文献
255.
无人潜航器是水下智能化作战技术的重要突破口，然而目前其自主能力不足，无法支持水下无人自主作战。针对该问题，提出了一种基于有限状态机和行为树的无人潜航器交战行为分层建模方法，面向无人潜航器打击目标任务，设计行为模型框架与交战行为模型。该模型结合了有限状态机和行为树的优点，具有高解耦性、结构精简、易于修改与复用的特点，能够支撑无人航行器交战行为的定制化开发，并进一步根据任务剖面形成任务清单，支持无人航行器智能化作战。 相似文献
256.
紧密依据水下无人作战平台的典型使命任务，分析确定了水下无人作战平台作战效能、作战适用性和体系适用性的作战试验指标。依据水下无人作战平台作战试验基本作战过程，构设了水下无人作战平台作战试验任务剖面和水下无人作战平台作战试验检验流程。为水下无人作战平台作战试验分解形成试验科目、运用试验设计形成试验样本和确定作战试验实施流程提供了支撑。 相似文献
257.
阐述智能无人船搭载单波束测深系统在河湖库区水下地形测量中的应用，根据无人船单波束测深原理及水下地形测量技术流程，从测深水域范围确定、测线布设、测深数据处理与分析、水深数据精度检核、水下DEM生成等各个关键技术环节进行研究与分析。以山西省某水库为例，以较完善反映水底地形地貌的前提下，兼顾测量效率和成本，确定最佳技术路线和方案，为从事水下测量作业的工作者提供参考。 相似文献
258.
王强 《数字海洋与水下攻防》2019,2(4):33-39
随着新型军事需求的牵引和新型技术的进步，美、俄等国逐步重视大型无人潜航器的发展，无论从概念、技术、样机还是验证阶段，均取得了突破性的进展。梳理了大型无人潜航器的国外发展现状，总结了大型无人潜航器的关键技术及军事用途，展望了我国大型无人潜航器的发展前景。 相似文献
259.
水下无人系统在降低平台全寿命费用、减少高危作业风险与人员伤亡等方面具有先天优势，使其成为当今世界各国争相研究的热点领域。深入分析了美国水下无人系统的发展战略和现状，研究了我国水下无人系统的实际需求，提出了我国水下无人系统的发展概念和思路。 相似文献
260.
针对自主式水下无人航行器类装备的任务可靠度论证需求,分析提出了任务可靠度指标的主要影响因素及量化分析方法,通过灵敏度分析,研究了任务可靠度指标取值对其使用效费比的影响,进而提出了确定该类指标的论证方法。 提出的研究方法具有通用性,对于开展该类装备的通用质量特性论证具有参考价值。 相似文献