多旋翼无人机航磁系统误差综合补偿研究          下载免费PDF全文

乔中坤  马国庆  周文纳  于平  周帅  王泰涵  唐水亮  戴伟铭  孟兆海  张志厚 《地球物理学报》1954,63(12):4604-4612

多旋翼无人机磁通门航磁系统以其安全、稳定、高效等特点可广泛应用于中大比例尺矿产资源探测领域,但由于磁通门传感器存在三轴不严格正交,灵敏度、零偏不一致造成的转向差,且系统作业中存在固定场干扰、感应干扰和涡流干扰,需要进行流程繁琐的标定和补偿测试.本文根据实测数据分析出航磁系统机电干扰主要来自机载设备高频干扰,针对机电干扰高频特性设计相应低通滤波器进行误差处理,并基于Tolles-Lawson模型建立仪器转向误差和飞行平台机动误差补偿模型,根据两者结构相似的特点,建立综合补偿模型,该模型简单,实用性强,可通过野外一次补偿测试求取补偿参数进而对工区航磁数据进行补偿处理.最后,将综合补偿研究应用到辽宁省兴城市夹山地区航磁数据,综合补偿后的处理有效去除了航磁数据中的条带状干扰异常,并与地面磁测数据异常形态具有良好的一致性,验证了该研究方法有效性和实用性.  相似文献   

东亚季风指数的定义及其与中国气候的关系   总被引：44，自引：6，他引：38  

乔云亭  陈烈庭  张庆云 《大气科学》2002,26(1):69-82

利用NCEP/NCAR 850 hPa月平均风场再分析资料,在客观地选定定义地区范围的基础上;定义了一组新的东亚季风指数:西南季风面积和强度指数,东南季风面积和强度指数,偏北季风面积和强度指数.研究了各季风指数的相互关系、季节变化和年际变异.这6个东亚季风指数突出反映了东亚西南季风、东南季风及偏北季风3支季风气流强度和范围变化的特征.分析表明,它们相互之间既有一定联系,又有独立性.各季风指数存在明显的季节变化和年际变化.另外,分析了各季风指数与中国夏季降水和冬季气温的联系,以考察其解释我国气候异常分布的能力.结果表明,这些指数与我国夏季降水和冬季气温有很好的关系,并各自对应有一定的降水和气温分布.特别是西南季风与东南季风影响我国夏季降水的地区有很大差异.因此,我们指出,研究东亚夏季风时,区别西南季风与东南季风是很有必要的,用单一指数不足以表征它们不同的变化.  相似文献   

吉林延边安图县海沟地区海沟岩群的建立及其意义     

陈跃军  孙春林  刘跃文  乔国华 《地层学杂志》2006,30(3):237-242

吉林延边安图县海沟地区的海沟岩群系1/5万区域地质调查新建的特殊岩石地层单位(Speciallithostrati-graphicunits),由3个岩组构成:团结岩组为碎屑岩夹大理岩;东方红岩组为一套中酸性火山熔岩及其火山碎屑岩夹凝灰质砂岩;四岔子岩组为一套含铁岩系,主要由黑云变粒岩、斜长角闪岩夹磁铁石英岩组成。三者的接触关系均为断层接触,而且四周为元古代、早古生代的花岗岩所侵吞,属华北板块北缘东段残留的的构造岩片堆积产物,其时代为中元古代。这个岩组的建立,对探讨华北板块北缘东段中元古代地层划分和对比、陆缘裂谷的形成演化与成矿作用的关系以及新元古代Rodinia超大陆的形成等均具有重要的意义。  相似文献   

The Impact of Atmospheric Heat Sources over the Eastern Tibetan Plateau and the Tropical Western Pacific on the Summer Rainfall over the Yangtze-River Basin   总被引：9，自引：0，他引：9  

简茂球  乔云亭  袁卓建  罗会邦 《大气科学进展》2006,23(1):149-155

The variability of the summer rainfall over China is analyzed using the EOF procedure with a new parameter （namely, mode station variance percentage） based on 1951-2000 summer rainfall data from 160 stations in China. Compared with mode variance friction, the mode station variance percentage not only reveals more localized characteristics of the variability of the summer rainfall, but also helps to distinguish the regions with a high degree of dominant EOF modes representing the analyzed observational variable. The atmospheric circulation diagnostic studies with the NCEP/NCAR reanalysis daily data from 1966 to 2000 show that in summer, abundant （scarce） rainfall in the belt-area from the upper-middle reaches of the Yangtze River northeastward to the Huaihe River basin is linked to strong （weak） heat sources over the eastern Tibetan Plateau, while the abundant （scarce） rainfall in the area to the south of the middle-lower reaches of the Yangtze River is closely linked to the weak （strong） heat sources over the tropical western Pacific.  相似文献   

管井井点降水的设计与施工     

乔松平  王世和  宫云成  朴立辉 《吉林地质》2006,25(3):51-55

本文着重探讨管井井点降水的计算方法,并结合工程实例分析管井降水设计和施工中需要注意的一些问题.  相似文献   

美国地质调查局为期五年的地震灾害和危险性研究计划(零讯)     

乔建平 《国际地震动态》1981,(6)

据美国《地质时代》1980年第7期报道,目前,美国地质调查局制定了一项全国规模的研究地震灾害及其危险性的五年计划。地质调查局地震研究室的地震学家海斯(Water W.Hays)说,这项计划主要有以下内容:①划出地震灾害及其危险性估计的分布  相似文献   

黄土窑洞的加固与抗震     

乔双旺  王爱兰 《山西地震》1981,(2)

黄土窑洞,是我国黄土高原的劳动人民几千年来同大自然作斗争的产物,是一种传统的建筑形式.它依山就势、因地制宜、容易开挖、适于居住,既节省建筑材料,又节约用地,是黄土高原比较理想的农居形式,人们积累了很丰富的建筑经验.一、黄土窑洞的构造黄土窑洞一般有崖窑和地窑两种形式.崖窑系在天然崖势上开挖而成;地窑是在无天然崖势时,先在地面上向地下开挖一坑,再在坑壁上开挖窑洞.地窑通风  相似文献   

中文名片识别系统     

杨玉科  何小海  吴炜  徐锐义 《成都信息工程学院学报》2008,23(1):21-24

在实际的商务活动中,名片已经作为一个重要的身份信息载体,使用频繁。然而随着名片数量的增多,管理越来越麻烦。在实际应用中,研究名片识别的方法,介绍一个独立自主开发的中文商务名片识别系统。该系统首先结合实际中的一些具体问题对名片图像进行预处理;然后在传统版面分析技术的基础上针对版面的特点进行版面分析;最后在对分割区域的字符进行识别之后,根据识别结果中的语义和版面分析得到的位置信息对识别结果进行基于知识规则的理解,从而实现了名片的识别。整个系统在实际应用中表现出良好的性能。  相似文献   

基于网格模板的最小欧式距离准则图像自动拼接技术     

李佳佳  何小海  吴晓红 《成都信息工程学院学报》2007,22(1):80-83

提出一种结合网格模板和最小欧式距离准则的图像自动拼接方法。方法选取图像重叠部分作为处理对象，运用边缘检测自动获取基准图像特征块，并提出基于网格模板的最小欧式距离准则用于计算匹配点，最后使用图像融合技术消除接缝。应用证明该方法拼接准确快速，实现简单，适合大部分图像拼接应用的需要。  相似文献   

基于MSP430F135的货车防盗报警系统设计     

靳建波  吴晓红  王正勇  何小海  卿粼波 《成都信息工程学院学报》2007,22(5):610-613

针对当前铁路运营的实际情况,设计并实现了基于MSP430F13x系列单片机的货车防盗报警系统.详细介绍了系统的原理和软、硬件设计.系统在货车遭遇破封的情况下触发报警器,并将报警信息以无线电信号发射出去.接收机接收报警信息并将其在LCD上显示出来,以便民警即时处理.经实际应用证明系统性能良好.  相似文献