导航卫星观测量精度评定法研究          下载免费PDF全文

刘伟平  郝金明  符京杨  钱龙 《海洋测绘》2014,(1)

给出了一种导航卫星观测量精度的评定方法,并结合具体算例对该方法进行了实验验证。结果表明,文中给出的方法切实可行,能够对导航卫星的观测量精度进行较为合理的评定,相关研究成果对我国北斗卫星导航系统的测试评估具有一定的参考意义。  相似文献   

����α��������ĵ�������ϳɶ��������
�����о�     

刘伟平  郝金明  李瑛 《大地测量与地球动力学》2014,34(2):128-131

???????÷??????????????????????????????????GPS?????????????????????????Ч?????????????????????????????????????????紦α????????????????Ч??????????????  相似文献   

基于统一强度准则改进式的压力隧洞弹塑性应力分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘伟平  罗小艳  胡小荣  扶名福 《岩土力学》2011,32(Z1):236-240

基于具有抛物线型强度包络线的统一强度准则,即对双剪双参数统一强度准则进行相应的非线性化处理,考虑了中间主应力影响,分析在渗流作用下压力隧洞弹塑性力学行为。通过分析中间主应力对压力隧洞的塑性区半径影响可知,随着中间主应力的参数的增大,塑性区半径也相应减小。通过考虑和不考虑渗流场影响的实例对比分析表明,考虑渗流场时所得塑性区半径要比不考虑时大,而且随着孔隙水压力的增大,渗流场的影响越显著。隧洞径向应力和切向应力也与中间主应力参数b和渗流场密切相关。通过与直线型统一强度准则对比分析可知,采用两种不同准则时所得结果相差较大。隧洞设计时应根据岩石强度特性合理地选择数b,为强度包络线近似于二次抛物线的围岩隧洞设计提供理论依据  相似文献   

一种基于多频模糊度快速解算方法的BDS/GPS中长基线RTK定位模型          下载免费PDF全文

谢建涛  郝金明  刘伟平  于合理  田英国 《武汉大学学报(信息科学版)》2017,42(9):1216-1222

随着全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）进入多系统时代,空中导航卫星的可见卫星数不断增加,中国北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）已开始面向用户提供三频导航信号,这都有利于改善单历元实时动态定位（real-time kinematic,RTK）的精度和可靠性。中长基线单历元RTK通常采用电离层无关组合算法,但是该方法将观测噪声进行了放大,模糊度固定成功率随着基线长度的增加而明显降低。提出一种BDS/GPS（global positioning system）中长基线单历元多频RTK定位算法,先以较高成功率快速固定BDS的两个超宽巷模糊度,继而通过简单变换得到BDS宽巷模糊度,然后将其辅助提高GPS宽巷模糊度固定成功率,最后采用将电离层延迟误差参数化的策略以提高BDS/GPS窄巷模糊度固定成功率。结合实测数据进行验证分析,结果表明本文算法是可行的。  相似文献   

预应力锚索的非局部摩擦分析     

刘伟平  扶名福  罗小艳 《煤田地质与勘探》2009,37(3):41-44

采用Oden等提出的非局部摩擦模型对预应力锚索锚固段进行受力分析。根据Kelvin问题的位移解导出预应力锚索锚固段的剪应力,得到了在非局部摩擦模型下的预应力锚索锚固段的剪应力积分解,再用Maple程序求解。通过对非局部摩擦模型和局部摩擦模型(库仑模型)下的剪应力结果进行比较,并分析了影响剪应力的非局部效应的相关因素,验证了其有效性和合理性。结果表明,非局部效应随岩体的坚硬程度和非局部效应尺寸的变化而变化。   相似文献   

多系统非差非组合精密单点定位电离层延迟约束权阵的确定     

张辉  郝金明  谢建涛  刘伟平  周阳林 《测绘学报》2018,47(3):308-315

非差非组合精密单点定位需要估计电离层延迟参数,采用电离层先验改正模型约束可以辅助电离层参数解算。针对先验电离层改正量与实际观测量之间权比关系难以确定的问题,本文提出一种电离层约束权因子搜索算法,采用权因子对先验电离层改正量的方差进行调整,根据验后残差加权平方和最小原则通过搜索找出较优的权因子,利用验后残差动态调整先验电离层改正量的方差从而达到改善定位结果的目的。采用8个MGEX跟踪站的GPS/BDS观测数据对该算法进行验证。静态结果表明：对比传统约束方法,采用搜索算法后平均三维定位精度由3.96 cm提高到3.40 cm,平均收敛时间由76.3 min缩短为59.9 min。  相似文献   

北斗区域系统解算对流层天顶延迟比对分析     

潘文超  郝金明  刘伟平 《全球定位系统》2014,39(4):12-15

在分析了当前GNSS主要的误差源,比较对流层延迟改正模型的基础上,应用Saastamoinen模型对BDS和GPS原始观测数据解算对流层天顶延迟,并对全球6个站点一个月的解算值进行比对分析,结果发现：北斗区域系统解算的ZTD相比于GPS结果,76%位于2cm之内,只有个别站点个别天的解算结果出现较大偏差,在中国周边站点解算结果优于其他地区站点。表明：北斗区域系统已经具备在中国周边同GPS相当的ZTD解算精度,为下一步北斗全球系统的建设奠定了坚实的基础。  相似文献   

INS位置精度对GPS整周模糊度解算影响分析     

谢宏飞  郝金明  刘伟平  刘帅 《全球定位系统》2013,38(1):52-56

在基于载波相位观测值的DGPS/INS组合导航中,GPS失锁重捕获时,仅利用自身的观测信息很难快速恢复整周模糊度,使用INS位置信息辅助GPS模糊度解算的方法可以有效解决这个问题。以模糊度精度衰减因子(ADOP)作为指标,分别研究了松组合和紧组合两种模式下INS位置精度与GPS模糊度解算成功率之间的关系。结果表明:中低精度的惯导设备能够有效减小ADOP值,提高GPS模糊度解算的精度及可靠性。  相似文献   

附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法   总被引：3，自引：3，他引：0  

于合理  郝金明  刘伟平  田英国  邓科 《测绘学报》2016,45(11):1285-1292

传统精密单点定位(PPP)时间传递算法通常把接收机钟差当作相互独立的白噪声逐历元进行估计,而忽略了钟差参数历元间的相关性。针对这一问题,本文提出了一种附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法。该算法通过利用Kalman滤波对高稳定度的原子钟钟差进行建模,拓展传统PPP时间传递模型中的接收机钟差参数,并给出了Kalman滤波过程噪声协方差和初始状态向量的确定方法。试验结果表明:该算法可以有效避免传统算法时间传递结果需要一定收敛时间的问题,使解算结果更加符合原子钟的物理特性,能够显著提高时间传递结果的精度和稳定性,可将单站时间传递精度平均提高58%,站间时间传递精度平均提高51%。  相似文献   

北斗卫星多天轨道合成方法及其精度分析     

刘伟平  郝金明  于合理  田英国 《测绘学报》2016,45(10):1157-1164

目前,北斗卫星多天解轨道主要是通过常规的数据累积解算获得,处理效率较低。此外,由于开通运行不久,北斗卫星力学模型尚未完善,限制了多天解轨道精度的进一步提高。针对以上问题,本文提出了附加伪随机脉冲的北斗卫星多天轨道合成方法,利用法方程叠加实现北斗卫星多天轨道合成,可有效提高轨道解算效率。同时,利用伪随机脉冲对力学模型的补偿作用,进一步提高了多天轨道合成的精度水平。实测数据分析表明:在多天轨道合成中,单天边界附加伪随机脉冲对北斗卫星轨道精度有明显改进作用。其中,3类卫星切向、法向轨道精度的改善程度大于径向,GEO和IGSO卫星轨道精度的提高幅度大于MEO卫星。一定范围内,随着定轨弧段的增长,北斗卫星定轨精度能够得到不同程度的改善,且主要表现在轨道切向。  相似文献