变分优化的高斯混合滤波及其在导航中的应用          下载免费PDF全文

戴卿  隋立芬  田源  田翌君  曾添 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(5):699-705

针对时间差分载波相位/捷联惯导紧组合系统在非高斯噪声环境工作时，采用高斯混合滤波遇到的混合模型参数估计问题，提出了一种变分贝叶斯学习优化的高斯混合自适应滤波算法。该算法借鉴变分学习理论，准确高效地实现了高斯混合模型参数的自适应估计，进一步精化了滤波算法中的随机模型，能够显著提高估计精度，降低计算负担，改善滤波性能。实验结果表明，相比传统滤波算法，该算法的估计精度得到了进一步改善，运算耗时仅与拓展卡尔曼滤波相当。  相似文献   

基于X射线脉冲星的航天器动力学定轨   总被引：1，自引：1，他引：0  

毛悦  宋小勇  贾小林  吴显兵 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(4)

系统研究了利用X射线脉冲星观测量进行动力学定轨的全过程,给出了观测数据仿真的基本流程,并利用仿真数据对各项因素对定轨精度的影响进行了量化分析。  相似文献   

X射线脉冲星导航可用目标源研究     

赵成仕  陈鼎  蔡宏兵  南仁东 《天文学进展》2011,29(3):334-342

脉冲星具有自转非常稳定的特性,在空间自主导航中有重要的应用前景.选择和研究一组适合于脉冲星导航使用的候选目标源非常重要,决定脉冲星导航精度的主要因素有:导航目标源X射线流量强度、目标源的位置精度和旋转参数精度.对可用于导航的一些X射线源进行了讨论研究,并对最适合做导航研究的转动能驱动的X射线脉冲星进行统计分析.  相似文献   

FY-2E红外通道晴空沙尘区时间差分法导风研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

杨璐  王振会  詹奕哲  张治国 《遥感学报》2013,17(5):1223-1234

利用大气红外辐射传输模式,结合FY-2E静止卫星红外窗区光谱响应函数,模拟计算了标准大气环境下0-5 km各高度层气溶胶消光系数增量为50%和30%两种情况下对FY-2E红外1通道亮温增量的贡献。定量分析了春季气溶胶消光系数对亮温增量的影响以及主要影响高度。结合FY-2E红外1通道灵敏度,提出了可用于红外通道晴空沙尘气溶胶微弱示踪信号移动追踪的"时间差分法"。理论模拟计算和实例分析表明,在一定条件下,"时间差分法"追踪红外通道晴空沙尘气溶胶微弱示踪信号的移动,可以获得传统云导风所无法得到的干旱半干旱沙尘爆发区的风场信息,且反演得到的风场与美国国家环境预报中心NCEP再分析资料850 hPa风场有着很好的一致性。  相似文献   

云闪空间定位的三维网格搜索算法研究     

杨惠珍  赵文光  张萍  张瑞芳 《武汉大学学报(信息科学版)》2013,38(3):370-373

针对迭代算法用于雷电定位时依赖初始值和易于发散等问题,提出了三维网格搜索算法用于云闪空间定位解算.通过对某雷电探测网的数据进行模拟计算和数值分析,结果表明,只要网格划分得合理和恰当,多级搜索后,计算结果必定趋近于真实解,证明了该方法的有效性和稳健性.  相似文献   

大间距深度-时间约束高精度合成地震记录制作技术     

董相杰  严萌  王双喜  勾永峰  李克臣 《地球物理学进展》2013,28(2)

大间距深度-时间约束高精度合成地震记录制作技术是在VSP速度校正人工合成地震记录基础上发展起来的,VSP速度校正人工合成地震记录的方法一般要求井下检波器的深度间距不大于20 m,如果检波器深度间距逐渐增加“校正”的误差就要逐渐增大.大间距深度-时间约束合成地震记录制作技术弥补了前者的不足,利用各深度间隔顶、底的深度-时间和深度间隔内的声波时差,采用正文中描述的二分法双向计算时间序列的方法计算时间-反射系数序列,最大限度消除了只用声波时差数据计算时间序列产生的“累积误差”,把深度-时间间隔的变化对人工合成地震记录“约束”精度产生负面影响的程度降低到最小,再用人工合成地震记录与井旁地面地震记录作相关,消除二者存在的“系统时间差”,使人工合成地震记录与井旁地面地震记录达到最佳匹配.  相似文献   

VHF闪电定位技术评述   总被引：3，自引：0，他引：3  

佘会莲  陈德生  谢君 《气象与环境科学》2008,31(2):55-58

介绍了时间差法、干涉法闪电VHF电磁辐射源定位技术原理,以及不同技术的发展和应用,并对比分析了不同定位技术的优缺点：时差定位技术对孤立脉冲波形辐射定位效果较好,对持续时间较长的连续脉冲定位较难,且受地形影响较大;窄带干涉仪技术对孤立脉冲和连续脉冲均能很好定位,但不能很好地对同时发生的多个辐射源定位;宽带干涉仪系统可对同时发生的多个辐射源定位,但精度相对较低。  相似文献   

TSOA/AOA混合定位GDOP性能分析     

余春平  李广云  贺磊 《测绘通报》2009,(12)

椭圆-角度混合定位是一种基于信号到达时间之和与到达角的新型定位技术,又称为TSOA/AOA定位。基于椭圆性质提出新的定位数学模型,由误差传播定律推导GDOP的计算公式,并通过仿真分析GDOP的分布规律,给出相应的结论。  相似文献   

视频监视系统中运动目标检测的新方法     

吴嵘  段文锋  钟诚 《成都信息工程学院学报》2008,23(1):25-29

运动目标检测是计算机视觉监视系统的核心。对于采用固定摄像机监控视频运动目标的检测,利用Affine Lucas Kanade特征跟踪算法的图像金字塔模型,根据模型的不同层数,将对应不同层数分辨率下的差分图像与Susan算子结合,通过形态学处理实现对复杂背景下运动目标的检测。仿真实验结果表明,采用的算法有效地抑制了噪声对运动目标检测效果的影响,且计算量随金字塔层数的增加而成倍减少。  相似文献   

利用双天线商用WiFi信道状态信息估计到达角          下载免费PDF全文

柳景斌  黄百川  张斌  黎蕾蕾  杨帆  张振兵  李正  童鹏飞 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(12):2167-2172

商用WiFi接收模块可以提供比接收无线信号强度指示（received signal strength indication,RSSI）更细粒的信道状态信息（channel state information,CSI）,利用3根天线获取CSI进行方位到达角（angle of arrival,AOA）估计已成为现实。利用正交频分复用技术（orthogonal frequency division multiplexing,OFDM）将2根天线拓展为60个虚拟天线阵,将前向平滑算法拓展到二维前向平滑算法。利用仿真的非相干信号源和相干信号源数据进行实验,结果表明,在只利用2根接收天线的前提下也能实现基于商用WiFi信号的方位角的AOA估计,所提出的2根天线的虚拟天线阵模型和二维前向平滑算法具有有效性和适用性。  相似文献