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随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。 相似文献
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兵棋是对作战过程进行逻辑推演研究和评估的军事科学工具,其三大组成要素包括棋盘、棋子和规则。棋盘的经典样式就是六角格兵棋棋盘,计算机兵棋中也常采用六角格棋盘描述战场地形环境,而棋盘的投影变形和坐标转换分别是制约兵棋推演可信度和推演效率的重要因素。首先分析了棋盘所用投影方式的变形规律,提出了个体值法和平均值法对变形进行修正;然后针对经纬度坐标和六角格编码的转换,提出了直接转换和间接转换两种方法,分析其基本转换原理,并给出了坐标转换公式;最后通过实验对所述方法进行验证,结果证实平均值法对于修正投影变形具有很好的实用性,且间接坐标转换法具有更高的转换效率。 相似文献
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计算机技术引入地图学之后,引起地图制作与生产方式的极大变革.地图设计作为地图制作的核心,其内涵也发生了重要变化.以电子地图的多尺度表达为目标,探讨了地图设计在时空尺度上的扩展,提出了多尺度地图设计模型.为地图设计知识的抽象化、可视化以及设计知识向普通大众的传播提供了可借鉴的样本. 相似文献
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在各类电子地图系统中,输出美观、规范的纸质地图是一项基本要求,而这正是电子地图总体设计要完成的主要任务.从实现目标、研究内容和关键技术3个方面对电子地图打印的总体设计和输出进行了分析与总结. 相似文献
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训练模拟系统对战场环境数据的要求,在分析战场环境特点的基础上,提出制订战场地理环境数据标准应遵循准确性、逻辑性、稳定性和可扩展性原则,并以此为基础设计了战场地理环境数据标准的三层体系结构,包括基础层、交互层和应用层.根据该体系结构,具体阐述了地理空间数据的分类编码标准、质量控制标准、元数据标准、转换与交互标准及地理空间数据库设计标准的作用、内容、依据,分析了各标准间互相依存与制约的关系. 相似文献
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构建具有较强表达能力的图像特征是图像匹配应用的核心环节.训练孪生神经(Siamese)特征提取网络构建图像局部特征,通过图像局部特征的匹配解决整体图像匹配的问题.在图像匹配过程中,首先检测图像中包含的物体块,采用特征提取网络构建各物体块的特征表达,然后计算各物体块间的相似度,组成图像对相似矩阵,最后基于相似矩阵构建图像... 相似文献