多旋翼无人机航磁系统误差综合补偿研究          下载免费PDF全文

乔中坤  马国庆  周文纳  于平  周帅  王泰涵  唐水亮  戴伟铭  孟兆海  张志厚 《地球物理学报》1954,63(12):4604-4612

多旋翼无人机磁通门航磁系统以其安全、稳定、高效等特点可广泛应用于中大比例尺矿产资源探测领域,但由于磁通门传感器存在三轴不严格正交,灵敏度、零偏不一致造成的转向差,且系统作业中存在固定场干扰、感应干扰和涡流干扰,需要进行流程繁琐的标定和补偿测试.本文根据实测数据分析出航磁系统机电干扰主要来自机载设备高频干扰,针对机电干扰高频特性设计相应低通滤波器进行误差处理,并基于Tolles-Lawson模型建立仪器转向误差和飞行平台机动误差补偿模型,根据两者结构相似的特点,建立综合补偿模型,该模型简单,实用性强,可通过野外一次补偿测试求取补偿参数进而对工区航磁数据进行补偿处理.最后,将综合补偿研究应用到辽宁省兴城市夹山地区航磁数据,综合补偿后的处理有效去除了航磁数据中的条带状干扰异常,并与地面磁测数据异常形态具有良好的一致性,验证了该研究方法有效性和实用性.  相似文献   

东亚季风指数的定义及其与中国气候的关系   总被引：44，自引：6，他引：38  

乔云亭  陈烈庭  张庆云 《大气科学》2002,26(1):69-82

利用NCEP/NCAR 850 hPa月平均风场再分析资料,在客观地选定定义地区范围的基础上;定义了一组新的东亚季风指数:西南季风面积和强度指数,东南季风面积和强度指数,偏北季风面积和强度指数.研究了各季风指数的相互关系、季节变化和年际变异.这6个东亚季风指数突出反映了东亚西南季风、东南季风及偏北季风3支季风气流强度和范围变化的特征.分析表明,它们相互之间既有一定联系,又有独立性.各季风指数存在明显的季节变化和年际变化.另外,分析了各季风指数与中国夏季降水和冬季气温的联系,以考察其解释我国气候异常分布的能力.结果表明,这些指数与我国夏季降水和冬季气温有很好的关系,并各自对应有一定的降水和气温分布.特别是西南季风与东南季风影响我国夏季降水的地区有很大差异.因此,我们指出,研究东亚夏季风时,区别西南季风与东南季风是很有必要的,用单一指数不足以表征它们不同的变化.  相似文献   

吉林延边安图县海沟地区海沟岩群的建立及其意义     

陈跃军  孙春林  刘跃文  乔国华 《地层学杂志》2006,30(3):237-242

吉林延边安图县海沟地区的海沟岩群系1/5万区域地质调查新建的特殊岩石地层单位(Speciallithostrati-graphicunits),由3个岩组构成:团结岩组为碎屑岩夹大理岩;东方红岩组为一套中酸性火山熔岩及其火山碎屑岩夹凝灰质砂岩;四岔子岩组为一套含铁岩系,主要由黑云变粒岩、斜长角闪岩夹磁铁石英岩组成。三者的接触关系均为断层接触,而且四周为元古代、早古生代的花岗岩所侵吞,属华北板块北缘东段残留的的构造岩片堆积产物,其时代为中元古代。这个岩组的建立,对探讨华北板块北缘东段中元古代地层划分和对比、陆缘裂谷的形成演化与成矿作用的关系以及新元古代Rodinia超大陆的形成等均具有重要的意义。  相似文献   

The Impact of Atmospheric Heat Sources over the Eastern Tibetan Plateau and the Tropical Western Pacific on the Summer Rainfall over the Yangtze-River Basin   总被引：9，自引：0，他引：9  

简茂球  乔云亭  袁卓建  罗会邦 《大气科学进展》2006,23(1):149-155

The variability of the summer rainfall over China is analyzed using the EOF procedure with a new parameter （namely, mode station variance percentage） based on 1951-2000 summer rainfall data from 160 stations in China. Compared with mode variance friction, the mode station variance percentage not only reveals more localized characteristics of the variability of the summer rainfall, but also helps to distinguish the regions with a high degree of dominant EOF modes representing the analyzed observational variable. The atmospheric circulation diagnostic studies with the NCEP/NCAR reanalysis daily data from 1966 to 2000 show that in summer, abundant （scarce） rainfall in the belt-area from the upper-middle reaches of the Yangtze River northeastward to the Huaihe River basin is linked to strong （weak） heat sources over the eastern Tibetan Plateau, while the abundant （scarce） rainfall in the area to the south of the middle-lower reaches of the Yangtze River is closely linked to the weak （strong） heat sources over the tropical western Pacific.  相似文献   

管井井点降水的设计与施工     

乔松平  王世和  宫云成  朴立辉 《吉林地质》2006,25(3):51-55

本文着重探讨管井井点降水的计算方法,并结合工程实例分析管井降水设计和施工中需要注意的一些问题.  相似文献   

美国地质调查局为期五年的地震灾害和危险性研究计划(零讯)     

乔建平 《国际地震动态》1981,(6)

据美国《地质时代》1980年第7期报道,目前,美国地质调查局制定了一项全国规模的研究地震灾害及其危险性的五年计划。地质调查局地震研究室的地震学家海斯(Water W.Hays)说,这项计划主要有以下内容:①划出地震灾害及其危险性估计的分布  相似文献   

黄土窑洞的加固与抗震     

乔双旺  王爱兰 《山西地震》1981,(2)

黄土窑洞,是我国黄土高原的劳动人民几千年来同大自然作斗争的产物,是一种传统的建筑形式.它依山就势、因地制宜、容易开挖、适于居住,既节省建筑材料,又节约用地,是黄土高原比较理想的农居形式,人们积累了很丰富的建筑经验.一、黄土窑洞的构造黄土窑洞一般有崖窑和地窑两种形式.崖窑系在天然崖势上开挖而成;地窑是在无天然崖势时,先在地面上向地下开挖一坑,再在坑壁上开挖窑洞.地窑通风  相似文献   

三门峡市的旅游资源及其开发意见   总被引：1，自引：0，他引：1  

乔忠孝  陈家振 《地域研究与开发》1990,(4)

三门峡市位于河南省西部,北临黄河,与山西省运城地区相对,西连陕西的渭南地区及商洛地区,东接洛阳市,南与南阳地区为邻。现辖四县(渑池、陕县、灵宝及卢氏),一区(湖滨区,即三门峡区),一市(义马市),总面积9741平方公里,人口174.5万,其中市区面积19平方公里,人口15万。该区为中华民族发祥地之一,1921年发现于渑池县的“仰韶文化遗址”是黄河流域母系氏族文化的典型代表,公元前21世纪至18世纪,这里是夏商王朝统治的中心地域。据史书记载,“周武王十有三年,封虢仲于此,称虢国。”战国时属  相似文献   

鄂尔多斯盆地奥陶系马家沟组四段构造- 岩相古地理新认识及勘探意义     

于洲  王维斌  魏柳斌  李辉  吴东旭  乔占峰  吴兴宁  鲁慧丽  刘雨昕  胡文中 《地质学报》2023,97(8):2645-2658

米探1井取得天然气勘探突破表明鄂尔多斯盆地奥陶系马家沟组四段具有巨大勘探潜力,然而,对盆地奥陶纪马四期古构造格局和岩相古地理研究还存在争议,制约了下步天然气勘探进程。为此,基于地震、野外露头、钻井、岩芯、微观薄片和测井等基础资料,对马家沟组四段构造- 岩相古地理开展了系统研究,确定了盆地奥陶纪马四期古构造格局,并恢复出马家沟组四段岩相古地理,预测了有利勘探区。研究结果表明：① 鄂尔多斯盆地奥陶纪马四期发育“两陆三隆四坳”的古构造格局,其中两陆为伊盟古陆和阿拉善古陆,三隆分别为中央古隆起、中条古隆起和神木- 志丹低隆起,四坳为西南边缘坳陷、桃利庙坳陷、府谷坳陷和柳林坳陷;② 马四期为碳酸盐岩内缓坡和中缓坡沉积,其中内缓坡又发育白云岩坪、含云膏坪、微生物丘、灰泥丘、砂屑滩、丘滩间海和灰质潟湖等7类微相;③ 古构造格局控制马家沟组四段沉积分异,微生物丘、灰泥丘和砂屑滩等3类有利储集相主要沿中央古隆起和神木- 志丹低隆起等古地貌高部位分布。因此认为,神木—靖边地区是有利储层发育区,且处于岩性相变带,生储盖配置关系好,具有良好的成藏条件,是天然气勘探的有利靶向区。  相似文献   

长江中游城市群空间结构的多分形特征     

郑文升  杜南乔  杨瑶  王晓芳  熊志飞 《地理学报》2022,77(4):947-959

在城市群越来越演化为多尺度、多区域复杂系统背景下,有必要引入多分形理论与方法研究其空间结构。本文基于2018年NPP-VIIRS夜间灯光数据,计算长江中游城市群整体及其局部的多分维谱,根据谱线分析不同尺度下长江中游城市空间结构的多分形特征。结果显示：① 长江中游城市群夜间灯光容量维在整体和局部都出现双标度现象。② q < -5.5时,整体广义关联维谱线突破理论上限2,在q > 0时,武汉城市圈和环长株潭城市群的分维显著较高。③ 整体的局部分维谱和武汉城市圈、环长株潭城市群、环鄱阳湖城市群、宜荆荆城市群局部分维谱表现为单峰偏右。根据上述结果,得到和验证了以下结论：① 长江中游城市群区域一体化程度较低。② 长江中游城市群不同层级和区域的空间结构差异显著,呈现出多尺度复杂特征。③ 长江中游城市群在不同尺度中均倾向于中心集聚式发展。研究揭示多分形模型能够从尺度依赖视角有效揭示巨型城市群空间结构的复杂性及其背后的问题,具有很好的理论探索和实践分析前景。  相似文献