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慢速运动目标距离估计精度不高,很难用于高精度距离测量的场合中,而滤波时精度过高会导致对目标距离变化的反应时间变慢,从而不能及时对位置变化做出判断。提出利用二级Kalman滤波对距离估计的目标参数进行处理,建立对慢速目标的滤波模型,并对滤波参数的选取进行讨论。以naono LOC模块为例,通过对测量数据进行仿真实验,证实该方法距离估计精度达到0.5 m,得到有效提高,并且反应时间控制在有效范围内。 相似文献
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在大菱鲆(Scophthalmus maximus)工厂化养殖废水中接种繁茂膜海绵(Hymeniacidon perleve),并将繁茂膜海绵与大菱鲆同池养殖,研究繁茂膜海绵对大菱鲆工厂化养鱼水体微生物的净化作用。结果表明,接种量为7 mg/L繁茂膜海绵经过8、16、24、32、40、48 h对养鱼废水中细菌总数的清除率分别为23.18%、47.65%、66.09%、81.57%、93.80%、98.96%;对弧菌的清除率分别为48.61%、56.44%、78.13%、92.88%、97.10%、98.56%;对大肠杆菌的清除率分别为39.51%、41.90%、73.24%、92.29%、97.69%、99.14%,将繁茂膜海绵以7 mg/L的生物量与大菱鲆同池养殖24 h,水体中细菌总数、弧菌和大肠杆菌的清除率分别为61.38%、50.34%、93.47%。 相似文献
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利用珠江口海区1990年、2000年、2006年三期TM、SPOT影像数据及其他辅助数据,选取珠江口伶仃洋岛群为研究区,对各个海岛自然旅游的数量、空间结构演变等进行了研究,并分析其动态变化的驱动力。结果表明:珠江口海岛总体呈现出快速向海推进的趋势,整体面积增加,红树林景观面积呈逐年增长趋势,自然水域呈先增长后减少的态势,而普通林地景观恰好相反,先略微减少再增加。导致伶仃洋岛群自然旅游资源动态变化的主要驱动因子是海岛开发政策、经济利益、旅游人口数量、环境保护意识等。 相似文献
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