新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用          下载免费PDF全文

刘韬  徐爱功  隋心  王长强 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(2):233-239

针对超宽带（ultra wideband，UWB）室内导航中非视距（non line of sight，NLOS）测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题，提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上，利用单个新息值构造抗差因子矩阵，从而消除非视距测距误差的影响，同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明，该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响，而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。  相似文献   

一种改进的GPS区域叠加滤波算法          下载免费PDF全文

郭南男  赵静旸 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(8):1220-1225

GPS时间序列的空间滤波可以提高观测数据的信噪比，有利于获取更高精度的地壳形变信息。区域叠加滤波算法的空间滤波结果随着测站数和空间尺度不同而不同，不利于研究GPS时间序列中的形变信息。为了削弱区域叠加滤波受空间尺度的影响，提出一种不以空间尺度作为约束条件，同时引入相关系数和距离因子的区域叠加滤波算法。采用2010—2017年中国区域260个GPS连续观测站的时间序列展开空间滤波方法的研究，计算结果表明，对比相关性区域叠加滤波算法，考虑GPS时间序列之间的相关系数和距离因子更有利于提取GPS时间序列中的共模误差，且受空间尺度的影响较小。对比3种不同距离因子的区域叠加滤波算法，可知引入距离反比的空间滤波算法可实现更优的空间滤波。采用该方法空间滤波后可使GPS时间序列残差降低30%~40%，GPS速度场精度提高30%~40%。此算法实现了更优的GPS形变场估计，为研究中国区域的地壳运动和其动力学机制提供了可靠的数据基础。  相似文献   

疏肝消瘿方联合西药治疗甲状腺功能亢进症40例临床观察     

李娜  段春梅  王齐有 《应用海洋学学报》2019,35(10):7-9

目的：观察疏肝消瘿方联合西药治疗甲状腺功能亢进症（甲亢）的临床疗效。方法：将80例甲亢患者随机分为治疗组和对照组，每组各40例。对照组给予甲巯咪唑治疗，治疗组在对照组的基础上给予疏肝消瘿方治疗，2组均以4周为1个疗程，随访12周后，比较2组患者的临床疗效、甲状腺功能及治疗前后服用西药剂量的变化。结果：总有效率治疗组为92.5%，对照组为75.0%，2组比较，差异有统计学意义（P<0.05）；2组TSH、FT3、FT4及TRAb水平治疗前后组内比较及治疗后组间比较，差异均有统计学意义（P<0.05）；2组甲巯咪唑服用剂量治疗前后组内比较及治疗后组间比较，差异均有统计学意义（P<0.05）。结论：疏肝消瘿方联合西药治疗甲状腺功能亢进症疗效优于单用西药组，值得临床推广应用。  相似文献   

放炎方治疗放射性肺炎21例临床观察          下载免费PDF全文

简小兰  刘伟  王柱 《应用海洋学学报》2019,35(10):47-49

目的：观察放炎方治疗放射性肺炎的临床疗效。方法：将21例放射性肺炎患者予以放炎方治疗，观察患者的症状改善情况及综合疗效。结果：综合疗效的总有效率达85.7%，其中痊愈率达42.9%，平均服药时间53.7d，服药时间与疾病严重程度成正相关。症状平均积分治疗前为（4.14±2.59）分，治疗后为（1.67±1.68）分，治疗前后比较，差异有统计学意义（P<0.05），临床症状改善有效率达90.5%。结论：放炎方对放射性肺炎有较好临床疗效，可以促进炎症吸收，改善患者临床症状。  相似文献   

补益营卫方对衰老表皮结构蛋白K17的影响          下载免费PDF全文

焦翠琴  王浩  周小平 《应用海洋学学报》2020,36(1):132-134

目的：观察补益营卫方对衰老表皮结构蛋白K17的基因和蛋白水平的影响。方法：将3个月龄小鼠（年轻组）与14个月龄小鼠（老年组）表皮细胞消化分离出来，然后进行传代培养，其中14个月龄小鼠（老年组）的表皮细胞分为2组，一组用常规方法培养细胞，另一组用含2.5%的补益营卫方培养基进行培养，采用荧光定量RT-PCR法和Western Blotting法分别检测细胞K17mRNA表达和细胞K17蛋白表达。结果：与年轻组比较，老年组的K17mRNA和蛋白表达水平均升高（P<0.05）；经药物干预后小鼠表皮细胞中K17mRNA和蛋白水平较老年组明显降低（P<0.05）。结论：补益营卫方可通过抑制衰老表皮结构蛋白K17的表达，起到延缓皮肤衰老作用。  相似文献   

通阳化气方治疗脾虚气滞型功能性消化不良50例          下载免费PDF全文

刘浩恩  庄晓丹  邵文全 《应用海洋学学报》2020,36(2):42-43

目的：观察通阳化气方治疗脾虚气滞型功能性消化不良（FD）的临床疗效。方法：将脾虚气滞型FD患者100例随机分为治疗组与对照组，每组各50例。治疗组给予通阳化气方治疗，对照组给予莫沙必利联合雷贝拉唑治疗。2组均以4周为1个疗程，2个疗程后比较2组综合疗效、中医证候积分及不良反应。结果：总有效率治疗组为90.0%（45/50），对照组为74.0%（37/50），2组比较，差异有统计意义（P＜0.05）。2组中医证候积分治疗前后组内比较及治疗后组间比较，差异均有统计学意义（P＜0.05）；2组治疗过程中均未出现明显不良反应。结论：通阳化气方治疗脾虚气滞型FD疗效显著，值得临床推广应用。  相似文献   

大型射电望远镜主反射面调整方法研究          下载免费PDF全文

孙正雄  王锦清  虞林峰  张志斌  王广利 《天文学报》2024,65(2):15

随着毫米波天文学和空间通信的重要性日益提高, 对天线性能提出了越来越高的要求, 而天线性能往往受到其反射器表面精度的限制. 微波全息技术是一种快速有效的检测反射面天线表面轮廓的测量技术. 通过微波全息测量得到天线口径场, 计算天马65m射电望远镜反射面与理想抛物面的偏差. 天马65m射电望远镜的主反射面板是放射状的, 有14圈. 面板的每个角都固定在面板下方促动器的螺栓上进行上下移动, 且相邻面板交点处的拐角共用一个促动器. 采用平面拟合的方法可以计算各块面板拐角处的调整值, 但是同一个促动器会得到4个不同的调整量. 通过平面拟合, 同时以天线照明函数为权重的平差计算方法得到相邻面板拐角的一个平差值, 即天马65m射电望远镜1104个促动器的最佳调整值. 通过多次调整和新算法的应用, 天马65m射电望远镜反射面的面形精度逐渐提高到了0.24mm.  相似文献   

全过程联合校正方法在饶河流域洪水预报中的应用研究     

王钦钊  黄一昕  梁忠民  邓晓栋 《水文》2021,41(2):45-50

为提高饶河流域洪水预报精度,将全过程联合校正(EPJC)方法与三水源新安江(XAJ)模型结合,按一定比例划分洪水预报总误差为各过程误差,基于系统响应理论反演得到面雨量计算误差和模型参数误差,重新输入流域水文模型正演得出校正后的洪水过程。选取洪峰流量相对误差、峰现时间绝对误差、径流深相对误差和确定性系数作为模型评价指标,量化XAJ预报与EPJC校正结果,并与传统的动态系统响应曲线(DSRC)方法进行对比。结果表明,EPJC能够考虑全过程误差,与实际误差分布情况更相符,可提升饶河流域的洪水作业预报精度,值得进一步研究与推广。  相似文献   

万象盆地不同成钾区的水不溶矿物对比及其指示意义     

唐启亮  张西营  苗卫良  李永寿  李雯霞  袁小龙 《地质学报》2021,95(7):2214-2224

老挝万象盆地属于沙空那空盆地的次级盆地,沉积了厚层的钾石盐矿,而钾石盐中还存在着部分水不溶物,通过研究不同成钾区域的钻孔发现:水不溶物主要包括硬石膏、方硼石、白云母、石英、水氯硼钙石、碳酸盐矿物以及零散的黄铁矿,通过水不溶矿物在钻孔中的分布及组合特征发现,钾盐从析出到结束,水不溶物出现规律性特征:钾石盐含量越多方硼石含量也越多,而硬石膏且越少,并在钾石盐高峰期出现鲕粒方硼石,鲕粒方硼石分布表明成钾晚期沉积环境为动荡的浅水环境.水不溶矿物组合、形貌特征及硼同位素分析研究显示,在万象盆地成钾阶段,钾盐沉积不是一成不变的而是具有明显的阶段性,其过程可以分为石盐沉积晚期,钾盐沉积早期,钾盐沉积中期和钾盐沉积晚期等4个不同阶段,其中钾盐阶段中期为钾盐沉积高峰期.因此,水不溶物研究能够很好地反演钾盐沉积环境,可作为古蒸发岩沉积研究的重要指标.  相似文献   

CWRF模式在中国夏季极端降水模拟的误差订正          下载免费PDF全文

董晓云  余锦华  梁信忠  马圆 《应用气象学报》2019,30(2):223-232

利用1980—2015年6—8月我国逐日降水观测数据评估CWRF模式（Climate-Weather Research and Forecasting model）多种参数化方案对我国夏季日降水的模拟能力,并考察累积概率变换偏差订正法（CDFt）的订正效果。通过将广义帕累托分布（GPD）引入到偏差订正模型中,提出针对极端降水的累积概率变换偏差订正法（XCDFt）,检验和评估其对极端降水订正的适用性。结果显示:CWRF模式微物理过程选用Morrison-aerosol参数化方案组合对我国降水场的模拟较好,CDFt订正效果良好;XCDFt偏差订正模型能够较好地提取模式建模与验证时期变化信号,订正后相比订正前与观测极端降水的概率分布更为接近;经过XCDFt订正后华南、华中和华北地区20年一遇的极端降水重现水平较模拟值更接近观测值,可为CWRF模式提高极端降水的业务预测水平提供参考。  相似文献