排序方式： 共有42条查询结果，搜索用时 46 毫秒
41.
三维成像技术辅助骨科机器人进行术前规划能够提高手术精确性和高效性，但目前基于三维数据的传统外科导航系统需要预先术前采图，再经过图片导入和人工配准，使得手术步骤愈加繁琐，且患者在采图和手术过程中的位置不同可能导致新的配准误差，导致精确度的降低。鉴于这一需求，本文设计一种基于DICOM协议的3D C-arm控制服务协议（RoboLINK），能将手术机器人和CT连接，可在手术过程中进行CT采图，为当前问题提供新的解决方案。在支持三维C臂与手术机器人进行数据传输的基础上，也可传输运动控制指令，达到设备相互协作的效果。根据以上设计，协议以一影医疗的3D C-arm和模拟手术机器人为实验环境，对协议进行测试。结果表明，RoboLINK协议能够有效完成数据传输和设备控制任务，具有可行性和安全性。 相似文献
42.
目的：观察中西医结合加速康复外科在剖宫产围手术期中的临床疗效。方法： 将60 例足月妊娠择期剖宫产妇随机分为治疗组和对照组，每组各30 例。治疗组采用中西医结合加速康复外科治疗，对照组采用常规治疗。比较2组术后住院时间、产后出血量及子宫复旧、泌乳、肠道功能与膀胱功能恢复情况。结果：与对照组相比，治疗组住院时间更短、产后出血量更少、子宫复旧情况更佳，差异均有统计学意义（P<0.01或P<0.05）。2组患者术后24h内均成功泌乳，泌乳充足率治疗组为83.3%（25/30），对照组为60.0%（18/30），差异有统计学意义（P<0.05）。2组术后首次排气时间组间比较，差异无统计学意义（P>0.05）。术后便秘发生率治疗组为20.0%（6/30），对照组为46.7%（14/30），差异有统计学意义（P<0.05）。术后仅对照组1 例患者出现尿潴留，2组比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：中西医结合加速康复外科可缩短剖宫产术后住院时间，减少产后出血量，加快子宫复旧与肠道功能恢复，促进泌乳，且不增加术后尿潴留的风险，疗效颇佳。 相似文献