排序方式： 共有48条查询结果，搜索用时 15 毫秒
41.
利用随机系数矩阵的GNSS/INS组合导航Kalman滤波算法 总被引：1，自引：0，他引：1
在动力学模型可靠的情况下,为避免观测异常对滤波结果的影响,建立处理观测异常的观测模型集合,以观测模型集合中系数矩阵的期望来代替观测方程的系数矩阵,利用随机系数矩阵Kalman滤波算法来控制观测信息异常的影响。算例结果表明,该算法可以有效地控制观测值异常对滤波结果的影响。 相似文献
42.
?????θ???????????С??GPS/?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????澫???????????Ч???? 相似文献
43.
����ο����ITRF2008���й���ػ��е�Ӧ�� 总被引：1，自引：0，他引：1
???ù??????ο????ITRF2008???й???????????????????????ITRF2008??ITRF2005??CGCS2000??????ó?ITRF2008?????????????????????????????????????????????????鱾??????????????????й???й?????????????????????????????CGCS2000??仯?????????ж???????????CGCS2000??ITRF2008???????????????????????? 相似文献
44.
拟合推估法用于似大地水准面拟合时会遇到观测噪声和信号之间权比的不协调,导致观测权阵和信号向量的权矩阵比例不合理,将直接影响固定效应参数和随机信号参数的估值。当观测值含有粗差时,会使结果严重扭曲。基于此,文中将抗差Helmert方差分量估计用于似大地水准面拟合中,可自适应调整观测噪声与信号之间的权比,同时又可抵御粗差的影响。采用某山区的实测数据进行试算,外符合检验结果表明:采用自适应拟合推估法构建的似大地水准面外符合精度较正常拟合推估方法提高1cm多,且解较稳定。同时,抗差自适应拟合推估不仅有效抵御粗差的影响,而且可以调整二者权比,结果更加合理。 相似文献
45.
为满足高程转换需要,计算CQG2000模型的梯度信息,分析其在全国范围空间域内的变化相关性。首先确定CQG2000的梯度模型;然后利用三阶反距离平方权差分方法计算CQG2000格网点的梯度数值,推导梯度数值及方向上的误差;最后利用CQG2000的梯度信息分析全国高程异常变化趋势。结果表明,102°E以东地区的梯度数值较小、变化平缓,方位角方向为东向;102°E以西地区梯度数值较大,局部变化剧烈,方位角局部存在明显的趋势性变化;在新疆、青藏等西部地区存在多个梯度扩散和会聚中心,梯度变化较大,其中梯度最大值（0.625 m/(′)）位于墨脱附近。 相似文献
46.
47.
从2018—2019年欧空局Sentinel-1免费数据中获取陕西省全域垂直形变面状信息,并将其与全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）以及水准点、线垂直形变信息进行对比分析,进一步验证合成孔径雷达干涉测量（interferometric synthetic aperture radar,InSAR）数据反映局部形变的有效性。垂直形变监测结果表明：在陕北榆林、神木地区,地下资源开采诱发的地表沉陷分布广泛、特征明显,地表沉陷速度达60 mm/a;在煤炭产区长武、彬县也出现不同程度的开采沉陷灾害,沉降速度达30 mm/a;西安市、渭南市等关中平原地区由于地下水开采出现不均匀沉降,其中,西安市的局部沉降最为严重,最大沉降速度达60 mm/a;InSAR与GNSS、水准获取的垂直运动趋势在全省范围总体上一致,但由于GNSS监测点、水准监测点一般布测在较稳定区域,其获取的沉降范围、沉降速度与InSAR沉降结果有一定差异。 相似文献
48.
针对当前影像数据处理中正常高精度存在冗余的问题，将梯度理论引入区域似大地水准面格网模型中，为正常高的获取提供轻量化、实用化模型。基于似大地水准面模型计算区域高程异常的梯度；基于不同比例尺图幅正常高的精度限差，推算相应图幅内高程异常的梯度限差；最后确定满足梯度限差要求的图幅。将CQG2000的梯度数值应用于1∶25 000图幅中，结果表明：全国约99.14%图幅的梯度能够满足高程精度要求，可以以图幅中心点的高程异常值代替整个图幅的高程异常；仅在昆仑山、天山及青海局部等区域共计约0.86%图幅不满足要求，需按照双线性内插等常规方法计算图幅高程异常值。 相似文献