伽利略OTE场地伪卫星布站优化设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

高为广  池剑文  张卉  丛佃伟 《测绘科学技术学报》2008,25(1):46-49

首先给出了基于遗传算法进行OTE场地伪卫星布站优化的设计思想和设计方案。然后在6种环境下进行了OTE伪卫星布站优化方案的仿真分析。通过对优化后6种环境下近20种方案的分析,得出几点结论：伪卫星布站优化应考虑多平面多用户的综合适应度;伪卫星的平面位置分布应尽可能布满整个服务区域;同时考虑伪卫星定位系统平面和高程定位精度时,伪卫星的空间位置应尽可能分布在多平面内。  相似文献   

多卫星导航系统电离层穿刺点分布的仿真分析     

高为广  张瑞  何倩倩 《测绘科学》2015,40(6)

针对目前利用GNSS建立的电离层延迟模型无法满足实时、更高精度的导航定位需求的问题,该文基于STK及全国分布的27个地面站,仿真分析了COMPASS、GPS、GALILEO等全球卫星导航系统(GNSS)在中国区域电离层穿刺点分布情况。实验结果说明,单独采用GPS获得的穿刺点数目与GALILEO相当;单独采用COMPASS获得的穿刺点数目相对其他两个GNSS系统较多;而多GNSS系统组合可以明显提升穿刺点数目。此外,对于我国大部分区域而言,单独采用任何一种GNSS系统或多GNSS系统组合,都可保证大部分格网点周围穿刺点数目优于3个;但在我国西南部边缘地区,采用不同的系统组合,穿刺点数目差异较大。本文研究结果表明多GNSS系统组合可显著增加穿刺点数目,有利于提高电离层建模精度。  相似文献   

顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法   总被引：1，自引：1，他引：0  

高为广  杨元喜  张双成 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(2):191-194

在顾及动力学模型随机误差的情况下,设计了一种GPS/INS自适应滤波算法.针对BP神经网络存在的训练速度慢、易陷入局部极小值等问题,对神经网络学习算法进行了改进.利用神经网络进一步减小系统误差对导航解的影响,给出了顾及动力学模型随机误差和系统误差的GPS/INS自适应滤波算法,并利用实测数据验证了算法的有效性.  相似文献   

北斗卫星导航系统试运行服务性能评估   总被引：1，自引：0，他引：1  

高为广  苏牡丹  李军正  胡志刚 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(11)

针对北斗区域卫星导航系统试运行服务,给出了系统覆盖区、服务精度、服务连续性、服务可用性的测试方法及计算公式。测试结果表明,北斗区域卫星导航系统运行稳定、可靠,能够为覆盖区内用户提供20m（95%）左右的定位精度,且其服务连续性指标优于0.92/h,可用性指标优于90%。随着系统研制建设的全面完成,有望全面达到系统设计的指标要求。  相似文献   

GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

高为广  张双成  王飞  王利 《测绘科学》2005,30(2):98-100

GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。本文首先基于机动载体的当前统计模型 ,设计了离散系统的Kalman滤波器 ,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法。该算法模型简单 ,实时性好。实测数据计算结果表明 ,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响 ,使导航解更能反映导航目标的真实情况  相似文献   

多种有色噪声自适应滤波算法的比较   总被引：1，自引：4，他引：1  

崔先强  杨元喜  高为广 《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(8):731-735

将控制有色噪声影响的自适应滤波算法分为函数模型补偿滤波和随机模型补偿滤波两类。在介绍各种自适应滤波理论和模型的基础上，重点分析了各种自适应滤波算法的优缺点，并用实际算例进行了验证。  相似文献   

一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波   总被引：3，自引：0，他引：3  

张双成  杨元喜  张勤  高为广 《武汉大学学报(信息科学版)》2007,32(4):309-311

基于抗差自适应滤波的思想，结合非线性Bancroft算法的特点，提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明，该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响，而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异常的有效性和合理性。  相似文献   

北斗系统RNSS服务下行导航信号应用模式及使用建议     

高为广  隋叶叶  李敏  胡志刚  宿晨庚  苏牡丹 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,(9):1444-1454

北斗系统已向全球用户提供3个频段5个民用信号（B1I、B1C、B2a、B2b、B3I）的导航定位和授时服务,结合北斗系统导航信号特点及北斗系统建设发展规划,采用长期积累的实测数据和动态车载实验数据对北斗下行导航信号进行了测试和评估,提出了多频选择模式下的双频、三频一阶消电离层和三频二阶消电离层的最优多路径组合方法,讨论并给出了用户单频、双频、三频定位模式及使用建议：单频用户优先使用B1C、B2a,双频用户优先使用B1C/B2a组合,三频用户优先使用B1C/B2a/B3I,为用户正确使用北斗下行导航信号提供支撑。  相似文献