AUV重力测量的运动加速度建模及平台优选          下载免费PDF全文

张志强  李建成  郑晗  文无敌 《海洋测绘》2020,40(4):9-16

针对适合捷联式重力仪的AUV搭载平台的选型问题,基于国内AUV实际航行数据,分析了多推进器组合、推进器和浮力舱组合、推进器和鳍舵组合等3类AUV的定深航行运动特性;推导了AUV水下航行在3个坐标轴方向上对重力仪产生的运动加速度计算公式,得到运动加速度与AUV水下6个自由度运动要素的解析表达式;基于运动加速度分析,讨论了适用于水下移动重力测量的AUV平台和推进装置设计,进行了AUV搭载平台的优选,并给出了重力仪安装位置建议;选定的AUV实验平台实施移动重力测量验证试验重复线精度达到0.42mGal,验证了搭载平台优选的有效性。  相似文献   

亩产926．6公斤超级稻诞生地     

刘许生文图 《湖南地质》2011,(10):87-88

9月24日上午。阴。从隆回县城往北出发，一个小时后，到达司门前镇雷锋村，距离魏源故居5公里。这就是杂交水稻之父袁隆平研制的“Y两优2号”百亩超级稻试验田，亩产达到926．6公斤，9月19日向全世界公布。7年奋斗，袁隆平终于成功实现了亩产超900公斤的目标。当时，81岁的袁隆平还兴奋地向世界许诺：“10年以后，争取亩产一千公斤。”  相似文献   

粤西沿海一次赤潮事件的三维观测     

谢玲玲  陈清香  胡建宇  张书文  伊小飞  陈法锦  邓锐  邓晓东  王静  齐义泉 《海洋学报(英文版)》2015,34(1):159-161

From November 24 to 26, 2014, a red tide event occurred in the offshore water off the Hailing Island located at the western Guangdong coast. The red tide appeared as pink strips distributed within 3 km in the offshore water and extended for about 10 km along the shoreline. During the flood tide, the pink seawater rushed to the beach with breaking waves, forming foam strips on the beach. Guangdong Province Key Laboratory for Coastal Ocean Variation and Disaster Prediction Technologies, Guangdong Ocean University, emergently responded to the event and organized three-dimensional observations from the air, onboard and on beach. The preliminary analyses of the cruise data and water samples indicate that the event was induced by nontoxic Noctiluca scintillans, of which the concentration reaches as high as 4 200 cells/L near the surface and 2 600 cells/L at the bottom.  相似文献   

逐步回归分析在渤海海冰等级预报中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

郑冬梅  张书颖  周志强  贾乃东  王主玉  陈海军 《海洋预报》2015,32(2):57-61

根据1951—2013年渤海海冰等级资料,利用最大熵谱法分析了渤海海冰等级的周期,结果表明渤海海冰具有明显的年际和年代际变化特征,其主要周期为2—7年和11年。相关分析及逐步回归分析表明:渤海海冰的年际变化与西太平洋副高面积及北界指数、太平洋副高面积指数、亚洲区极涡面积指数以及南方涛动指数都有显著的相关关系。利用逐步回归分析方法建立的海冰预报模型经过拟合和试预报都得到了很好的结果,具有较高的可信度。  相似文献   

高密度电法在某公路路基下隐伏岩溶探测中的应用          下载免费PDF全文

密士文  王翔  周厚侠 《山东国土资源》2015,31(1):62-64

灰岩分布区易发生岩溶塌陷等地质灾害,高密度电阻率法是岩溶地质调查的重要手段。以某一段穿越岩溶发育区的公路为例,应用高密度电法对区内暗河、槽谷型岩溶塘、落水洞等灾害地质体进行了探测,结果显示拟建路段覆盖层厚度大约为2~20 m,基岩内岩溶极发育,岩石地表起伏大,溶沟、溶槽、岩溶塌陷、落水洞发育;岩石中溶蚀裂隙、溶洞发育。表明高密度电阻率法能够有效地判定岩溶的发育情况,可以为地质灾害评估提供科学客观的依据。  相似文献   

个性化色彩浓郁的1954年《上海交通路线地图》     

潘晟 《地图》2021,(1):136-139

这张《上海交通路线地图》,宽31厘米,高20.9厘米,红黑双色印刷,它有两个特别之处:首先它是由个人独立编绘销售的地图,其次它是一种形式罕见的交通专题地图。晚清以来,私营地图出版机构不少,也有个人独立编制的,但一般都会成立一个出版机构来经营销售。但是这张《上海交通路线地图》上只有个人落款,地图左上角边框处有“王光道编制,翻印必究”9字,在右上角图题处有“每份五百元”(在图的地脚正中间也印制了“每份伍佰元”).  相似文献   

漫游维甘,品读"菲常"韵味     

黄橙 《地图》2021,(1):78-91

维甘古城早在1999年就拥有了“世界文化遗产”的响亮名号,然而知者寥寥,菲律宾政府似乎也不以为意,一直在力推海岛度假与潜水探秘,维甘古城被冷落了许久!这座“亚洲保存得最为完好的西班牙殖民城市,海上丝绸之路的重要驿站”,几百年来就这样自守一隅,过着阳光明媚、岁月静好的恬淡日子。  相似文献   

京城旧梦:古地图中的北京印象     

吴寒 《地图》2021,(1):108-121

“帝京高拥九重尊,直北山河紫翠痕”。北京是一座既古老又现代的城市,它承载了厚重的历史记忆,凝聚了浓郁的人文气息。北京城是一个说不尽的话题,这里分布着宫苑园林、坛庙建筑、商业集市、街道坊巷、城市水系等等,既包罗大气雍容的都城气象,也不乏繁华热闹的市井趣味:南起永定门,北至钟楼的城市中轴线,延伸出北京独有的秩序之美;宫城、皇城、内城、外城层层嵌套的城市空间格局,定格了历朝古都的庄严气魄。  相似文献   

全省自然资源系统开展“能力作风建设年”活动推进会要求 聚焦重点关键 强化担当实干 推动能力作风建设持续抓深走实     

张中强 《资源导刊(河南)》2022,(3)

本刊讯1月24日,河南省自然资源厅召开全系统开展“能力作风建设年”活动推进会,深入学习贯彻党的十九届六中全会精神和习近平总书记关于加强作风建设重要论述,认真落实省第十一次党代会、省委经济工作会议、省“两会”和全省开展“能力作风建设年”活动动员部署会议精神,部署推进全系统“能力作风建设年”活动。  相似文献   

黔北上二叠统底部发现REY、Nb、Zr和Li等关键金属异常富集层     

谯文浪  杨瑞东  季国松  龙建喜  陈登 《地质论评》2023,69(6):2111-2114

在黔北上二叠统底部铁铝质黏土岩、下部煤层及其顶底板炭质黏土岩中发现其富集稀土、铌、锆和锂等关键金属元素,其中铁铝质黏土岩REY、Nb、Zr和Li平均含量分别为807×10^-6、143×10^-6、1107×10^-6、375×10^-6,下部煤层及其顶底板炭质黏土岩中REY、Nb、Zr和Li平均含量为分别为555×10^-6、104×10^-6、786×10^-6、116×10^-6。显示出该区域该层位具有关键金属矿床良好的找矿前景。  相似文献