一种基于改进CoHOG的视觉SLAM算法     

于尧  孙新柱  郭俊阳  陈孟元 《测绘通报》2022,(12):42-50

移动机器人在SLAM的闭环检测环节计算量大、运行时间长、匹配误差大,从而导致闭环检测精度较低。针对该问题,本文在CoHOG闭环检测算法的基础上进行改进,将算法中的HOG描述符改进为GDF-HOG描述符,以增强图像特征表现,提高图像特征提取效率;在匹配环节前添加GDF-HOG全局粗匹配,以减少视觉模板的数量,提高算法的计算效率;在匹配环节后添加感兴趣区域（ROI）位置匹配进行检验,以减少闭环检测的假阳性,提高准确率。将本文闭环检测算法与RatSLAM相结合,在公开数据集与真实环境中进行测试,测试结果表明,本文算法在闭环检测环节的准确率较高,且对环境的适应能力较强。  相似文献   

安徽省绩溪县上金山地区钨钼矿矿化类型及找矿前景分析     

唐科远  汤诚  向娣宝 《安徽地质》2014,(3):187-190

上金山钨钼矿位于安徽省绩溪县与旌德县交界地带,是扬子准地台南缘新发现的一处大型层控型矿床。南华系休宁组上段上部地层及燕山早期的花岗闪长岩是本矿床主要控矿因素,赋矿地层岩性为锰钙质砂岩—粉砂岩,该赋矿层位是皖南地区找矿新发现。该矿床已达大型规模,地质、物化探综合信息显示,上金山地区具进一步找矿前景,且在已控制的层控型矿床深部及外围,存在寻找斑岩型钨钼矿及石英脉型钨矿的良好条件,经进一步勘查,矿床资源量将显著增加。  相似文献   

基于真实情境的地理过程类试题对教学的启示 ——以2020年高考全国Ⅰ卷地理37题为例     

张小兰  李俊峰 《地理教学》2022,(6):61-64

本文通过分析学生答题过程中出现的典型问题,总结学生答题特征。依据学生的答题特征,诊断出课堂教学中存在的典型问题：忽略结构不良情境的创设,缺乏地理过程性思维培养和缺少逻辑推理能力的锻炼。针对课堂教学中存在的问题,结合实例提出相应的教学策略,以期为中学地理教学提供参考。  相似文献   

上海市旅游住宿业房价空间分异规律及其影响因素     

高杨  王朝辉  乔浩浩  殷鹏 《地理科学》2022,42(8):1391-1401

以上海市主城区住宿业为研究对象,采用Arc GIS10.3、GeoDa分析软件,通过绘制等价格圈,研究房价空间分异规律及其影响因素。结果表明：① 上海市住宿业客房等价格圈圈层结构明显,在迪士尼度假区和南京东路–陆家嘴区域形成价格峰值,以此为中心,客房等价圈呈现中心–外围的渐次梯度分布特征。② 一级等价圈围绕市中心、副中心、一级商业中心、主题街区、核心景区、高校科技园区等圈层分布;二级等价圈主要沿城市核心交通枢纽、交通干道,以及区级行政中心周围分布;三级等价圈主要沿主城区边界向外围扩展分布,在传统工业区、物流园区等形成“价格洼地”。③ 在中心城区、迪士尼度假区、虹桥商务区、闵行环高校科创带等典型区域形成“多中心”“单中心”“带状”“组团式”相对价格高值区。④ 房价与企业到旅游吸引物、交通枢纽、商业中心、行政中心、高校园区、会展中心距离呈显著负相关,此外还受到企业规模、网络评分、经营周期等内部因素的综合影响。  相似文献   

国内研学旅行研究的学术脉络与展望——基于VOSviewer的可视化分析     

杜彬  尹寿兵 《地理教学》2022,(2):51-56

研学旅行在国家政策的推动下进入蓬勃的发展期。为理清研学旅行的研究情况,本文以中国知网(CNKI)为数据来源,借助可视化分析软件VOSviewer,定量分析了378篇文献。结果表明:国内研学旅行研究按时间可分为无序探索(1996～2012年)、规范起步(2013～2015年)与有序深入(2016～2021年)三个阶段;高产作者及作者合作群体较少;研究热点与国内旅游发展形势及研学旅行国家政策存在关联;研究主题主要包括修学旅游形式、研学旅行利益相关者、研学旅行课程化实践推进、文旅融合与研学旅行体验四个方面。研学旅行研究紧跟国家政策走向、聚焦如何促进其对未成年人的教育、多学科交流与理论升华等应是未来研究的趋势与重点话题。  相似文献   

旅游地传统饮食文化原真性感知对满意度与行为意向的影响——以宏村臭鳜鱼为例     

莫宏伟  尹寿兵  刘云霞 《热带地理》2022,42(11):1918-1930

在区分地方饮食与传统饮食概念的基础上,选择宏村传统饮食臭鳜鱼作为研究对象,通过对就餐环境、服务、食物3个原真性维度和满意度与行为意向2个维度,构建Amos结构方程模型,探究游客对传统饮食文化的原真性感知及其对旅游地就餐满意度和行为意向的影响。结果显示,3个维度的原真性均对满意度呈显著、直接、正向影响,对行为意向呈显著、间接、正向影响;其中,环境原真性对就餐满意度影响最大,其次为服务原真性,最后为食物原真性。研究认为,即使体验对象是与原真性关联紧密的传统饮食,大众游客仍更关注整体就餐环境和服务氛围,食物本身对满意度的影响最低。游客需求引发传统饮食文化舞台化重塑,并呈现“去传统化”与“去地方化”特征,旅游地饮食文化塑造对环境的关注大于食物,但当地居民更加关注食物本身的口味,主客关注差异和食物生产过程的游客需求导向引发当地居民对舞台化饮食的认同度降低。未来旅游地要充分考虑传统饮食的特殊性,重塑让游客与本地居民更加满意的饮食文化。  相似文献   

基于网络文本的廊道型旅游地意象研究——以皖南“川藏线”为例     

杨晴晴  杨效忠 《热带地理》2022,42(4):674-684

旅游地意象是旅游地理学的重要研究主题,旅游者具身化意象认知结果对旅游地行为忠诚、满意度及旅游资源开发至关重要。借助蕴含旅游者记忆与叙事信息的网络游记文本及图片位置数据,采用质性与GIS分析相结合的方法,建构廊道型旅游地意象。研究发现：1）廊道型旅游地意象由线性意象、色彩意象、地方意象、审美意象和情感意象五维类属建构而成。2）皖南“川藏线”旅游者在场体验过程中的情感评价积极情感占主导地位,消极情感占比相对较少,其中高度积极情感所占比例显著高于高度消极情感。3）旅游者皖南“川藏线”意象要素感知特征呈现动静结合、线性体验与感知兼具两个层级。其中,动静特征通过静态景观与动态体验共同展现,线性体验更多强调旅游者产生的刺激、惊险、震撼的驾驶乐趣及情感升华。4）皖南“川藏线”线性意象热点集中于桃岭公路及六道湾周边,色彩意象热点集中于储家滩和红杉林两地,审美意象热点集中于储家滩、青龙湖、红杉林沿线,地方意象热点集中于储家滩、桃岭公路和水墨汀溪一带。  相似文献   

3S技术支持下的小型遗址提取方法   总被引：1，自引：1，他引：0  

高飞  王心源  吴立  白恩亮  何磊 《地理空间信息》2009,7(4):75-78

针对仅利用地物光谱分析方法不能识别某些小型遗址的现状，提出基于地物空间关系知识，多源信息复合提取遗址的思路获取目标信息。以安徽省巢湖柘皋地区为例，利用SPOT-5卫星影像和地形图数据，综合运用3S技术进行小型遗址信息提取研究。经过和巢湖文管部门普查记录对比，证明了该方法有效性。该方法可缩小遗址探查范围，为考古普查工作节约大量时间、人力和物力。  相似文献   

基于灰关联分析方法卡尔曼滤波器的精度效能评估     

徐建中  李雪  陈明浩  张博 《海洋测绘》2009,29(2):42-44

针对综导系统卡尔曼滤波器的特点，深入研究了灰关联分析法在滤波器精度效能评估中的应用。给出卡尔曼滤波器进行灰关联分析的方法和步骤，并对某一类型的滤波器进行精度效能评估。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。  相似文献   

浅议岩溶发育区施工勘察对桩基施工的指导作用     

檀集满  朱怀高  沈高平 《安徽地质》2007,17(2):140-142

某水泥厂生料均化库桩基工程施工中,通过施工勘察顺利地解决了岩溶发育区冲孔灌注桩施工中持力层选择、全断面入岩判断、溶洞处理及桩基施工顺序等一系列问题.措施行之有效,工程质量良好.  相似文献