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针对现有拖曳式水下潜器控制机构复杂、航向与姿态不容易稳定的缺陷,提出和设计了一种具有航向与姿态稳定的多自由度可控制拖曳式水下潜器样机。该样机主要由鱼雷状浮体、固定水平主翼、转角可控制襟翼、立式翼型主体等部分组成,潜器的深度控制通过控制襟翼的偏转来诱导固定水平主翼攻角的改变来实现;潜器的横荡运动操纵以通过控制两个作为转艏控制器的导管螺旋桨的转向与转速、诱导立式翼型主体产生诱导力矩使其产生横向偏转来进行。文中所提出和设计的样机具有运动过程中自我稳定能力强、航向稳定性好、控制机构简单并具有较高实用价值的特点。 相似文献
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Rotamec 1302型车装全液压回转钻机能准确控制加减压，立轴高扭矩，大范围立轴速度，大排量的空气洗井和高压空气，使这种钻机同样适用潜孔锤钻进，就象用牙轮钻头钻进一样。1302型钻机可用于大口径的深水井钻进（见图1）。潜孔锤一般用于中硬—很硬层。钻头的直径范围，建议为152—304毫米。大口径潜孔锤和钻头达380毫米，一般需用额外的空压机或泡沫洗井。使用空气或泡沫洗井时，有效的工作深度取决于 相似文献
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隧道开挖中或建成后,一般都会遇到围岩中的水向隧道周围汇集的情况。在严寒及多年冻土地区隧道设计中若对地下水处理不当,便会产生种种有害的后果,如:由于冻胀而使衬砌酥碎、剥落、开裂、破坏等,大大降低了建筑物的使用寿命;由于线路严重冻胀隆起,衬砌变形而使限界减小;积冰挂冰严重侵入限界而危及行车安全。为此必须重视隧道排水沟防冻问题。我国铁路建设者在严寒及多年冻土隧道中曾用过泄水洞、深 相似文献
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ＡｌｄｕｓＦｒｅｅＨａｎｄ在地图制图中的应用王旭辉陈鸣（北京市测绘设计研究院，１０００３８）当今社会，随着科学技术的高速发展，计算机做为一种先进的生产工具，逐渐渗透到各个领域，同时取代传统制作工艺也成为不可避免的趋势。我们自１９９５年引进了主要由四台... 相似文献