信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用     

张亮  高井祥  李增科 《测绘科学技术学报》2015,(1):18-21

在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的自适应联合滤波模型应用于车载GPS/DR组合导航中。仿真实验表明,导航的位置精度提高约为40%;速度精度提高约为10%。同时也提高了组合系统的容错性和可靠性。  相似文献   

平山县经济社会科技发展战略     

司有元  吴金祥  李善祥  宋树恩  李玉  顾建清 《地理与地理信息科学》1991,(4)

本文运用区位、层位和生态经济理论,阐述平山县的发展战略目标、重点、布局及对策。  相似文献   

Modified precise time step integration method of structural dynamic analysis   总被引：2，自引：1，他引：1  

汪梦甫  周锡元 《地震工程与工程振动(英文版)》2005,4(2):287-293

The precise time step integration method proposed for linear time-invariant homogeneous dynamic systems can provide precise numerical results that approach an exact solution at the integration points. However, difficulty arises when the algorithm is used for non-homogeneous dynamic systems, due to the inverse matrix calculation and the simulation accuracy of the applied loading. By combining the Gaussian quadrature method and state space theory with the calculation technique of matrix exponential function in the precise time step integration method, a new modified precise time step integration method （e.g., an algorithm with an arbitrary order of accuracy） is proposed. In the new method, no inverse matrix calculation or simulation of the applied loading is needed, and the computing efficiency is improved. In particular, the proposed method is independent of the quality of the matrix H. If the matrix H is singular or nearly singular, the advantage of the method is remarkable. The numerical stability of the proposed algorithm is discussed and a numerical example is given to demonstrate the validity and efficiency of the algorithm.  相似文献   

浙闽中生代火山岩母岩浆性质及其分异机制探讨   总被引：3，自引：0，他引：3  

薛怀民  陶奎元 《火山地质与矿产》1993,14(1):1-9

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基于特征点的高分辨率遥感影像城镇道路提取     

刘善磊  赵银娣  石善球  朱绍东  张亮 《测绘与空间地理信息》2012,35(9):33-37,41

根据高分辨率遥感影像中城镇道路的特点,提出了一种基于特征点的道路信息提取方法。首先,对影像进行增强处理并选取感兴趣的子区域,利用改进的分水岭分割理论和阈值选择算法,结合八邻域检测方法得到道路的特征点;然后,利用回归分析方法在一定的坐标系统下得到每条道路的回归方程,根据端点坐标信息得到道路信息图;最后,利用数学形态学算法获取道路骨架图。结果表明,本方法能够精确有效地提取高分辨率遥感影像的城镇道路信息。  相似文献   

吉林省积雪日数时空变化规律研究     

郭巧  胡轶鑫  张亮 《吉林气象》2012,(2):14-16,29

利用吉林省47个地面气象观测站1961-2007年的积雪目数资料,对其进行经验正交分解,分析了吉林省积雪的时空分布情况。结果表明：吉林省积雪日数有2个主要的分布型,第1种类型为全区一致地偏多（偏少）型;第2种类型为东多（少）西少（多）的东西相反分布型。利用小波分析表明,研究区域年积雪日数变化存在5—7a周期。在20世纪80年代以后,研究区域的年积雪日数整体呈减少的趋势。  相似文献   

县级公共气象服务的实践与思考     

朱宝文  张得元  张慧琴 《气象软科学》2010,(1):90-93

公共气象服务是气象服务工作的重要组成部分。本文对刚察县气象局开展公共气象服务的做法和实践进行了总结,并就如何开展公共气象服务工作进行了探讨和思考。  相似文献   

桂东北平乐县沙子煌斑岩年代学及锆石Hf同位素特征     

杨金磊  时毓  刘希军  刘磊  赵增霞  三元合 《地质论评》2019,65(Z1):105-106

正在中生代,华南地区经历了印支与燕山两期构造事件,并完成了由特提斯构造域向太平洋构造域的转换,构造应力场也由总体的挤压变为拉伸体制(Jia et al., 2004)。然而华南中生代构造属性还存在着较大分歧,对华南地区中生代岩石成因及构造背景的认识也尚存争议(周新民,2003)。南岭被认为是华南中生代构造体制转换的转换区(Shu et al.,2009),桂东北地区位于南岭西段,岩浆活动频繁,  相似文献   

杭州湾北岸河口演变及建港条件分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

丁家元 《海岸工程》2004,23(1):35-40

从海岸的历史变迁出发,阐述了杭州湾北岸的成因,对沿岸的潮流作用和地貌发育、泥沙运移以及河口演变趋势进行了统计和分析,并对建港条件作了初步分析。  相似文献   

獐岛和大鹿岛近岸海域悬沙浓度分布与输运特征          下载免费PDF全文

张云  张笑  龚艳君  孔重人  雷利元  刘明 《海洋开发与管理》2018,35(10):72-78,83

为了解獐岛和大鹿岛近岸海域悬沙浓度的分布特征及其与潮流动力的关系,促进海岛生态环境保护和资源开发利用,文章通过样品采集和分析计算,研究相关海域悬沙浓度的平面和垂直分布特征、潮流场分布特征、悬沙浓度与潮流的动力关系以及全潮单宽输沙量。研究结果表明:大、小潮期的悬沙浓度均存在较明显的水平梯度,同一层水体大潮期的悬沙浓度大于小潮期;悬沙浓度呈近岸较高、向海逐渐降低的分布状态;悬沙浓度与海水涨落变化的关系非常密切,具有明显的周期性,垂直分布从表层到底层逐渐变大,垂直梯度近岸海域较大、远岸海域较小;涨潮流的流速明显大于落潮流,潮流运动形式按逆时针方向旋转,主流向大致呈NNE-SSW走向;远岸站位各层潮流流速的平均值略大于近岸站位,同一站位的潮流流速随水深的增加而有所降低;潮流变化使悬沙浓度出现周期性变化,悬沙浓度峰值出现在流速峰值后,且在落潮期更大;全潮单宽输沙量在大潮期和小潮期分别为151.7～1 017.9kg/d和146.3～931.9kg/d,净输沙方向均为西南向,即落潮方向。  相似文献