专家预测，未来5年中国空间信息产业市场规模将达千亿元     

小袁 《中国测绘》2009,(1):79-79

记者李安利报道在西部测图工程中，中国测绘科学研究院中测新图（北京）低空数码测绘有限公司利用双发动机无人机遥感技术，历时两个多月，圆满完成了西藏日喀则地区定日县、萨嘎县和阿里地区噶尔县，日土县、札达县、革吉县、措勤县共7个县的数码航摄及像控测量任务。这是国内首次利用双发动机无人机低空数码遥感系统对雪域高原进行航空摄影，结束了西藏部分县镇无法获取超低空、高精度、大比例尺低空数码遥感影像的历史。  相似文献   

精确度0.08米的航摄地图成像记 专访湖南省测绘科技研究所测绘研究室主任雷双友     

向婧妮 《国土资源导刊(湖南)》2009,6(4)

"这一天,李伟起的很早,因为他有一件重要的事要办.东坪村发生了禽流感,必须在最短时间内将东坪方圆5公里、10公里范围内的养鸡场一一登记并捕杀或注射疫苗,否则将造成不可估量的后果.他打开电脑进入数字湖南系统,搜索东坪,划定范围5公里、10公里,开始认真查看,很快得出结论,距离东坪村5公里范围内有甲、乙养鸡场需要捕杀,10公里范围内有丙、丁养鸡场需要注射疫苗.  相似文献   

面向中国洪涝灾害应急监测的无人机空港布局   总被引：1，自引：0，他引：1  

鹿明  廖小罕  岳焕印  黄诗峰  徐晨晨  卢海英  柏艺琴 《地球信息科学学报》2019,21(6):854-864

当前洪涝灾害对社会的经济发展和人民生命财产安全构成严重威胁。无人机机动、灵活,安全性高,可迅捷甚至实时获取灾区影像,对灾情的快速评估和应急救援决策意义重大。遥感无人机在洪涝灾害救援中能够发挥的重要作用已得到广泛共识,但是由于灾害的突发性,缺乏就近部署的资源制约了无人机遥感观测和救援作用的发挥。针对突发灾害,在区域和全国范围内建立起一定的无人机遥感应急体系成为国家面向未来正在考虑的选项。基于此,本研究提出了基于中国科学院的野外台站构建全国无人机遥感观测网的设想。本研究以中国防范洪涝灾害等级分布数据、行政区划数据、中国科学院野外台站分布数据和当前无人机性能数据库为数据源;以行政区划离散并提取的中心点作为需求点,台站作为设施点,不同洪涝等级区域内需要无人机进行应急观测的重要程度作为权重,利用最大覆盖选址模型进行空港选址布局;利用成本-效益曲线确定台站的最佳数量,最终从268个台站中选取出81个作为支撑全国洪涝灾害无人机遥感观测网络的无人机空港。无人机空港布局结果在理论上能够实现对中国绝大数突发洪涝灾害在2 h内初步完成洪涝观测,这对于构建中国空天地一体化的洪涝灾害监测体系具有重要意义。同时,本研究中的方法和成果对于进一步构建行业和综合性的全国无人机遥感观测网也具有一定借鉴和参照意义。  相似文献   

面向海上目标搜索任务的多无人机协同航路优化   总被引：1，自引：0，他引：1  

姚鹏  綦声波  解则晓 《海洋科学》2018,42(1):147-152

提出了一种面向多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同搜索海上目标任务的航路优化方法。首先,分析多无人机协同航路优化问题的基本要素模型。然后,在对各UAV独立维护的目标概率图信息进行探测更新的基础上,采用状态预测一致性算法实现目标概率图信息的快速融合。最后,同时考虑局部搜索收益与未来搜索收益,采用分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)方法优化各UAV的搜索航路。仿真结果表明,本研究提出的方法具有较高的搜索效率,可有效应用于海上目标的快速搜索任务,具有重要的应用价值。  相似文献   

无人机遥感系统在岸线勘测中的应用          下载免费PDF全文

麻德明  邓才龙  徐文学  田梓文  刘焱雄 《海洋开发与管理》2015,32(4):45-48

文章介绍了无人机遥感系统的主要组成和作业流程,重点探讨了无人机遥感在岸线勘测中的关键技术,并以青岛小岛湾为例,开展了基于无人机影像的岸线提取,利用现场实测岸线数据和基于激光雷达数据提取的岸线进行比对,以验证提取岸线的正确性。结果表明:基于无人机开展岸线勘测是经济可行的,而且效率比较高,能够满足大比例成图精度要求。  相似文献   

基于单阶段神经网络的房屋屋顶检测方法     

彭劲松 《北京测绘》2021,35(8):1089-1092

针对现有方法利用无人机影像对房屋目标进行检测的过程中存在错检、漏检率高等问题,构建了单阶段卷积神经网络来实施无人机影像房屋检测,并在德国宇航中心开源数据集(Deutsches Zentrum für Luft-und Raum fahrt,DLR)3KVehicle的基础上,采用多种数字图像增强手段对原始图像进行数据增强处理,提高训练后模型的泛化能力.在测试数据集上对训练后的网络进行测试,采用精度均值(Average Precision,AP)和每秒传输帧数(Frames Per Second,FPS)指标进行评价.并将检测结果与经典的目标检测模型单激发多盒探测器(Single Shot Multi-Box Detector,SSD)以及YOLOv3的检测结果进行对比.结果表明,所构建的卷积神经网络对于无人机影像中的房屋目标尤其是小目标有着较高的检测精度,检测精度可以达到91.3％AP,相比SSD和YOLOv3在精度方面提高了11.5％和8.3％.同时网络的检测速度可以达到每秒传输帧数21m·s-1,能够快速精确地检测出无人机影像中的房屋目标.  相似文献   

基于卷积神经网络的无人机影像违章建筑检测应用     

梁哲恒  邓鹏  姜福泉  盛森  魏汝兰  谢刚生 《测绘通报》2021,(4):111-115

无人机航拍影像具有分辨率高、回访周期短等特点,利用无人机遥感技术手段对城市范围的建设进行动态监测,可及时、有效地发现涉嫌违法的建设活动。本文结合实际项目需求,研究通过卷积神经网络方法进行违章建筑的自动检测,替代过去靠大量人力检查的模式,目前测试区域无人机影像试验取得了较好的效果,在样本数据不足5000份的情况下,准确率和召回率分别达到了71%和88%。随着样本数据的不断增多,基于该深度学习方法将较大程度上持续提升检测准确率和召回率,能够更精准地发现违法活动,具有较大的实际应用价值及潜力。  相似文献   

便携式消费级无人机相机标定有效性评估   总被引：1，自引：0，他引：1  

李冀  熊晶  熊保颂  吴星宇  张朝阳  李雪 《测绘通报》2021,(4):131-135

本文针对近年来在各行业中广泛使用的便携式消费级无人机开展了相机标定有效性研究,分别通过室内标定场和后处理软件对相机进行标定和自标定,在对比无相机标定、飞前相机标定、飞后相机标定和自标定迭代校正等方法所得成图精度后,对不同相机标定方案的有效性进行了评估。结果表明：各种方案成图总体精度差别不大;飞前、飞后相机标定与无相机标定的成图精度相当;自标定迭代校正的成图精度略高于其他方案。可见采用航拍照片自标定参数迭代校正的方法更适合于飞行控制精度和成像系统稳定性都不高的便携式消费级无人机相机标定。  相似文献   

强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

肖业伟  谢小刚 《测绘通报》2021,(4):64-67

针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法。该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估计中加入抗差因子抑制粗差对滤波的干扰,提高定位精度。仿真结果表明,该算法在发生滤波发散和粗差干扰的情况下能够表现出良好的滤波性能,较Sage-Husa算法有更强的稳健性。  相似文献   

三维激光点云和无人机倾斜模型的融合应用     

刘宝华  王智  宋云记 《测绘通报》2021,(6):159-162,165

在对建筑物进行三维实景数据采集时,地面三维激光扫描和无人机倾斜摄影测量是常用的技术手段,通过两种手段获取的数据类型不同,对空间的展示效果及精度也存在差异,特别是在获取建筑物顶部和近地部分的数据各有优劣势,将无人机获取的建筑物顶部数据和地面三维激光扫描获取的近地部分数据进行处理,通过空间多个同名公共点进行转换、匹配,将点云和模型两种数据融合。本文以一个古城门为例进行数据采集,介绍了外业测量和内业处理的方法,并对融合精度进行了分析、探讨。  相似文献