全文获取类型
| 收费全文 | 176篇 |
| 免费 | 11篇 |
| 国内免费 | 6篇 |
专业分类
| 测绘学 | 106篇 |
| 大气科学 | 11篇 |
| 地球物理 | 23篇 |
| 地质学 | 15篇 |
| 海洋学 | 3篇 |
| 天文学 | 11篇 |
| 综合类 | 24篇 |
出版年
| 2024年 | 1篇 |
| 2023年 | 3篇 |
| 2022年 | 2篇 |
| 2021年 | 8篇 |
| 2020年 | 7篇 |
| 2019年 | 7篇 |
| 2018年 | 8篇 |
| 2017年 | 4篇 |
| 2016年 | 5篇 |
| 2015年 | 10篇 |
| 2014年 | 10篇 |
| 2013年 | 9篇 |
| 2012年 | 11篇 |
| 2011年 | 14篇 |
| 2010年 | 12篇 |
| 2009年 | 8篇 |
| 2008年 | 5篇 |
| 2007年 | 10篇 |
| 2006年 | 5篇 |
| 2005年 | 10篇 |
| 2004年 | 11篇 |
| 2003年 | 9篇 |
| 2002年 | 4篇 |
| 2001年 | 2篇 |
| 2000年 | 2篇 |
| 1999年 | 2篇 |
| 1997年 | 4篇 |
| 1992年 | 5篇 |
| 1987年 | 1篇 |
| 1960年 | 2篇 |
| 1958年 | 2篇 |
排序方式： 共有193条查询结果，搜索用时 31 毫秒
61.
针对行人航位推算算法中误差积累问题,提出并实现了地图匹配方法,辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域,修正方向传感器数据来确定航向角,同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标,最终进行最佳室内位置估计。经实验证明:在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时,该方法能够很好地抑制误差积累,提高定位算法的精度与稳定性。 相似文献
62.
提出了基于灵敏度的GPS控制网优化设计的基本原理,用实例论证了其可行性;讨论了独立基线数目对结果的影响,并对某一高边坡控制网进行了设计分析,说明了控制网优化对质量的影响。 相似文献
63.
64.
基于抗差EKF的GNSS/INS紧组合算法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了GNSS/INS紧组合导航的抗差EKF算法,采用21状态GNSS/INS紧组合状态方程,根据多余观测分量及预测残差统计构造抗差等价增益矩阵,建立抗差EKF算法,通过迭代给出GNSS/INS组合导航的抗差解,并开发GNSS/INS紧组合导航模拟平台,通过对观测值加入单粗差、多粗差及缓慢增长三类误差,测试本文算法对不同粗差的抑制能力。分析表明,抗差EKF可以将三类粗差抑制在相应观测值的残差中,达到削弱其对状态参数估计的影响。本文算例证明,抗差EKF算法可将导航解的误差精度从dm级提高为cm级甚至mm级,导航精度及可靠性得到明显提高。 相似文献
65.
LAMOST（Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopy Telescope）的巡天战略系统的主要功能是安排观测计划,而规划巡天星表是开展所有工作的初始步骤。天文研究人员或者巡天观测人员需要从各种类型的数据库进行选星、提取和录入。使用JDBC（Java Database Connectivity）数据库访问技术,利用面向对象的编程思想,实现了一个能访问多种类型数据库、获取星表数据、数据格式转换和星表录入的工具,支持大数据量处理,为天文研究人员以及巡天观测管理人员提供帮助。 相似文献
66.
67.
???GNSS/Pseudolites???????α????????????????????????????????μ?GNSS????α????????????,??????????λ??????????????????????????????????????????????????????????????????α??????????????????????????????????????仯????Ч????????????????????????λ????????????μ?PDOP????????????????????仯?????????????PDOP?????????????????????????????????ЧЭ?????????????????????????????????????????Ч????α???????GNSS?????Ч?????? 相似文献
68.
??????????????????????????????????????????????????L???????????????????????????????????????????е????????????????????t???Cholesky?????е?λ?????????????????????????????????????????????????е?λ???????L???????????????е????????á????????????????????????Ч????????????????? 相似文献
69.
70.
基于小波理论的沉降监测数据序列分析 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍了基于小波理论的沉降数据分析的理论背景、内容及实现方法。结合兖州地区某矿的沉降实测资料,研究了沉降数据降噪、沉降剧烈程度探测以及沉降数据中周期性识别3个方面的内容。 相似文献