面向海上目标搜索任务的多无人机协同航路优化   总被引：1，自引：0，他引：1  

姚鹏  綦声波  解则晓 《海洋科学》2018,42(1):147-152

提出了一种面向多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同搜索海上目标任务的航路优化方法。首先,分析多无人机协同航路优化问题的基本要素模型。然后,在对各UAV独立维护的目标概率图信息进行探测更新的基础上,采用状态预测一致性算法实现目标概率图信息的快速融合。最后,同时考虑局部搜索收益与未来搜索收益,采用分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)方法优化各UAV的搜索航路。仿真结果表明,本研究提出的方法具有较高的搜索效率,可有效应用于海上目标的快速搜索任务,具有重要的应用价值。  相似文献   

一种获取Klobuchar电离层改正模型的新方法     

李维鹏  李建文  戴伟  王利伟 《测绘信息与工程》2009,34(1):12-13

介绍了利用松弛搜索法对Klobuchar模型的参数进行拟合，并利用IGS提供的IONEX格式对全球电离层数据进行试验分析，获得了可靠的结果。  相似文献   

基于自愈型独立性服务组合模型的设计与实现     

吴红娟 《成都信息工程学院学报》2009,24(1)

在网络服务中,一个用户服务请求可能同时匹配多个服务单元,如何高效可靠地组合原子服务成为亟待解决的问题.所设计的系统模型依照最新的TCP规范、通过将元服务搜索、服务自愈组合和服务验证模块相结合;能够实现服务中原子服务的准确搜索,原子服务问的最佳组合,以及最后对服务进行验证,形成快速方便的应用构架,解决电子政务、电子商务应用中巨量服务集成带来的非线性复杂问题和新的软件危机,促进服务社会合理的智能化转型.  相似文献   

GISVlog模型的设计与实现     

李铭  王家耀  徐青 《测绘科学》2009,34(3)

本文以地理信息系统(GIS为基础,分析了地理信息系统沃客(GISVlog,)形成的两个背景——网络新技术提高GIS生命力和沃客(Vlog,Vedio log的缩写)为网络增值;分别论述了GISVlog形成对GIS发展和Vlog发展的意义;在普通GIS的系统功能结构和Vlog的系统功能结构的基础上构建GISVlog的框架结构并加以实现;论文最后展望了GISVlog的发展前景,提出GISVlog是网络搜索技术新的研究方向。  相似文献   

基于学籍地址和地理编码的乡村小学教育资源空间可达性分析     

张艳林  李敏  刘宇文  李佳  侯钰婧 《地理科学》2022,42(6):993-1004

基于“学籍信息中的家庭地址承载了学生空间位置”这一假设,通过学籍信息收集了湖南省株洲县小学生的家庭地址,借助高德开放平台提供的地理编码和POI搜索服务,获得到了株洲县小学生的空间位置和分布,并基于最短路径分析和高斯型两步移动搜索法分析了株洲县小学教育资源的空间可达性及其特征,尝试为区域教育资源的空间均衡性分析与规划配置提供新的数据源和方法借鉴。结果表明：① 基于学籍地址和地理编码技术能够较准确地获取株洲县小学生的空间分布。② 株洲县小学生就近入学距离的最大值、平均值和中位数分别为11.83 km、2.10 km和1.81 km,就近入学距离小于2.0 km的学生仅占55.46%,为株洲县兼顾公平和效率的教育资源配置工作带来了挑战。③ 株洲县北部城镇地区因学校数量较多,平均就近入学距离较小,教育资源的空间可达性普遍较高,且空间差异小,均衡性好;而东南部的乡村地区,平均就近入学距离较大,教育资源的空间可达性普遍较低,且空间差异大。④ 基于情景分析,在不造成局地生源稳定性问题的前提下,新增3所学校后,东南部地区的平均就近入学距离和教育资源的空间可达性有很大的改善,龙潭镇和龙门镇的平均入学距离由3784 m和3520 m降低到3116 m和2636 m,教育资源的空间可达性分别由0.0492和0.0982提高到0.0762和0.1496。  相似文献   

特大城市医疗公共服务可达性的空间格局及其影响因素分析——以上海市为例     

张中浩  孙诗萌  汪雪  肖锐  高峻 《地理科学》2022,42(4):622-630

大城市通常是医疗资源最为丰富的地区,但普遍存在配置不均的问题。精准地衡量城市医疗公共服务的空间异质性、合理规划医疗公共空间,是实现城市稳定健康发展的重要保障。以上海市为例,运用改进两步移动搜索法,从乡镇（街道）尺度测算医疗服务设施的空间可达性,并结合基尼系数和空间自相关分析探究上海市医疗服务设施可达性的空间分异特征,探讨了影响上海市医疗服务资源可达性空间格局的主要因素。研究表明：上海市医疗公共服务可达性自中心城区向郊区逐渐递减;可达性高值区集中在外环线以内及其沿线地区,可达性低值区集中在远郊区。医疗资源呈现向心化集聚,满足了中心城区高密度的人口和体量庞大的老年人口就医需求;中心城区医疗服务资源配置相对均衡,可达性差异较小,而郊区医疗服务的可达性差异较大;上海市医疗服务可达性空间格局受人口密度和经济发展显著影响,上海市政府医疗财政支付对街道尺度的医疗服务设施空间可达性作用较小。在未来,在城市医疗卫生服务资源配置中注重人口集聚导向,建立医疗卫生人员双向流动的常态化机制是提升上海市医疗公共服务能力,优化城市医疗公共设施可达性的重要方向。  相似文献   

禁忌搜索优化的投影寻踪及其在水资源评价中的应用     

汪嘉杨  李祚泳 《成都信息工程学院学报》2006,21(5):715-718

在深入分析区域水资源可持续利用评价系统的基础上，建立了区域水资源可持续利用能力评价指标体系，并将基于禁忌搜索优化的投影寻踪技术（TSPP）应用于水资源可持续利用评价。通过对淮河片区水资源可持续利用能力的初步研究，表明了此模型能完整而系统地反映区域水资源可持续利用能力，并且直观、简便，在各种实际系统评价中具有应用价值。  相似文献   

地球同步卫星定位解算方法     

程芦颖  王元明 《测绘科技》1998,(3):1-6

本文论述了地球同步卫星定位解算的基本原理,在此基础上提出了半步搜索法,该方法改善了原来迭代次数较多,收敛较慢的状况,同时避免了计算不收敛的现象,本文利用虚拟地表表面的概念提出了“镜像点”搜索法,解决了测站在特定地菜条件下计算无解的难题。  相似文献   

基于Web搜索搭建OWS索引服务中心     

刘钊  吴泳锋  朱小冬  王宏亮 《测绘通报》2008,(4):55-57

OWS(OGC Web Service)为空间数据共享提供了可行的方法,但如何在浩瀚的互联网上快速、准确地查询到符合用户需要的OWS是一件比较困难的事情。在对Web搜索方法进行深入理解的基础上,提出一种基于全文检索搜索引擎搭建OWS索引服务的思路,并采用Google实现了OWS索引服务中心的原型系统,该系统可以为互联网用户提供OWS搜索服务。  相似文献   

CPⅢ测量数据处理系统开发若干关键技术研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

赖祖龙  程新文  陈性义  明祖涛 《测绘科学》2008,(Z1)

本文首先介绍了无砟轨道的相关内容,指出CPⅢ测量数据处理是整个建设中的关键,提出系统开发的总体目标与要求且设计了系统总体结构,详细阐述了系统开发中涉及的关键技术与基本理论,文中最后结合具体工程实例验证系统开发成果。  相似文献