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针对传统双目式机器人手眼标定方法中未知量多、计算复杂的特点,研究并提出了一种基于罗德里格矩阵和整体最小二乘相融合的改进算法。其中罗德里格矩阵实现了对未知量的降维;整体最小二乘顾及了系数矩阵的误差。通过大量数据分析表明,改进后的手眼标定算法较传统方法在稳定性和精度上均有大幅提高,满足了机器人视觉系统在工业检测和制造领域中的高精度需求。 相似文献
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利用共词分析法对2001及2008两年间地理信息系统可视化领域文献关键词分别进行了统计。统计结果经过映射标准化预处理生成了共频矩阵及相关矩阵。借助专业统计分析软件SPSS的分析及可视化表达功能,绘制出可视化图,然后利用地理信息系统软件MapInfo,为可视化图添加文献信息,形成信息层并最终生成主题地图。在主题地图的生成过程中,简要介绍了主题地图的原理与方法。通过主题地图的对比得知,2008年中可视化的应用比2001年更加广泛,主要体现在以下几方面:航空航天、交通、DEM、管道网络、战场战役及知识管理等。 相似文献
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针对ArcGIS的空间分析能力,利用ArcEngine组件设计了面向空间离散点和区域多边形空间权重矩阵生成算法,使用C#语言在计算机上实现。用该算法对郑州市GDP数据构建了两种空间权重矩阵,并进行了空间相关性分析。 相似文献
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基于随机过程模型导出了TIN DEM线性内插的随机过程模型,给出了不规则随机空间三角形的不确定性描述,讨论了TIN节点误差在线性内插中的传播问题。通过理论推导和实际算例,得到了TIN DEM线性内插点的点位方差和误差椭球半轴的解析表达式、线性内插精度最高点坐标的解析表达式,该结论与三角形的形状无关;对DEM线性外推导致精度急剧下降的必然性结论进行了理论证明;得到TIN线性内插的平均点位方差解析式,从理论上说明了本文结论的有效性。 相似文献
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