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政府公信力面临"塔西佗陷阱"的挑战
2012年6月,河南省委书记卢展工在洛阳山区考察,见到路边一片长势喜人的麦田,兴之所至下车割麦.网站新闻跟帖中,几乎一边倒地讥讽卢书记"作秀",怀疑卢书记割麦的姿势不正确.
重庆悍匪周克华被击毙后,网友"陈子河"发帖,怀疑死者可能是湖南便衣警察.没想到,网上以讹传讹,竟然传为湖南警察陈子河在重庆被误杀.虽然重庆警方严正声明,周克华DNA和指纹都已经比对准确无误,但网上还是质疑声占了上风. 相似文献
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西北内陆流域下游区天然植被对地下水生态功能具有强烈依赖性,而包气带岩性结构对地下水生态功能具有明显影响,但是在目前的研究中,缺乏定量分析评判。以甘肃石羊河流域下游天然绿洲区为研究区,基于包气带岩性结构野外调查、室内土柱试验和Hydrus1-D数值模拟,研究包气带岩性结构与地下水耦合作用的生态效应,分析不同岩性结构包气带... 相似文献
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视觉惯性里程计（VIO）和伪卫星已经广泛应用于室内环境定位中,但在实际应用中,二者各自都有明显的缺陷。视觉里程计依赖于实际场景,在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差,而且误差会不可避免地随着时间累积,但是在相邻帧间能保证相对高精度的位姿测量。由于受到室内多径的影响,伪卫星室内定位的精度和可靠性很难保证。为增加室内定位的可靠性和稳定性,基于抗差LM非线性优化理论,本文主要研究利用视觉惯性里程计的相邻帧间高精度位姿测量和伪卫星融合的室内高精度定位技术。该算法不仅可以抵抗粗差,而且可以减弱不同传感器间权重设置不合理带来的影响。最后使用在室内环境下搭建的高精度动态捕捉设备对组合定位方法进行实验验证。试验结果表明,该方法不依赖回环即可消除视觉惯性里程计的累积误差,有效提高室内定位精度及可靠性。利用改进的LM算法融合后场景1和场景2,相对于VIO单独定位精度分别提高了59.0%和77.5%。 相似文献
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针对即时定位与地图构建(SLAM)在室内动态环境下定位精度低和地图效果差的问题,提出一种基于几何约束和目标检测的室内动态SLAM方法. 使用目标检测网络获取语义信息,提出运动物体漏检的方法;根据先验知识,提出准确识别动态区域的信息判定方法;结合几何约束和深度学习方法剔除动态点,利用静态点估计相机位姿;根据存储信息构建可闭环的静态地图. 在TUM数据集上进行实验,定位精度比ORB-SLAM2提高97.5%,相较于其他动态SLAM可取得更好的性能. 在室内真实环境进行实验,构建的静态地图更准确,有效提高了室内动态SLAM的定位精度和地图效果. 相似文献
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刘鹏飞 《资源导刊(河南)》2022,(3)
本刊讯 3月16日下午,河南省自然资源厅党组书记陈治胜主持召开党组(扩大)会,深入学习习近平总书记重要讲话精神,传达省委、省政府近期会议精神,研究贯彻落实意见,部署自然资源重点工作.
会议学习了习近平总书记在中央党校(国家行政学院)中青年干部培训班开班仪式上的重要讲话精神,强调要进一步深化认识,提高站位,切实增强做好年... 相似文献
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为了探讨上海市区和郊区黑碳气溶胶质量浓度、分布以及来源和输送等特征,利用上海浦东 (市区) 和东滩 (郊区河口湿地)2007年12月—2008年11月的黑碳气溶胶小时平均质量浓度数据,对比分析了两地黑碳气溶胶浓度在不同时间尺度上的变化特征以及气象要素对黑碳质量浓度的影响。结果表明:观测期间浦东和东滩两地黑碳气溶胶小时质量浓度平均值分别为3.8 μg·m-3,1.7 μg·m-3。两地黑碳气溶胶浓度具有类似的季节变化特征,均为冬季较高、夏季较低;同时浦东黑碳气溶胶浓度日变化呈现出明显的双峰结构,并具有显著的周末效应,体现了局地人为源排放的影响。受源排放影响为主的市区与受输送影响为主的郊区,黑碳气溶胶浓度在不同风向上与风速的关系表现出不同特征。 相似文献
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随着各种复杂黄土湿陷问题的呈现,不断有新的地基处理方法得到推广应用,硅化法是主要化学方法之一。为了探究温度改性水玻璃固化黄土在冻融环境下的加固效果,对其进行了冻融特性试验研究。通过控制不同温度的水玻璃溶液配制黄土试样,研究其经过冻融循环的无侧限抗压强度、质量损失以及微观结构的变化特征,分析温度改性水玻璃对加固黄土工程特性的影响和冻融循环对试样的破坏作用机理。试验结果表明：固化黄土试样随着冻融循环次数的增加,质量损失率增加;冻融循环次数相同时,质量损失率随着改性温度的增加而减小;固化黄土样的无侧限抗压强度在冻融初期存在补强作用,以后随着冻融循环次数的增加而减小;改性温度越高,20°Bé水玻璃固化黄土样的冻融循环次数相对值越大。 相似文献
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本刊讯3月20日,《资源导刊》杂志社2015年度通联工作座谈会在开封召开。各省辖市国土资源局,各省直管县(市)国土资源局、地质矿产局通联站负责人40余人参加会议。会上,社长冯业茂传达了省厅有关宣传工作的会议精神,部署了2015年度《资源导刊》杂志通联、宣传报道工作等事宜,并就改版后的《资源导刊》征询了广泛的意见。面对当前国土资源领域深化改革的新形势和任务,以及国土资源新闻宣传工作的新要求,与会人 相似文献
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耕地是粮食生产的命根子。河南作为产粮大省、耕地保护大省,如何以“长牙齿”的硬措施坚决守住全省耕地保护红线?近年来,河南省纪委监委驻省自然资源厅纪检监察组(以下简称“驻厅纪检监察组”)深入开展以案促改,严查土地领域借土生金、借地敛财的腐败案件,斩断伸向土地的“黑手”,全力构建不敢腐、不能腐、不想腐体制机制(以下简称“三不”),厚植中原清廉沃土,守护“中原粮仓”。 相似文献