传感器位置条件的自适应卡尔曼滤波及其应用     

张晓东  胡庆武 《测绘科学》2010,35(6):76-79,150

当多个传感器安装于同一载体之上,构成组合导航系统时,必然存在位置约束关系,当定位传感器等于或多于三个时,会产生多个这样的关系。利用这些条件,采用传统的约束滤波算法可以提高组合定位系统的整体精度,但有时也会造成高精度传感器的精度损失。本文中将这些位置约束条件看作观测量,通过设计适当的权矩阵,并结合自适应卡尔曼滤波算法,提出了一种用于提高传感器滤波精度的方法,并和传统的约束滤波算法进行了比较。仿真计算表明:在各传感器精度相当时,该算法可以提高各个传感器的精度,并和传统的约束滤波算法等效;当各传感器精度不同时,该算法仍然可以提高高精度传感器的滤波精度或保证高精度传感器的滤波精度不受损失。  相似文献   

单向流作用下沉底物体对水流结构和地形变化的影响     

庞重光  韦雁机  赵恩宝 《海洋科学集刊》2010,(0)

<正>在河口水流环境中,床面上的物体(如海底管线、水雷、桥墩、丁坝等)会对流场、底床产生重要影响。由于物体的存在造成局部流动呈强三维紊动特征,泥沙运动剧烈,从而造成局部地形强烈变化。物体周围的局部冲刷过程和机理十分复杂,涉及物体形状、水动力环境、底床泥沙类型等多种因素。对于此类问题,模型实验分析一直是主要的研  相似文献   

一种综合利用像方和物方信息的多影像匹配方法   总被引：3，自引：1，他引：2  

袁修孝  明洋 《测绘学报》2009,38(3):0-201

提出一种综合利用像方和物方信息的多影像匹配方法.首先对各原始影像采用3×3像元平均法生成4层金字塔影像,并在最高层金字塔影像中计算各搜索影像与基准影像的初始视差;然后从第3层金字塔影像开始进行基准影像与各搜索影像的匹配,并对各立体像对的匹配结果进行物方融合,剔除部分误匹配点,获得较精确的物方空间信息,以用于下一层金字塔影像的匹配.此过程融入带几何约束条件的相关系数法匹配和整体松弛法匹配策略;最后通过对某地区一组大重叠度数码航空影像的匹配试验,证实该方法的有效性.通过检测所生成的DSM精度,表明相对于传统的双片影像匹配方法,多影像的匹配可以有效剔除误匹配点并显著提高影像匹配的成功率.  相似文献   

一种获取大比例尺建筑物立面影像的方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

冯文灏  侯文广  张纯连 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(8):673-676

提出了获取建筑物大比例尺立面影像的一种理论与方法。根据数字相机倾斜影像,利用建筑物外观的几何条件与约束条件,按照透视变换原理,导出相应关系式,直接获取相同主距的“平行影像”。随后,依据最少的实地控制,将平行影像放大到给定比例尺数字城市中。该方法加快了车载系统大比例尺建筑物立面影像的获取过程,不受建筑物高度的影响,并可用于机载、固定站和人工方式等多种作业模式。  相似文献   

透射波成像最大熵方法研究     

魏明果  刘润泽 《地质与勘探》2000,36(1):54-56

应用最大熵剑桥算法从透射波数据中挑选图像熵最在的模型作为反演结果,在算法中引进一种新的约束条件,解决了某些情况下无法数值求解的问题,通过数值模拟及对清江某地区资料的处理,证明算法收敛性强,有较好的抗噪性。  相似文献   

附加约束条件的序贯平差抗差估计          下载免费PDF全文

曾安敏  欧阳桂崇 《海洋测绘》2008,28(3):8-10

推导了附加约束条件的序贯平差抗差估计解法，对其两种解法进行了分析比较，这两种方法上是一致的。计算算例表明：附加约束条件的抗差序贯平差能有效地抵制粗差的影响。  相似文献   

多约束条件下示意性道路网地图渐进式综合(英文)     

Weihua Dong  Qingsheng Guo  Jiping Liu 《地球空间信息科学学报》2008,11(3):215-220

Multiple constraints for schematic road network map cartographic design are analyzed and summarized. Based on this, a set of quantitative criteria are set up and a new road network generalization method including progressive selection and displacement is proposed. Furthermore, topological checking methods for road networks are researched. Based on these constraints, the points in a road network are classified, and a satisfactory and effective schematic map is designed in a con- crete experiment while maintaining topological consistency of the road network between the original and the schematic map  相似文献   

大洋钻探与南海的形成   总被引：2，自引：0，他引：2  

张训华  朱银奎 《海洋科学》1996,20(3):42-46

南海是太平洋西部边缘海之一。由于其特殊的大地构造位置和复杂的地 质结构，多年来其形成演化一直是地学界研究和争论的焦点。在南海开展大洋钻 探，不仅可以回答南海形成演化方面的一系列问题，而且对于研究边缘海的形成演 化过程和欧亚板块、印一澳板块、太平洋板块的相互作用与影响，以及全球构造运 动都有重要意义。  相似文献   

软土地基中插入式大直径薄壁圆筒结构的一种简化数值计算方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

钟晓红  肖仕宝  周锡礽 《海洋技术学报》2005,24(2):104-108,134

简述了对插入式大直径薄壁圆筒进行数值分析采用的力学机制，用弹簧元模拟薄壁圆筒与地基土体接触面间的连接所形成一种简化的数值计算模型，运用大型通用有限元软件ANSYS进行二次开发后对其进行数值计算与分析，比较了对筒内外淤泥粘土采用不同加固处理方法以及考虑相邻圆筒间采用不同边界约束条件时，对圆筒的应力和稳定性的影响。通过实例计算，验证了该数值模型的有效性与可行性，并得出一些有益结论。  相似文献   

基于约束条件的不规则水深网构建方法     

王沫  李树军  陈惠荣 《地理空间信息》2016,(5):92-95

针对传统水深综合原则适用性不强、可操作性差等缺陷,利用海底地形骨架线作为反映区域趋势的趋势线。构网过程中,通过约束角度和距离控制网络结点的生成,实现水深网的自动构建。实验证明,该方法可以很好地控制水深分布密度和结构,反映出的海底地形趋势比传统菱形网更加合理,为水深自动综合提供了一个新思路,具有一定的可行性和实用价值。  相似文献