机器地图信息加工模型     

游雄  李科  田江鹏  杨剑  余岸竹  贾奋励 《武汉大学学报(信息科学版)》2024,(4):516-526

无人平台对复杂环境的自主认知能力是制约其广泛应用的关键问题,已成为当前认知科学、人工智能、地图学等领域的研究热点。在机器地图的概念模型和认知特点的基础上,为进一步实现机器地图信息存储、处理、交互与学习的形式化表达,从人机优势融合的视角提出了机器地图信息加工模型;构建了包括感知地图、工作地图和长时地图的环境表达模型,从观测视角、参考系、信息抽象度、数据结构、描述精度和准确度等方面分析了表达模型结构;提出了测制用一体信息交互过程,分析了包括环境感知、制图、推理和决策为一体的持续迭代环境信息处理过程;建立了持续自主学习模型,分析了该模型在学习过程、学习内容和持续机制方面的特点。开展了两组实验,对信息加工模型的可行性进行了验证：一是通过模拟测制用一体交互过程,提高了基准模型的长距离自主导航能力;二是通过模拟任务驱动的工作地图建图过程,强化环境要素与任务的相关性,提高了任务决策的效率。信息加工模型的研究能够为机器地图技术体系和系统架构的确立提供理论依据,进而指导机器地图应用系统的开发。  相似文献   

电磁发射深水炸弹空中弹道性能仿真分析     

戴文留  昌铁强  廖欢欢  李永锋  杨剑  万小辉 《数字海洋与水下攻防》2020,3(2):123-128

为了探讨电磁发射深水炸弹的弹道性能，采用六自由度刚体弹道模型和地面密集度仿真预测模型，研究了基于最大发射动能下电磁发射深弹的射程覆盖范围，计算了电磁发射深弹最大射程、最小射程下的落点误差，分析了各误差因素对电磁发射深弹射程、方向中间误差的影响情况。结果表明：1)电磁发射深弹的射程覆盖范围由发射装置最大发射动能和电磁发射深弹性能指标共同决定；2)电磁发射深弹的落点误差因素主要为初速误差、横向起始偏角误差以及风速误差。  相似文献   

红层地区城市地下空间膏盐富集层探测新方法——以成都市国际生物城为例     

李华  王亮  韩浩东  杨剑  王桥  王东辉  席振铢  龙霞  张伟  廖国忠 《中国地质》2020,47(6):1793-1803

含膏盐岩体是红层地区城市地下空间利用过程中常见的不良地质体。提前获知基岩内膏盐富集地层的埋深及空间展布规律，对城市地下空间资源的开发利用以及地基承载力、持力层、基础选型等参数的确定具有重要的参考意义。本文以成都市天府新区国际生物城为研究区，选择了一种快速、无损、抗干扰能力强的全新瞬变电磁法——等值反磁通瞬变电磁法（OCTEM），对白垩系灌口组红层内膏盐富集层进行探测研究。首先根据研究区内不同地层的电阻率特征，建立了三层、四层、五层3种地电模型，分别进行OCTEM正演响应分析，结果表明该方法能够有效地识别出与围岩电阻率差异明显的膏盐富集层；然后对2 km²的试验区开展了网度为100 m×10 m的实测扫面工作，通过反演计算建立了研究区200 m以浅的三维电性结构，结合钻孔结果综合验证与分析，成功推断出膏盐富集层的空间展布形态，证明了该方法对红层地区城市地下空间膏盐富集层探测的有效性。  相似文献   

老挝万象省爬立山(PHaLek)铁矿磁异常特征及找矿评价     

杨剑  唐发伟  郭镜  吴文贤  王桥 《地球物理学进展》2020,(1):222-229

老挝万象省爬立山铁矿床位于长山褶皱带北西端,是长山成矿带内与岩浆作用有关的一个大型铁矿床.矿床类型以矽卡岩型为主,其次为热液型,成矿作用与花岗岩类侵入作用有关,矿区内发育致密块状磁铁矿、孔洞状赤铁矿、砂砾土状铁矿.该区地球物理工作研究程度较低,仅有部分航磁资料,难以准确控制矿化异常;老挝热带雨林气候植被覆盖严重,地表露头难寻,圈定矿体规模和划分地层界线难度较大.为了获得该区铁矿体地表规模及深部延展,笔者在该区开展了1∶10000地面高精度磁法测量,运用解析延拓、水平总梯度模、垂向导数、2.5D人机交互反演等方法有效克服了低纬度地区磁异常化极不稳定形成假异常的问题,解译了爬立山矿区磁异常特征,提高了磁异常的解译分辨率,更加准确的控制了爬立山铁矿区铁矿体的范围、深部延展.后期钻探验证结果表明,在老挝地质勘查程度低、覆盖严重的爬立山地区开展高精度磁法是控制该地区铁矿的有效地球物理方法.  相似文献   

五百梯长兴生物礁气藏储层连通性分析     

郭镜  杨剑  王桥  曾琴琴 《四川地质学报》2013,(4):409-411,416

五百梯长兴生物礁气藏储层岩性以白云岩为主,储层渗透性差非均质性很强。因此对该气藏连通性的研究是必要的。本文通过分析气藏的气体性质和折算地层压力在静态上来判断气藏是否连通,再通过井间干扰测试在动态上描述气藏连通性的好坏。连通性问题的研究能够直接指导五百梯长兴生物礁气藏生产,对于类似气藏也具有很好的借鉴和指导意义。  相似文献   

不同溶剂对沉积物碳酸盐组分中硼的提取和硼同位素组成的影响研究          下载免费PDF全文

杨剑  马云麒  彭章旷  李海军  柴小丽  肖应凯  张艳灵 《盐湖研究》2018,26(4):64-72

实验研究了不同溶剂(盐酸、醋酸、饱和EDTA-2Na盐等)对沉积物样品中的碳酸盐组分硼元素提取和硼同位素组成的影响。结果表明,1 mol/L的醋酸是溶解沉积物样品中碳酸盐组分的最佳溶剂,能将沉积物中的碳酸盐完全溶解,并有效避免样品中石膏、硅酸盐等矿物的溶出,对其中铁的氧化物等影响也比较小;同时,在过硼特效树脂前将溶液调至弱碱性所用的亚沸氨水的量较少,从而引入的本底较少。采用盐酸和饱和EDTA-2Na溶液溶解沉积物,容易将沉积物中除碳酸盐以外的矿物中的硼溶出,如石膏、硅酸盐矿物等,不利于碳酸盐组分中硼的提取。  相似文献   

EH4电导率成像系统在云南红河州应急水源地的应用          下载免费PDF全文

吴文贤  王永华  焦彦杰  杨剑  杨俊波 《地质科技通报》2012,31(2):128

通过地表调查和常规的经验判断很难查明岩溶地下水系的补给、径流及排泄等重要信息,因此,水文地质工作困难,打
井工程出水率低。通过在已知的水井、干井位布置的EH4试验剖面,采用EH4电导率成像系统,分析并总结岩溶地下水分布特
征,并将该方法应用于云南红河州地区应急水源地勘查,最终布置(深)井位并成功打出地下水。由此也表明了EH4电导率成像
系统应用于岩溶地下水结构勘探中具有可行性和有效性。   相似文献   

汶川M_s8.0地震前电离层VTEC的异常变化   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

周义炎  吴云  乔学军  祝芙英  杨剑 《地球物理学报》2010,53(3):556-566

利用地基GPS观测资料反演的垂直电子总含量（VTEC）,本文考察了2008年5月12日汶川Ms8.0地震期间的电离层变化.在考察过程中,以前10天的VTEC均值和伴随的2倍标准偏差作为参考来识别电离层异常.最终的考察分析结果表明：（1）VTEC的异常增加出现在5月3日和5月9日,而VTEC的异常减小出现在4月29日和5月6日;（2）所有这4天的电离层VTEC异常持续时间均超过了4 h,且异常自东向西漂移;（3）相对于电离层的非扰动状态,在5次电离层异常的峰值时刻,震中附近VTEC增加或减小超过30％的空间区域沿经、纬向分别超过了4000 km和1500 km.鉴于地震期间的日－地空间环境和电离层VTEC异常特征,我们认为,5月3日下午和5月9日的VTEC正异常可能是本次汶川地震的电离层前兆.  相似文献   

基于GIS的城市用地布局多情景模拟与方案评价——以江苏省太仓市为例     

秦贤宏  段学军  杨剑 《地理学报》2010,65(9):1121-1129

用地布局一直是城市总体规划中的关键难题,以往的规划方案多凭借规划师的经验判断、简单的图层叠加和有限的公众参与生成。然而新的城乡规划法要求从多角度综合考虑城乡用地布局问题,更加注重规划过程的科学性和准确性,也就特别需要有一种适应多情景分析下的城市用地布局模拟与方案评价方法。文章以江苏省太仓市为例,借助GIS技术的强大空间分析功能,探讨了这种方法的技术流程：① 参考已有的大尺度城市未来模型,结合我国特别是研究区的区域特点,构建一个实用的城市未来模型(Urban Future Model,UFM);② 通过用地评价、战略归纳、情景模拟等步骤,生成若干个可选的用地布局模拟方案;③ 应用多目标达成矩阵法从粮食、生态、灾害等多个角度对这些方案进行综合评价,并根据评价结果选择一个最佳方案作为本轮总规用地布局的规划参考方案。  相似文献   

BP神经网络和ARMA模型在中纬度TEC短期预测中的对比分析     

黄文喜  祝芙英  翟笃林  林剑  卿芸  李新星  杨剑 《大地测量与地球动力学》2021,41(3):262-267

在充分考虑TEC序列非平稳、非线性、高噪声特性前提下, 以IGS提供的2017年电离层TEC格网数据为基准,运用BP神经网络和ARMA两种模型分别进行TEC 3 d预测,重点分析两种模型在不同季节时段、不同电离层活跃强度及不同样本长度下的TEC预测性能及精度。结果表明,在不同时段,两种模型均能很好地反映TEC的变化特性,其中ARMA模型在春、冬时段及整体预测精度上略优于BP神经网络。在平静期,两种模型的平均相对预测精度分别为87.3%和87.5%,预测效果相差较小;在活跃期,两种模型的平均相对预测精度分别为78.5%和75.5%,BP神经网络的精度比ARMA模型高3%。随着样本长度的增加,BP神经网络在21 d样本处预测效果最佳,ARMA模型的预测精度随样本长度的增加呈降低趋势。  相似文献