非开挖导向钻机中几种主要结构的设计          下载免费PDF全文

花蓉 《探矿工程》2009,36(8):11-14

近年来非开挖钻机飞速发展,水平定向钻进及导向钻进技术在管道建设中占主导地位。着重介绍了目前国内外水平定向钻机的动力头传动和驱动方式,给进机构的给进方式,夹持-拧卸装置、底盘、钻杆装卸装置的机构,并分析了它们的优缺点。  相似文献   

矿用高强度钻杆关键制造工艺技术分析   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

田东庄 《探矿工程》2009,36(7):43-45

在瓦斯抽采钻孔施工过程中,钻杆承受复杂交变应力的作用,往往从焊缝区断裂,选用合理的摩擦焊接工艺和热处理工艺生产钻杆,增强钻杆焊缝区的机械性能,是延长钻杆服役时间的有效技术途径。  相似文献   

煤矿顺煤层钻孔施工新工艺     

陈爱和  张昌虎  刘延俊  孙玉峰  赵先凯 《煤田地质与勘探》2014,42(5):107-108

皖北煤电集团卧龙湖煤矿8煤层为瓦斯突出煤层,为消除煤层瓦斯突出的危险性,有效地降低煤层瓦斯含量和压力,采取顺煤层钻孔预抽回采区域煤层瓦斯措施。根据施工顺煤层钻孔的特殊要求,对顺煤层钻孔施工所需的设备、钻杆、钻具等进行了改进,并通过现场实验和试用,全面提升了顺煤层钻孔施工的工效,减少了钻孔在施工过程中喷孔、吸钻的次数,降低了钻探的投入。该技术及工艺在类似矿井中具有良好的推广前景。   相似文献   

绳索取心钻杆的瞬间液相扩散连接     

王学刚  李辛庚 《煤田地质与勘探》2008,36(2):79-80

采用瞬间液相扩散连接方法焊接绳索取心钻杆。试验表明, 瞬间液相扩散连接接头拉伸时断在45MnMoB杆体侧, 面弯和背弯180°未开裂, 且焊缝内外表面无余高, 成形美观, 满足绳索取心钻杆焊接接头的技术要求。扭转试验中, 管体首先开裂, 焊缝未开裂, 扭转强度远远高于螺纹连接扭转强度。表明瞬间液相扩散连接技术是满足绳索取心钻杆焊接要求的一种先进方法。   相似文献   

双壁钻杆反循环潜孔锤钻进研究     

李士民  郭克勤 《煤田地质与勘探》1991,19(2):56-58

介绍了能适应煤田地质勘探的双壁钻杆和其他配套器具,以及反循环潜孔锤钻进在煤田中的试验效果。   相似文献   

阜平县地热水化学特征及结垢腐蚀性研究     

宋绵  龚磊  王新峰  孟顺祥  吕琳  刘元晴 《地质论评》2020,66(S1):146-148

  相似文献   

地质特深孔绳索取心钻杆机械性能研究          下载免费PDF全文

尹浩  梁健  孙建华  彭莉  郭宝科  李鑫淼  蔡纪雄  刘秀美 《探矿工程》2020,47(4):58-64

地质特深孔绳索取心钻杆结构区别于API石油钻杆，其机械性能计算不可直接引用API石油钻杆的相关理论公式。针对这一理论依据与计算方法缺失，本文对地质特深孔双台肩钻杆接头进行了受力分析，开展了钻杆接头拉伸载荷与扭转载荷计算理论研究，构建了绳索取心钻杆机械性能计算的理论方法。同时，通过有限元分析和台架试验，确定了H-5000规格双台肩绳索取心钻杆的机械性能，验证了计算方法的准确性，并提出了钻杆结构改进建议与下一步研究方向，为高性能薄壁绳索取心钻杆“服役”于5000 m地质岩心钻探工程提供了技术支撑。  相似文献   

钻杆自动传送装置的设计研究          下载免费PDF全文

康维维  刘宝林  胡远彪  薛启龙  庞天舒 《探矿工程》2016,43(8):44-47

综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动化传送方案,即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案;综合比较了2种方案的优缺点,选择了V形槽传送分拣装置为研究方向;基于实际项目参数,重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析,验证了所设计方案的合理性。  相似文献   

基于模糊粒子群算法的钻杆运移装置控制系统研究     

张宁  刘祺  邵俊杰  常江华  罗鹏平  邹祖杰 《煤田地质与勘探》2023,51(3):177-185

在大直径救援井施工起下钻作业中,钻杆运移装置用于大直径钻具输送及钻柱接续。针对钻杆运移装置定位过程中钻杆易产生振动,难以快速、准确地将钻杆举升至动力头翘起角度进行对扣的问题。首先分析了钻杆运移装置的结构特点和工作原理,利用结构关系推导了钻杆举升时的运动学模型,得出钻杆末端接头与举升油缸和运移小车运动规律的映射关系,并采用有限元方法建立了钻杆举升时的动载受力模型,得出了钻杆末端接头的振动加速度主要由举升油缸和运移小车的工作速度所决定,且各部件的工作速度主要由各自的输入流量所确定;其次引入了基于模糊粒子群优化算法的综合误差评价函数,将钻杆末端接头的转角误差和位姿误差作为输入信号,采用加权法进行计算出综合误差和加速度误差,利用梯形隶属度函数构造了模糊控制规则,得出综合误差、加速度误差与比例参数、积分参数、微分参数之间关系,完成PID的控制参数调节,实现了对钻杆末端接头的主动抑振控制;最后利用MATLAB软件搭建了数值仿真模型,以某次钻杆运移装置工作时测量数据信号为例进行仿真研究,系统综合误差只需0.9 s可将振幅衰减至峰值的10%以下,同时加速度误差仅为0.05 mm/s²  相似文献   

煤矿井下自动加卸钻杆靶标图像清晰化方法研究     

姚宁平  梁春苗  姚亚峰  宋海涛 《煤田地质与勘探》2023,(5):180-187

受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣、污水污染合作靶标、粉尘浓度大能见度低、人造光源亮度低、光照不均匀使靶标图像对比度低,以及矿灯直射合作靶标反光等问题,会影响合作靶标图像清晰度,使基于靶标识别加卸钻杆的位置的精度降低,进而影响钻孔机器人自动加卸钻杆的成功率。因此,首先针对施工中孔口返出的煤渣、煤泥污染合作靶标的问题,利用形态学滤波中先腐蚀,再膨胀的开运算,清除煤渣间断斑块和突出靶标像素点;先膨胀再腐蚀的闭运算,消除小的孔洞和间断细小鸿沟,达到消除固体污染物对合作靶标的影响;其次针对粉尘、岩尘、水雾和污水影响图像对比度问题,通过暗通道先验求出初始透射率,采用梯度域导向滤波精细化透射率,利用导向滤波得到改进暗通道,并求大气光值,利用大气散射模型得到除雾后的图像,实现清晰化图像、增强图像对比度目的;最后对亚像素级角点和方向进行精细化,优化能量函数,使用种子棋盘格沿4个边缘生长棋盘格,用能量变化情况确认是否...  相似文献