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81.
82.
83.
基于Kalman滤波的动力学模型误差估计算法 总被引：1，自引：1，他引：0
本文分析介绍了模型误差对滤波解和预报残差影响的表达式.随后,针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余的情况,给出了基于Kalman滤波的动力学模型误差估计算法.最后利用一个车载实测数据证明了算法的有效性. 相似文献
84.
手持GPS定位精度与误差的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
分别探讨在绝对定位和相对定位两种模式下手持式GPS定位的稳定性,得出合理的观测时间长。通过不同时长的观测数据的对比分析给出：实时定位与长时间定位观测值之差在1m之内。手持GPS绝对定位的准确度即测量的结果与其真实位置符合程度非常高,能够控制在亚米级的范围之内。在卫星个数较多的情况下,实时定位的精度也能控制在亚米级的范围之内。利用单点定位系统误差改正模型,消除或减弱某些误差后能得到更高的精度,使得单点定位精度达到半米之内甚至更高。 相似文献
85.
在城市测量中,由于建筑物的不断增高,绿化植物的多样与浓密,仅仅利用GPS-RTK无法完成一项测量工作,必须与常规测量相结台才行.为此,本文采用GPS-RTK与边角交会联合测量图根控制;并介绍了GPS-RTK与常规的边角变会相结合测图根控制的施测、检核及计算方法,分析了交会点的点位精度;最后通过算例得出几点有用的结论. 相似文献
86.
在轨卫星无地面控制点摄影测量探讨 总被引：4，自引：0，他引：4
摄影测量卫星采用商用级星敏感器构成的测姿系统,其姿态测量存在不可忽视的低频和＂慢漂＂系统性误差,使得经过在轨标定后的星敏感器和三线阵CCD相机安装角转换参数产生额外的增量dφC、dωC、dκC。在一条航线内,这些增量可视为常量,依靠其在立体模型上表现的上下视差规律,在无地面控制点条件下,通过在光束法平差中增加对dφC、dωC及dκC补偿的措施,无地面控制点目标定位改善到11～22m左右。 相似文献
87.
给出了数字天顶摄影仪的基本结构和垂线偏差测量的基本算法,结合仪器和测量过程,分析了垂线偏差测量误差。数字天顶摄影仪的自动化程度和测量精度都高于传统的天文大地测量。 相似文献
88.
从数字高程模型(DEM)传递误差、基于中误差的DEM误差模型及其主要问题、DEM误差分布实验和DEM内插误差新认识几个方面分析了当前DEM误差研究的主要进展,用"中误差"讨论DEM传递误差是建立在测量误差传递理论基础之上的,但沿用"中误差"来讨论DEM内插模型逼近误差和DEM整体误差却缺乏理论依据。DEM误差分布的空间相关性实验对DEM中误差评价法所应具备的随机误差性提出质疑,却可以用基于逼近理论的DEM内插模型来解释,说明用逼近误差理论研究DEM内插误差的途径是正确、可行的。 相似文献
89.
从实际实施跨河水准测量的两种方法所得结果精度的比较,并利用三角高程测量单向观测的高差计算公式及对跨河水准测量的高差中数中误差进行的估算,验证了利用高精度全站仪实现高精度跨河水准测量的可靠性。 相似文献
90.
相片控制测量是航空摄影测量的基础工作,传统航空摄影控制测量有成熟的作业方法和相应的技术标准和规范,而DMC航空摄影控制测量还没有制定相应的技术标准或规范,特别是在中小比例成图的应用中,更是一个空白。根据DMC航空摄影资料的特点和1：10 000地形图成图的精度要求,通过实例研究,总结区域网布点方案的规律性。 相似文献