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81.
针对现有各类同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法的效率与精度问题,本文提出了一种适用于大尺度场景且鲁棒高效的SLAM方法.该方法使用直接优化与特征匹配融合定位算法提高SLAM过程的鲁棒性,采用图优化算法融合多源数据,并结合高效率联合稀疏优化方法,扩大SLAM系统处理的场景规模.此外,通过采用回环检测策略,有效抑制了重建过程中场景漂移现象的出现.通过对3个大尺度场景进行同步定位与地图构建实验,验证了本方法的有效性.相较于既有SLAM方法,该方法的三维重建效率获得了成倍提升. 相似文献
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针对建筑物点云在工程应用中存在大量数据不产生作用,只需保留建筑边界点云的问题,本文提出一种基于主成分分析法向量估计的建筑点云立面边界提取方法.该方法首先采样统计离群值去除算法对点云数据进行滤波去噪,然后采用主成分分析法估计样点表面的法线方向,最后使用角度阈值确定建筑物点云立面的边界.通过实例分析,此法能够较完整地提取建筑点云的边界特征,为相关工程应用提供了技术支撑. 相似文献
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在不动产测绘业务中,无论是房产预测绘还是实测绘,内业过程中都需要基于建筑单体的CAD电子图纸来获取墙体中线.传统的做法是利用AutoCAD软件的标注功能来逐边画取,这种做法的优点是画取的边线精度较高,但效率低下,占据了房产测绘内业的大部分工作量.为提高房产测绘内业的作业效率,本文采用二值化、骨骼化等算法,基于OpenCV和ArcGIS Engine技术,实现了CAD墙体中线的自动提取,对不动产测绘内业的作业流程进行了优化.实验结果表明,本文采用的方法在不动产测绘内业生产中具有一定的实用价值. 相似文献
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内江市双桥乡土壤重金属含量及风险评价 总被引：3，自引：0，他引：3
以四川省内江市双桥乡为研究区域,调查分析各类土壤中重金属（Cu、Pb、Zn、Cd、Cr、As、Hg、Ni）含量情况。采用单因子污染指数、内梅罗综合污染指数和富集因子评价方法,对土壤重金属污染状况进行评价。研究结果表明,该地区Cd、Cr、Cu、Ni、Pb、Zn元素平均含量高于成都经济区、四川省、中国土壤背景值,有一定程度的Cd、Cr、Cu、Ni、Pb、Zn富集,Hg元素有个别样点含量偏高,并且单因子重金属的污染程度依次为：Cd〉Ni〉Zn〉Cu〉Cr〉Pb〉As〉Hg,Cd在绝大部份区域存在轻微污染,由内梅罗污染指数和富集因子评价得出区域综合污染程度为轻度。 相似文献
87.
泉州城市表层土壤重金属的赋存形态及污染评价 总被引：3，自引：0，他引：3
本文采用改进的BCR连续提取法研究泉州市区表层土壤中17种重金属的形态分布特征,并运用地积累指数Igeo法、潜在生态危害指数法、次生相与原生相分布比值法(RSP)评价土壤中重金属元素的潜在生态危害。结果表明,Li,Ti,Fe,Sc,V,As,Sb,Sn主要以残渣态存在;Cr,Ni,Cu,Zn,Bi在可氧化态中占有大比例,但仍以残渣态为主;Pb以可还原态为主;Mn,Cd,Co在可还原态和残渣态中占有较大比例。根据地累积指数法和RSP,泉州土壤受到不同程度的Sc,Co,Ni,Cu,Cd,Sb,Pb污染;潜在生态危害指数表明泉州市城区受到轻微生态危害。 相似文献
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89.
90.
<正>由中国地质大学(北京)万天丰教授撰写的、高等教育出版社和Springer共同出版的《The Tectonics of China—Data,Maps and Evolu-tion》(《中国大地构造学:数据、图件与演化》)已经于2011年5月在国内外同步发行。这是我国地质学界有史以来涉及全国地质构造问题的、被国外出版社出版发行的第四本外文专著。该书以板块构造理论为主要指导思想,综合了近40年来著者所积 相似文献