云南GNSS时间序列共模误差提取与站点形变分析     

徐良叶  邵德盛  吴学群  牛甜  韩逍 《防灾减灾学报》2022,38(2):57-65

  相似文献   

应用于自主水下航行器的高可靠性CAN总线协议研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

路亚娟  梁捷  姜民  刘颉  杨逍  吕九红 《海洋技术学报》2009,28(4)

在研究适用于自主水下航行器的CAN总线协议中,提出一种合理可行的CAN总线协议和CAN应用层接口协议,能有效地提高自主水下航行器的数据通讯效率和长短帧数据收发的可靠性.  相似文献   

小型自主水下航行器大容量数据存储设计     

刘颉  梁捷  姜民  杨逍  路亚娟  吕九红 《海洋技术学报》2010,29(1)

在介绍单板机PhyCORE-591和Flash存储器K9K8G08UOM的基础上,解决小型自主水下航行器大容量数据存储问题,并给出PhyCORE-591和K9K8G08UOM使用方法。  相似文献   

水下自主航行观测平台在现调试系统的研究     

姜民  梁捷  刘颉  杨逍  路亚娟  吕九红 《海洋技术学报》2010,29(1)

利用CPLD硬件模块研发了一套能够嵌入到基于分布式控制体系的水下运动观测平台的在现调试系统,能够实现对系统内的多个节点实现在现调试和数据传输,加快了水下运动平台的研制、开发和调试进程。  相似文献   

An improved shear strength model of unsaturated soils over a wide suction rangeEI北大核心     

赵煜鑫  李旭  林森  王逍萌 《岩土力学》2023,(4):990-1000

不同类型的非饱和土在自然界中广泛存在。由于不同类型土的颗粒级配和矿物组成成分的不同,其强度特性存在较大的差异。为了建立一种适用于不同类型非饱和土的强度预测统一模型,本研究系统地分析了土体类型对非饱和土强度演化趋势的影响,在综合考虑两种常用模型优越性的基础上,提出了一种改进的非饱和土抗剪强度模型,同时,利用现有常用的强度模型,对不同类型土在广吸力范围内的强度特性进行了预测,并对拟合结果进行了对比分析。研究结果表明:(1)在广吸力范围内,不同类型土的强度演化规律可分为两类,山峰型和增长稳定型;(2)改进模型可以较为准确地预测不同类型土在广吸力范围内的强度特性;(3)明确了改进模型中各参数的物理意义,并初步给出了改进模型在应用于不同类型土时各参数取值的建议范围。  相似文献   

水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现     

吕九红  刘颉  梁捷  姜民  杨逍  路亚娟 《海洋技术学报》2010,29(2)

针对多传感器测量系统中存在的同步、实时测量不容易实现的问题,提出了解决方案。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,设计并实现了实时数据采集系统的硬件结构和软件系统。研究并实现了基于I2C总线的多路传感器控制系统,描述了开放式应用控制协议的设计。介绍了主控制器端和传感器控制端软件结构及其实现。实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。  相似文献