全文获取类型
| 收费全文 | 176篇 |
| 免费 | 11篇 |
| 国内免费 | 6篇 |
专业分类
| 测绘学 | 106篇 |
| 大气科学 | 11篇 |
| 地球物理 | 23篇 |
| 地质学 | 15篇 |
| 海洋学 | 3篇 |
| 天文学 | 11篇 |
| 综合类 | 24篇 |
出版年
| 2024年 | 1篇 |
| 2023年 | 3篇 |
| 2022年 | 2篇 |
| 2021年 | 8篇 |
| 2020年 | 7篇 |
| 2019年 | 7篇 |
| 2018年 | 8篇 |
| 2017年 | 4篇 |
| 2016年 | 5篇 |
| 2015年 | 10篇 |
| 2014年 | 10篇 |
| 2013年 | 9篇 |
| 2012年 | 11篇 |
| 2011年 | 14篇 |
| 2010年 | 12篇 |
| 2009年 | 8篇 |
| 2008年 | 5篇 |
| 2007年 | 10篇 |
| 2006年 | 5篇 |
| 2005年 | 10篇 |
| 2004年 | 11篇 |
| 2003年 | 9篇 |
| 2002年 | 4篇 |
| 2001年 | 2篇 |
| 2000年 | 2篇 |
| 1999年 | 2篇 |
| 1997年 | 4篇 |
| 1992年 | 5篇 |
| 1987年 | 1篇 |
| 1960年 | 2篇 |
| 1958年 | 2篇 |
排序方式： 共有193条查询结果，搜索用时 15 毫秒
81.
82.
83.
84.
为了解决GNSS系统高程精度差和卫星几何分布差导致的无法正确导航问题,首先介绍衡量卫星星座定位的精度因子指标,分析导航解的内外可靠性度量模型,并以西露天矿的实际情况为例,模拟GPS/Gallieo/PL导航星座及露天矿坑底接收机实际运行轨迹,分析伪卫星的不同位置对精度因子的影响情况。然后以整个运行轨迹为例,研究GPS,GPS/PL与GPS/Gallieo/PL集成星座导航情况下,伪卫星对GNSS系统的精度因子及内、外可靠性的度量增强作用。研究表明,伪卫星集成系统能明显提高GNSS导航系统的整体性能,保证露天矿深坑情况下的导航精度、可用性与稳定性。 相似文献
85.
86.
87.
88.
89.
面向室内导航和定位的需求,本文提出了一种基于编码图形和单目视觉传感器相结合的室内移动载体位置测量方法。首先,优化设计了一系列用于移动载体空间位置计算的编码影像,利用轮廓匹配、矩计算和映射匹配相结合的方式实现空编图形的识别与定位。其次,针对编码图形中心像方坐标观测值提取残差,构建了基于单位权和Tukey权因子模型的空间后方交会方法,基于两种权重因子分别计算了移动载体的观测值残差权重,分析了不同残差的观测值对结果的影响程度。然后,构建了4组实验环境,从不同角度获取了观测影像,并进行了数据处理与分析。最后,通过实验验证,表明基于2种权因子模型的方法均能够实现载体位置的计算,但基于Tukey权因子方法具有更高的精度,平面精度提高了29.76%—49.42%,高程精度提高了29.17%—74.07%。本文方法能够为室内空间移动载体提供高精度的导航和定位测量服务。 相似文献
90.
为了满足1.2 m望远镜天文成像系统对科学目标的观测,设计了一个基于STM32控制的可调恒温滤光片转轮盒。转轮盒内有3个转轮,在各自电机驱动下可配合转动,实现最多15个滤光片的自动切换。为确保滤光片的稳定工作波长,转轮盒内置基于PID温控算法的保温系统,以保持转轮盒内部在设定的温度。上位机可通过串口与电控盒进行指令通信,并由电控盒直接驱动转轮电机及加热保温。整个系统结构紧凑,电控安全性好,单片机程序功能完备。最后测试证明该转轮盒在低温-25℃时能正常工作,在恒温模式下能使温度保持在目标温度±1℃以内,长时间工作时性能稳定,切换一次滤光片的用时在10 s以内。 相似文献