单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析          下载免费PDF全文

李昊轩  王清岩  金赠伍  李苓豪  郭乃铭 《探矿工程》2022,49(3):76-82

本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析。在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果。通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求。  相似文献   

考虑动态泥膜效应的盾构开挖面稳定理论研究     

金大龙  袁大军 《岩土力学》2022,43(11):2952-2962

泥水盾构工法被广泛应用于高压富水复杂地质环境中修筑隧道,其中开挖面稳定控制是工程成败的关键,在盾构掘进时,由于刀盘不断旋转切削地层,开挖面上的泥膜处于“形成―破坏―再形成”的动态循环过程,泥膜透水性增强,这种动态泥膜作用下开挖面的稳定如何评价有待于进一步探索。对此,对泥水盾构掘进过程中的动态泥膜进行了分类,提出了考虑盾构运动和泥浆渗滤特征的动态泥膜理论。在此基础上,采用空间离散法将泥水压力引入旋转体模型,建立了考虑动态泥膜效应的开挖面稳定力学模型,提出了泥水盾构动态掘进过程中开挖面临界泥浆压力及泥浆支护效率评估方法,研究指出：当盾构在强渗透性地层中掘进时,在尽量提高泥浆成膜率的同时,应注重泥浆黏度调节,充分发挥渗透力支护作用,同时可适当提高盾构掘进速度并降低刀盘转速,有利于开挖面稳定控制。以泥浆成膜率、等效渗透系数为依据给出了泥浆支护效率设计图,研究工作对盾构掘进支护压力控制和泥浆配置有一定的借鉴意义。  相似文献   

遥感视频卫星应用展望   总被引：1，自引：0，他引：1  

袁益琴  何国金  江威  王桂周 《国土资源遥感》2018,(3)

目前遥感技术发展迅速,人类逐步进入了以高时间分辨率、高光谱分辨率和高空间分辨率为特征的对地观测新时代。视频卫星的出现为遥感实时对地观测提供了新的契机,契合未来遥感即时商业发展的需求。首先总结视频卫星的国内外发展现状和趋势,介绍视频卫星的成像原理,对比视频卫星的滚扫式成像模式与传统卫星的推扫式成像模式的差异,展望了视频卫星未来在大型商业区车辆实时监测、自然灾害应急快速响应、重大工程监控和军事安全等4个重点领域的应用潜力。  相似文献   

济南破损山体概况及生态修复技术研究     

赵入臻  赵鹏  赵环金 《山东地质》2012,(9):31-36

城市破损山体不仅造成了大量陡坡岩面裸露,恶化了城市自然生态环境,而且还带来了坍塌、滑坡等安全隐患,是城市建设发展中亟待解决的问题。该文首先对济南城市破损山体现状及修复情况进行了调查分析,结合破损山体具体的生态修复工程实例,较详细总结研究了破损山体生态修复的技术和方法。经过几年的生态修复建设与养护管理,济南破损山体的生态景观功能得到了极大的恢复提升,该文筛选总结出的台地续坡式等治理方式及挂网喷播等生态修复技术,可为类似破损山体的生态修复提供借鉴。  相似文献   

黄土碳酸盐碳同位素环境意义讨论          下载免费PDF全文

金雅琪  苗甜  路珂珂  杨雁鹏  梁孔秋  宋垠先  陈忠 《盐湖研究》2022,30(1):87-94

黄土碳酸盐碳同位素广泛应用于第四纪气候环境变化的研究中,以往研究中多利用钙结核、次生碳酸盐或成壤碳酸盐,认为其反映了C4植物的丰度.黄土高原碳酸盐碳同位素表现为黄土层高,古土壤层中低,即黄土层中C4植物丰度高于古土壤层.然而,这样的结果和黄土有机碳同位素得到的结果矛盾,有机碳同位素的结果表明温度对C4植物的分布起到了决...  相似文献   

目录     

中国沙漠 《中国沙漠》1999,19(1)

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地勘业的发展前景与方向     

董和金 《湖南地质》1999,18(1):1-5

在地矿部门战略性结构调整中，地勘业以其特有的优势，在产业经济发展中显示了不可替代的基础地位。经过十几年来地矿部门产业经济调整的艰难探索，这一点已被越来越多的人所认识。关于地勘业的发展前景与方向，也引起了人们的广泛关注和思索。本文主要是从产业发展的观点...  相似文献   

关于更改中国地震学会第十二次学术大会召开时间与地点的通知     

中国地震学会 《国际地震动态》2008,(7)

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基于GPS观测数据的汶川地震断层形变反演分析   总被引：5，自引：1，他引：4  

李志才  张鹏  金双根  蒋志浩  温扬茂 《测绘学报》2009,38(2)

通过高精度数据处理方法获取了2008年5月12日汶川地震(Mw=8.O)可靠的同震形变位移,较大形变主要在汶川、青川和北川县,其中最大同震形变不在震源处,而在北川县,水平方向达到2.3 m,垂向为0.7 m.并进一步采用分布滑动模型,利用弹性半空间均匀位错理论反演得到同震断层滑动分布.研究结果表明,不约束断层滑动特性的反演结果显示汶川地震断层不仅仅是右旋、逆断层,还伴随着少许左旋走滑及正断层变化.其地震矩张量为2.38X1021N·M,基于反演的断层滑动分布正演的区域同震形变场主要变形区域分别在都江堰-汶川县,北川县,青川县等一带,地表最大变形达到东方向4.5m,北方向0.8m,具有极强的右旋走势,均与野外地质调查结果相符合.  相似文献   

春风暖心 催人奋进     

《中国测绘》编辑部 《中国测绘》2009,(2):1-1

牛年早春时节,万物竞相勃发.在北京人民大会堂,今年的两会在国际国内形势发生深刻变化的背景下召开,开得尤为成功.  相似文献